Waymo suspende serviço após causar congestionamento durante apagão em San Francisco

• Durante um grande apagão em toda San Francisco, os veículos autônomos da Waymo pararam e acabaram provocando congestionamento no trânsito
• A Waymo anunciou a suspensão total do serviço de viagens, citando a necessidade de garantir a segurança dos passageiros e assegurar o acesso das equipes de emergência
• Com o apagão, cerca de um terço da cidade ficou sem energia, e semáforos deixaram de funcionar, fazendo os veículos pararem nos cruzamentos
• Moradores publicaram nas redes sociais diversos vídeos de carros da Waymo parados pelas ruas, e em alguns trechos vários veículos ficaram enfileirados no congestionamento
• O episódio chama atenção como um caso que expõe os limites da resposta dos sistemas autônomos diante de falhas na infraestrutura urbana

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Suspensão do serviço da Waymo e situação do apagão

• No sábado, 20 de dezembro, a Waymo decidiu interromper o serviço de veículos autônomos devido ao apagão em toda San Francisco
  • A porta-voz da empresa, Suzanne Philion, afirmou que “o serviço foi temporariamente suspenso por causa do apagão generalizado”, destacando a segurança dos passageiros e a garantia de deslocamento das equipes de emergência
• O apagão ocorreu por causa de um corte rotativo de energia da Pacific Gas & Electric (PG&E), afetando cerca de 125 mil residências e estabelecimentos comerciais
  • A PG&E anunciou por volta das 20h30 que “a restauração da energia começará mais tarde nesta noite”

Congestionamento e reação dos moradores

• Em cruzamentos com semáforos apagados, veículos da Waymo ficaram parados, causando lentidão no trânsito
  • Moradores publicaram no Twitter (X) vários vídeos e fotos dos carros imobilizados
  • Em alguns vídeos, era possível ver de 2 a 6 veículos da Waymo parados em fila ou sob chuva, piscando luzes vermelhas de alerta enquanto permaneciam imóveis
• Reações críticas se seguiram, como “o apagão fez os Waymos bloquearem a via” e “parece uma situação para a qual não foram treinados”
  • Um usuário publicou que, “na região de North Beach, veículos da Waymo causaram um grande congestionamento”

Disseminação online e opinião pública

• Na tarde do dia do apagão, mais de centenas de vídeos de veículos da Waymo parados foram publicados e se espalharam rapidamente nas redes sociais
  • Uma postagem dizia que “os veículos da Waymo em toda San Francisco pararam, deixando a cidade inteira em estado de colapso no trânsito”
• Alguns usuários mencionaram a possibilidade de que o sistema de controle remoto não tenha funcionado devido à instabilidade nas comunicações, mas a Waymo não comentou o assunto

Aviso de retomada do serviço

• Na tarde do dia seguinte, a Waymo anunciou que os veículos voltaram às ruas
  • Não foram fornecidas explicações adicionais sobre o processo de recuperação nem sobre a causa técnica

Significado do incidente

• Este apagão tornou-se um exemplo de como carros autônomos respondem a falhas na infraestrutura urbana
• Ficou exposta a vulnerabilidade de sistemas com alta dependência de sinalização e redes de comunicação, reforçando a necessidade de mecanismos de resposta a emergências

[GN⁺]

Comentários do Hacker News

• Dirigindo pelo leste de SF, passei por um trecho em que os semáforos estavam apagados
  Os carros da Waymo estavam atravessando os cruzamentos muito devagar. Parece que, por seguirem a regra de tratar semáforo apagado como “parada de 4 vias”, entraram em um modo extremamente cauteloso
  Os motoristas humanos iam avançando lentamente e ajustando a vez de forma natural, mas a Waymo levava umas 4 vezes mais tempo para passar por um cruzamento. Um carro chegou a ceder passagem 8 vezes para veículos cruzando e ficou para trás
  Além disso, os Waymo estavam seguindo a mesma rota, e havia uma fila de cerca de 10 carros querendo virar à esquerda. Quando um motorista ultrapassou um Waymo lento, o Waymo parou e perdeu mais três oportunidades
  Normalmente a Waymo está muito melhor do que antes, mas desta vez parece que precisa de ajustes de software. Deve haver melhorias possíveis para falhas de semáforo ou para evitar congestionamentos causados por ela mesma
  Na prática, não vi nenhum Waymo completamente parado. Provavelmente entraram em um modo failsafe extremo. Fiquei curioso para ver o relatório interno de análise

  • As pessoas reclamam que a Waymo é lenta demais ou, ao contrário, implicam com qualquer infração mínima que ela cometa
    Humanos não seguem as regras perfeitamente, mas se a Waymo errar uma vez só, vira um escândalo. Por isso ela não tem escolha a não ser ser cautelosa como um motorista iniciante
  • Houve falha, mas não houve acidentes nem feridos. Do ponto de vista da Waymo, isso é um dano reputacional de curto prazo, mas no longo prazo será uma boa experiência de aprendizado
  • Sobre o comentário “queria ver a análise interna”, alguém ironizou dizendo “não tem nada para analisar, a frota inteira entrou em modo motorista iniciante”
    Dizem que o desempenho do sistema como um todo caiu, mas a Waymo encara isso como “problema dos outros”
  • No Canadá, quando o semáforo apaga, isso é tratado como parada de 4 vias. Fico curioso se em SF a regra é a mesma
  • No fim, esse problema decorre das limitações de uma tecnologia otimizada para ambiente urbano
    Fica a dúvida de como a Waymo reagiria em situações com neve, gelo, visibilidade limitada ou marcações viárias apagadas
    Numa nevasca em Montreal, até motoristas humanos reagem meio por instinto, mas se os sensores sujarem a Waymo pode simplesmente ficar inoperante
    Dá a sensação de que essa capacidade de lidar com frio extremo ainda está longe

• Citando um post de John Ripley no Mastodon,
  alertaram que “quando vier o próximo grande terremoto, os serviços de emergência de SF vão ficar bloqueados por causa da Waymo”
  Dizem que é surpreendente a Waymo não ter sido projetada para lidar melhor com esse tipo de situação. Entrar em “modo de desistência” numa crise parece um problema sério

  • Dizem que essa preocupação já foi levantada várias vezes no HN, mas muitas vezes foi descartada como sentimento anti-startup
    O frustrante é que há muito mais formas de a direção autônoma dar errado, e grandes empresas tendem a priorizar lucro acima do interesse social
  • Numa emergência real, pode ser que caminhões de bombeiro ou maquinário pesado precisem empurrar os Waymo para fora
    Já houve casos no passado em que veículos abandonados foram empurrados em cenas de incêndio para liberar a via
  • Sobre a frase “isso é surpreendente”, alguém criticou dizendo que “é assim que as empresas de tecnologia agem há 20 anos”
    Dizem que a cultura de “agir rápido e quebrar coisas” entrou em um setor de segurança, enquanto fazem lobby por desregulamentação
  • Alguém comentou que “num grande terremoto a cidade inteira já vai estar paralisada de qualquer forma”, então não seria um problema só da Waymo
  • Outro respondeu em tom de piada: “é só empurrar com o caminhão de bombeiro”

• A Waymo deve melhorar logo
  Neste apagão não houve mortes, e justamente por causa da cautela não houve danos
  Lembrando que no apagão do Helene houve mortes, essa prudência da Waymo é algo positivo

  • Em resposta, houve também uma reação cínica: “então está tudo bem desde que ela não tenha matado ninguém diretamente?”

• Motoristas humanos também ficam confusos quando os semáforos apagam
  A maioria atravessa o cruzamento por conta própria, sem muita ordem. É difícil para a Waymo lidar perfeitamente com essa situação

  • Mas alguém disse que “neste apagão, na verdade os humanos estavam até bem organizados”
    Já a Waymo, com vários carros, parou no meio da rua e bloqueou o trânsito
  • Outro comentou que “no começo do apagão há confusão, mas depois de alguns dias as pessoas se adaptam”
    No fim surge uma ordem aprendida, mas o apagão em SF não durou tanto assim
    Dá para entender a cautela da Waymo, mas parar no meio da via foi um problema
  • Em Manhattan, com semáforos apagados, quase aconteceu um acidente, e uma pessoa disse que ligou para o 911 e foi ela mesma organizar o trânsito
  • Quando há muitos pedestres, a regra de “cruzamento com sinal de parada” não funciona bem
    Do ponto de vista dos pedestres, eles passam a ter prioridade o tempo todo, o que aumentou a confusão
  • Na Alemanha, disseram que há sempre sinalização de trânsito alternativa instalada para casos em que os semáforos parem de funcionar

• Surgiu a piada de “colocar os carros autônomos em trilhos de uma vez”

  • “Aí também daria para colocar só um motor e fazer o resto seguir atrás, seria mais eficiente”
  • “Se a energia vier por fios, nem bateria precisaria”
  • “No Sim City nunca havia engarrafamento quando eu usava trilhos em vez de ruas”
  • “Então é só colocar trilhos em todas as ruas”
  • Em resposta, alguém disse estar cansado desse tipo de comentário sarcástico,
    rebatendo que ônibus e trens não levam a pessoa direto ao destino e não oferecem espaço pessoal

• O apagão parece um cenário óbvio para o qual a Waymo deveria ter se preparado
  Se deixou passar uma situação tão básica, dá a impressão de que há muitas outras vulnerabilidades

  • Alguém disse que “não há prova de que o apagão tenha sido a causa, pode ter sido uma falha complexa do sistema”
  • Também houve reação de surpresa: “na Califórnia há apagões todo verão, como isso pode surpreender?”
  • Surgiu também a crítica de que, “se depende da infraestrutura elétrica externa, então isso não é direção autônoma de verdade”
  • Uma pessoa compartilhou um vídeo em que um Waymo para até em situações nas quais precisaria passar levemente por cima do meio-fio
    Link do vídeo

• Há quem veja como um problema grave o fato de a Waymo ter parado no meio da via porque semáforos ou comunicação falharam
  O certo seria ir até um lugar seguro e só então parar; simplesmente congelar onde está não faz sentido

  • Como no caso da Cruise, um failsafe mal projetado pode acabar criando mais perigo
    É possível que a Waymo, tentando evitar esse erro, tenha parado de forma excessiva
  • Na prática, a causa pode ter sido um fluxo de tráfego anormal gerado pela combinação de falha de semáforos e padrão de direção humana
    O sistema teria julgado que saiu do seu limite de segurança e, por isso, parou
    Em casos assim, alguns defendem uma resposta regulatória forte por parte do governo
  • A Waymo pede ajuda a operadores remotos, mas se a comunicação cai, ela fica em estado de controle remoto indisponível
    Nesse momento, o carro parar sozinho pode ser o failsafe
    Isso lembra a teleoperação mostrada em vídeos do TeslaBot: se a conexão remota cai, ele simplesmente para

• No começo, acharam que a Waymo tinha parado por problema de conexão com a internet, mas depois pareceu mais provável que fosse por causa da confusão gerada pelos semáforos apagados

  • Surgiu a dúvida: “como a Waymo reconhece que o semáforo está apagado?”
    Humanos julgam isso pelo contexto ao redor, mas a Waymo pode ficar perdida se simplesmente não vê luz alguma
    Pode haver várias causas possíveis, como falha de sensor, obstrução da visão ou limitação de ângulo, então a decisão é difícil
  • Alguém comentou: “eu imaginava que fosse isso. Mas vi um Waymo parado no meio da rua sem nenhum obstáculo”
  • Outro brincou que a expressão “o computador ficou confuso” agora passou a ter sentido literal
  • Houve também quem visse pelo lado positivo: “isso deveria ter sido treinado, mas agora vai ser por causa deste incidente”
  • Alguém especulou que “talvez a Waymo simplesmente nunca tenha sido treinada para uma situação dessas”

• Surpresa com a ideia de que “a Waymo não previu essa situação de forma alguma?”

  1. ninguém pensou nisso
  2. pensaram, mas a prioridade era baixa
  3. se prepararam, mas falharam
  • “Provavelmente foi a opção 2”, disse alguém, observando que lidar com cisnes negros que não entram no KPI não ajuda ninguém a ser promovido
  • Outro apontou que “dirigir exige improviso diante de situações excepcionais, e a IA atual não consegue fazer isso”
  • Também houve a opinião de que “o problema não é a direção autônoma em si, mas a ausência de operação remota”

• Moro na área do apagão em SF e vi vários Waymo parados no meio da rua na prática
  Mas, vendo motoristas humanos ignorando cruzamentos com semáforos apagados e passando voando, achei até melhor que o failsafe da Waymo tenha entrado
  Em uma situação rara, mas previsível, tipo um “evento de cisne branco”, parar de forma segura pareceu a decisão correta

  • Em resposta, alguém brincou: “então milhares de pessoas vão se atrasar”
  • Outro rebateu que “isso nem é tão raro assim”, criticando os apagões recorrentes da PG&E
    Disseram que a mesma subestação já pegou fogo várias vezes no passado