Robotáxis da Waymo passam a oferecer corridas em rodovias em LA, São Francisco e Phoenix

• Os robotáxis da Waymo começaram a oferecer corridas que incluem trajetos em rodovias em Los Angeles, São Francisco e Phoenix
• Com essa expansão, é possível reduzir o tempo de deslocamento em até 50%, com expectativa de melhorar a eficiência de deslocamentos metropolitanos e viagens para áreas suburbanas
• Com a expansão da rota até San Jose, foi formada uma área de serviço integrada de 260 milhas cobrindo toda a península de São Francisco
• Foi adicionado o serviço de embarque e desembarque no Aeroporto Internacional Mineta de San Jose, ampliando o acesso a aeroportos após Phoenix Sky Harbor
• Para garantir a segurança e a confiabilidade da condução totalmente autônoma, a empresa reforçou testes em pista fechada e em simulação, além da cooperação com a California Highway Patrol

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Expansão do serviço de condução em rodovias da Waymo

• A Waymo anunciou o início da operação de robotáxis usando rodovias em São Francisco, Phoenix e Los Angeles
  • A expansão ocorreu simultaneamente nas três cidades onde a empresa já opera serviços comerciais
  • Segundo a Waymo, o recurso pode reduzir o tempo de deslocamento em até 50%
• A condução em rodovias é uma etapa essencial para o acesso ao aeroporto de São Francisco, e a empresa já está testando esse trecho atualmente
• No início, o recurso não estará disponível para todos os usuários; terão prioridade os usuários que indicaram no app preferência por trajetos em rodovia

Expansão da área de serviço e integração com aeroportos

• As rotas de robotáxi da Waymo foram estendidas até San Jose, formando uma área de serviço de 260 milhas que cobre toda a península de São Francisco
• Também foi introduzido um novo serviço de embarque e desembarque na calçada no Aeroporto Internacional Mineta de San Jose
  • O mesmo serviço já está em operação no Aeroporto Internacional Phoenix Sky Harbor

Desafios técnicos e validação de segurança

• O co-CEO da Waymo, Dmitri Dolgov, afirmou que a condução em rodovias no contexto da direção totalmente autônoma é “uma área fácil de aprender, mas difícil de dominar completamente”
  • O desenvolvimento está focado em garantir a segurança e a confiabilidade do sistema
• A Waymo realizou testes de condução em rodovias com funcionários por mais de um ano, além de validações em pista fechada e ambientes de simulação
• O principal engenheiro de software Pierre Kreitmann explicou que, em rodovias, a frequência de incidentes graves é baixa, o que reduz as oportunidades de o sistema aprender com situações raras
  • Para compensar isso, a empresa combinou condução em vias públicas e simulação

Protocolos de segurança e estrutura de cooperação

• A Waymo reforçou seus protocolos operacionais para acompanhar a expansão da operação em rodovias
  • Foram definidos procedimentos de cooperação com órgãos de segurança, como a California Highway Patrol
• O software foi aprimorado para que o veículo faça a transição entre rodovias e vias comuns de forma suave e segura

Contexto e significado

• Há 16 anos, ainda na época do projeto de direção autônoma do Google, a empresa já fazia testes iniciais na rodovia entre o Vale do Silício e São Francisco, mas os trajetos em rodovias haviam ficado de fora do serviço comercial
• A expansão atual marca a entrada da Waymo de um serviço centrado em áreas urbanas para uma rede de transporte metropolitana mais ampla, sendo vista como um ponto de virada importante para a eficiência dos deslocamentos nas grandes regiões metropolitanas

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Comentários do Hacker News

• Há algumas semanas, peguei tanto um Waymo quanto um Lyft táxi comum em São Francisco.
  A experiência com o Waymo foi muito melhor em todos os aspectos. Um motorista da Lyft usava o acostamento como se fosse faixa, e o Waymo dirigia de forma suave e consistente. Não havia nenhuma direção agressiva para pegar o próximo passageiro mais rápido

  • Tive uma experiência parecida. No fim de semana, usei o Waymo na maior parte do tempo, e quando peguei Lyft/Uber uma vez, o motorista acelerou antes mesmo de a porta fechar.
    Outra vez, num Tesla Uber com FSD, o motorista chegou a tirar as mãos do volante para olhar para trás.
    Não dá para dizer que o Waymo seja perfeitamente confiável, mas pelo menos existe um padrão consistente
  • Peguei um Waymo pela primeira vez em Austin, e ele de repente reduziu de 40mph para 20mph por mais de 5 minutos. Todos os carros ao redor ultrapassavam, então pareceu um bug
  • Outra vantagem do app do Waymo é que ele mostra imediatamente quanto tempo falta para o embarque antes mesmo de você inserir o destino. Não existe aquele processo em que o motorista vê sua localização e decide se aceita ou não, como nos outros apps
  • Os veículos da Waymo também estão em estado de manutenção muito melhor. Em carros de Uber ou Lyft, muitas vezes vi luz de alerta do motor ou aviso de pressão dos pneus acesos
  • Quando peguei um Waymo recentemente, ele freou de repente num cruzamento em que aparentemente não havia motivo para parar. Depois percebi que era o momento em que uma criança de bicicleta na calçada ia entrar na rua.
    Vendo isso, fica claro que o Waymo está salvando vidas. Quando meus filhos andarem de bicicleta, eu gostaria que o carro ao redor fosse um Waymo

• Eu estava com a família num Uber indo do SFO para casa, e o motorista estava sob efeito de drogas, a 80~85mph. Foi uma experiência realmente assustadora

  • Uma vez, um motorista estava dirigindo com um programa de TV tocando no painel
  • A recomendação foi fazer com antecedência o processo de pré-inscrição tipo “express interest”. Isso ajuda quando vão chamar primeiro quem está na lista de espera
  • Houve uma pergunta: “como você sabia que o motorista estava drogado?”
  • Também veio a pergunta: “drogado de quê?”

• Este anúncio parece um sinal de que a Waymo está confiante em segurança e escalabilidade
  Rodovias parecem fáceis à primeira vista, mas há situações excepcionais demais para lidar perfeitamente sem motorista.
  Se isso for resolvido, parece que a expansão para cidades médias e pequenas dos EUA vai realmente ganhar força

  • É interessante porque vai na direção oposta do que a Tesla dizia antes, que “dirigir autonomamente na rodovia é fácil”
  • A Waymo já testava direção em rodovias há tempos, mas para um serviço comercial era indispensável dirigir na cidade.
    Agora parece que a área operacional finalmente ficou ampla o bastante para validar a condução em rodovias
  • Uma vez vi um leão-marinho (sea lion) atravessando a Highway 101
    Esse é exatamente o tipo de edge case extremo da direção autônoma
    Artigo relacionado
  • Em vias de baixa velocidade, dá para garantir segurança só com sistemas de frenagem de emergência, mas acima de 35mph há muito mais falsos acionamentos, então fica bem mais difícil
  • Citando falas do co-CEO da Waymo Dmitri Dolgov e do engenheiro Pierre Kreitmann,
    destacou-se que “dirigir na rodovia é fácil de aprender, mas difícil de validar completamente”

• Houve a opinião de que, se carros autônomos dirigirem na rodovia com espaçamento estável entre si, isso pode reduzir os “congestionamentos fantasma (phantom jam)”
  Vídeo de referência

  • Se a causa dos congestionamentos for o comportamento inconsistente dos motoristas humanos, no longo prazo pode até haver restrição ao direito de dirigir de humanos.
    Poderia acontecer algo parecido com a aviação, que foi regulamentada e praticamente eliminou pilotos particulares

• Fico curioso para saber como o Waymo vai lidar com o limite de velocidade na rodovia
  Na Bay Area, a maioria dos motoristas passa do limite, então pode ficar estranho se o Waymo andar devagar

  • Em LA, de qualquer forma, por causa do trânsito, não dá para correr, então talvez não seja um problema
  • No Reino Unido, por padrão, você deve ficar na faixa lenta, exceto na faixa de ultrapassagem (passing lane). Nos EUA parece que se dirige de outro jeito
  • Os Waymos que eu vi sempre andavam na faixa lenta a 55~65mph
  • À medida que carros autônomos se tornarem mais comuns, existe a possibilidade de o trânsito inteiro se reorganizar em torno do limite de velocidade
  • Muita gente acha que dirigir no limite de velocidade é perigoso, mas na prática não há problema nenhum.
    Você só é ultrapassado com um pouco mais de frequência e chega alguns minutos mais tarde

• Já vi no passado um Waymo fazer uma manobra perigosa cortando na frente de um caminhão basculante.
  Era algo que um humano jamais faria. Ultimamente parece que ele ficou mais agressivo

  • Ainda assim, o Waymo continua melhorando, enquanto motoristas humanos não evoluem
  • Também houve a opinião de que o Waymo realmente parece estar dirigindo de forma cada vez mais agressiva
  • Também foi mencionado o caso em que um Waymo bateu num robô de entrega de comida
  • Isso lembra o acidente de 2016 em Mountain View entre um carro autônomo do Google e um ônibus.
    Na época, o software julgou errado que “o ônibus vai ceder passagem”
    PDF do relatório do acidente

• A Waymo compartilhou um vídeo mostrando situações perigosas na rodovia sendo tratadas
  Ver vídeo

• Li um artigo dizendo que o desenvolvimento da Waymo custou US$ 30~40 bilhões.
  Pensando no valor futuro, isso até parece pouco dinheiro
  Artigo da Electronics Weekly
  Análise da Reuters

  • A Alphabet escolheu investir em novos negócios em vez de recomprar ações.
    Considerando não só a Waymo, mas também inúmeros projetos fracassados, o ROI vira uma questão complexa

• A diferença em direção autônoma entre Waymo e Tesla está aumentando cada vez mais

  • Também é interessante ver quem vai ficar com o 3º lugar

• A Waymo de hoje é realmente impressionante. A Uber e a Lyft estão em risco, porque a experiência para o cliente é muito superior