Comma openpilot – sistema open source de assistência ao motorista

• Dispositivo que pode ser instalado em veículos já existentes para oferecer recursos de assistência ao motorista com base em IA
• Suporta manutenção de faixa, controle de cruzeiro adaptativo, troca automática de faixa, visão 360 graus e atualizações OTA
• Compatível com mais de 325 modelos de veículos de 27 marcas, incluindo carros de grandes fabricantes como Toyota, Hyundai e Ford
• O software openpilot permite dirigir por horas sem intervenção do motorista
• Projeto open source ativo com mais de 300 milhões de milhas de dados de condução, 20 mil usuários e 50 mil estrelas no GitHub

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comma four — upgrade de IA para veículos

• O comma four é um dispositivo de assistência ao motorista com IA usado por meio de instalação plug-in em veículos já existentes
  • Oferece centralização na faixa, gravação de dashcam, controle de cruzeiro adaptativo, atualizações OTA, troca de faixa e visão 360°
  • Pode ser ativado e usado imediatamente após a instalação
• Compatível com veículos de várias marcas, como Toyota, Hyundai e Ford
  • Ex.: suporte para Hyundai Sonata (2020–23), Hyundai Palisade (2020–22), Kia Niro EV (2019–23), Lexus ES (2019–22), Toyota Corolla (2020–22) e Toyota Rav4 (2019–22)
  • Compatível com mais de 325 modelos de 27 marcas no total

openpilot — suporte a condução autônoma por longos períodos

• O openpilot é um software open source de assistência ao motorista executado no comma four
  • Permite dirigir por horas sem intervenção do motorista
  • Automatiza funções principais de condução, como manutenção de faixa e controle de velocidade
• Projeto open source ativo com mais de 50.000 estrelas no GitHub
  • Conta com mais de 300 milhões de milhas de dados de condução e mais de 20.000 usuários

compra e suporte

• O comma four está disponível para compra imediata no site oficial
  • $999 Buy now
  • A lista de veículos compatíveis pode ser consultada em View all 325+ cars

[darjeeling]

Eu queria tentar este produto, mas pelo que sei na Coreia isso é ilegal e a questão do seguro também é bem grande.
Antes até tinha surgido um café/comunidade, mas depois que começou a fiscalização, desapareceu..

[xguru]

Tesla descontinua o Autopilot e converte a função de manutenção de faixa em uma assinatura mensal de US$ 99

Parece que voltou a ganhar destaque por causa da matéria acima. Mas a Hyundai está quase como a principal da lista de suporte.

[GN⁺]

Comentários no Hacker News

• A Comma é minha empresa de IA favorita Tem uma tecnologia incrível dentro de um dispositivo pequeno e realmente melhora a experiência de dirigir Não funciona no Mitsubishi Outlander, mas só no Corolla já me deixa bastante satisfeito Quando eu comprar meu próximo carro, acho que a lista de veículos compatíveis vai ser um critério importante

  • Gosto da Comma e também da postura do geohot Parece que seria um ambiente intenso para trabalhar, mas o produto que vi nas demos no YouTube foi de fato impressionante
  • Tenho curiosidade sobre a experiência real no Corolla. Queria saber quanto ele consegue fazer sozinho

• Segundo a página oficial do openpilot, atualmente o openpilot faz controle de cruzeiro adaptativo (ACC) e centralização automática na faixa (ALC) Muitos carros já têm smart cruise e assistente de permanência em faixa, então fica a dúvida sobre por que usar um sistema de direção autônoma de terceiros

  • Muita gente reage com “já tenho software embutido no meu carro, por que eu instalaria outra coisa?” Mas no antigo espírito hacker, havia diversão em fazer por conta própria mesmo que ficasse pior
  • Ele faz um rastreamento de faixa muito mais preciso que o HDA2 O HDA2 para de funcionar se a faixa ficar interrompida por mais de 15 m, mas o openpilot segue até trilhas tênues na grama Também dá para controlar diretamente a câmera de monitoramento do motorista, o que é muito mais eficaz do que simples detecção de torque no volante
  • A maioria dos carros exige tocar no volante periodicamente, mas com a Comma é possível dirigir totalmente sem as mãos Ele reconhece bem as faixas até em dias de chuva ou neve, e também suporta mudança de faixa com a seta No modo experimental, também consegue reconhecer sinais de parada e fazer parada e saída automáticas Se o motorista cochilar, o carro desacelera e para sozinho No fork SunnyPilot, também é possível fazer aceleração e frenagem manualmente enquanto deixa só a direção com ele, e também há mudança automática de faixa com integração ao monitor de ponto cego O dispositivo tem bastante folga de processamento, então pode haver espaço para evoluir no futuro para modelos no nível do FSD
  • Há muitos relatos de usuários dizendo que ele foi muito mais estável do que sistemas comerciais de direção autônoma O Tesla Autopilot teve muitos acidentes por erros de detecção, e o ponto forte do openpilot é poder ser instalado em carros existentes em esquema DIY

• A tecnologia é impressionante, mas não entendo a questão do seguro O fato de a página de suporte da Comma apontar para um post do Reddit de 7 anos atrás também reduz a confiança Fico me perguntando se, em caso de acidente, poderiam alegar que o motorista não prestou atenção

  • Consigo imaginar uma conversa do tipo: “Quero instalar um módulo de direção autônoma” “Você quer dizer um upgrade da Tesla?” “Não, aquele feito pelo cara que hackeava Playstation”
  • Hoje, na maior parte dos lugares, o motorista continua sendo considerado o responsável final pelo veículo o tempo todo Se houver culpa reconhecida numa colisão, o motorista assume total responsabilidade
  • Mesmo que ocorra um acidente, a responsabilidade não é transferida para o computador Ao concordar com o EULA e os ToS, já estão incluídas cláusulas que isentam a CommaAI de responsabilidade
  • A Comma tem um sistema de monitoramento do motorista entre os melhores do setor
  • Como no caso de um controle de cruzeiro open source, talvez ainda fosse possível alegar a possibilidade de acidente por erro de instalação

• Recomendo os episódios do podcast do Lex Fridman com o fundador George Hotz #31, #132, #387

  • Não sei como o Fridman consegue trazer convidados tão famosos As perguntas não são grande coisa e ele me parece um apresentador com quase nenhum carisma

• Ver tags HTML expostas como `New driving model

` nas notas de versão do site oficial me faz questionar o controle de qualidade Dá para confirmar diretamente na página do openpilot

• Eu também vi esse problema, e outras pessoas já apontaram isso, mas continua assim há bastante tempo Parece quase um bug deixado de propósito como brincadeira

• A sensação é meio de “pô, mas aí também não dá...”

• Também existe um fork do openpilot chamado SunnyPilot Ele suporta mais veículos e mais recursos Link do GitHub

  • Pelo README, parece só uma tentativa de seguir o máximo possível os padrões de segurança da Comma Não entendi muito bem o que exatamente muda

• A tecnologia é excelente, mas eu me sentiria muito mais à vontade para usar se, em caso de acidente, a empresa tivesse responsabilidade legal Ao andar de Waymo, existe uma confiança intuitiva de que o jurídico deles deve ter pavor extremo de acidentes Já com a Comma, é mais “instale você mesmo, por sua conta e risco”, o que me faz hesitar

• No estado de Washington, acho que usar isso pode ser ilegal Link para a legislação relacionada

  • Mas a Comma é um sistema de assistência nível 2, não direção autônoma, então eu não consideraria isso uma violação da lei

• No teste de ADAS da Consumer Reports de 2020, o Comma Two recebeu a pontuação mais alta PDF com os resultados do teste Meu Chevy Bolt 2017 não tem ACC, o que é uma pena, mas como é um carro usado pela família, fico receoso de instalar o interceptador do pedal do acelerador

• Quero entender a diferença entre as tecnologias de assistência à direção da Waymo, Tesla e comma.ai

  • A Waymo usa LiDAR e múltiplos sensores com foco em direção totalmente autônoma A Tesla, só com câmeras, oferece uma experiência próxima da direção autônoma, mas o motorista precisa intervir imediatamente quando necessário A Comma, com base em câmera de smartphone, implementa condução semiautônoma em estradas retas, e em situações complexas o motorista precisa assumir o controle Sou um usuário muito satisfeito da Comma.ai há vários anos