Waymo obtém permissão para testar carros autônomos na cidade de Nova York

• Waymo obteve oficialmente permissão para testar carros autônomos na cidade de Nova York
• Com essa permissão, a Waymo passa a ter a oportunidade de avaliar algoritmos e sistemas em um ambiente urbano complexo
• Nova York é uma área de testes de alta dificuldade devido à mistura variada de tráfego, incluindo pedestres, veículos e bicicletas
• Até agora, o desenvolvimento de carros autônomos tem ocorrido principalmente na Califórnia, Arizona e outros estados
• Essa expansão representa um ponto de virada importante para a comercialização da direção autônoma em ambientes urbanos e para a garantia de segurança

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Permissão da Waymo para testar carros autônomos na cidade de Nova York

Visão geral

• A Waymo obteve recentemente autorização oficial do governo para realizar testes de carros autônomos na cidade de Nova York
• Essa permissão oferece a oportunidade de testar a confiabilidade e a segurança dos algoritmos e sistemas de direção autônoma da Waymo no ambiente complexo e diversificado da infraestrutura de transporte de Nova York
• Nova York apresenta condições de trânsito altamente desafiadoras, com grande presença de pedestres e situações viárias que mudam constantemente, o que permite uma validação prática da tecnologia de direção autônoma

O significado dos testes de direção autônoma em ambiente urbano

• Até agora, os testes e serviços comerciais de carros autônomos ocorreram principalmente em regiões com clima e condições viárias mais simples, como Califórnia, Arizona, Nevada e Texas
• Nova York é um ambiente de testes singular, no qual atuam de forma combinada fatores como alta densidade urbana, congestionamento, grande número de pedestres e diversos tipos de veículos (táxis, motos de entrega, bicicletas etc.)
• A Waymo pretende, por meio desses testes, obter melhorias nos algoritmos para lidar com variáveis e níveis de complexidade que antes não conseguia abordar, além de reunir dados de validação prática

Significado para o mercado e a indústria

• A obtenção da permissão para testes de direção autônoma em Nova York fortalece a confiabilidade tecnológica da Waymo e funciona como um diferencial frente aos concorrentes globais
• A iniciativa é vista como uma referência importante e um impulso para a comercialização da direção autônoma em áreas urbanas
• No futuro, espera-se que isso sirva como um marco prático para a expansão dos serviços de mobilidade (MaaS) em ambientes urbanos e para a disseminação dos carros autônomos

Próximos desafios e perspectivas

• A Waymo planeja coletar e analisar dados de operação experimental em Nova York para reforçar a segurança, a confiabilidade e a capacidade de adaptação dos carros autônomos a pedestres e a fluxos de tráfego complexos
• Será necessário discutir em paralelo diversas questões sociais e técnicas, como regulação legal, segurança dos cidadãos, uso de dados e proteção da privacidade
• A expectativa é que as áreas de testes de direção autônoma se expandam para outras grandes cidades dos Estados Unidos, o que também concentra a atenção do setor sobre mudanças relacionadas em infraestrutura e políticas públicas

Contexto

• A Waymo é uma subsidiária da Alphabet, controladora do Google, e lidera globalmente o desenvolvimento de tecnologia de direção autônoma
• Recentemente, a empresa vem ampliando seus serviços com foco em direção autônoma em ambientes urbanos, entrega de última milha e comercialização de robotáxis
• A entrada em Nova York é interpretada como uma etapa decisiva para acelerar a validação tecnológica e a expansão dos negócios

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Comentários do Hacker News

• Eu moro em uma área onde a Waymo faz muitos testes e treinamento com carros autônomos, e os veículos deles dirigem de forma mais consistente, segura e com hábitos melhores do que a maioria dos motoristas humanos; quando carros autônomos ou semiautônomos virarem o padrão, espero que fique mais difícil tirar carteira de motorista, para reduzir o número de motoristas humanos perigosos nas ruas
  • Minha preocupação é que a incompetência dos motoristas humanos costuma ser apenas parcialmente correlacionada entre si, mas um sistema autônomo pode falhar gravemente da mesma forma em toda a frota ao mesmo tempo; por exemplo, seria perigoso se todos os carros começassem a fazer o mesmo comportamento estranho de uma vez
  • Os motoristas realmente perigosos não são necessariamente os que têm pouca habilidade para controlar o carro, mas sim os que ignoram completamente as regras e a segurança nas vias; provavelmente essas pessoas conseguem dirigir de forma aceitável pelo menos durante o exame, então seria muito mais eficaz facilitar a perda da carteira e aplicar isso com rigor do que tornar mais difícil obtê-la; além disso, dirigir bêbado ou mandando mensagem também são coisas que quase ninguém faz no exame, mas que na prática são comuns demais
  • A fiscalização de trânsito nos EUA praticamente desapareceu em muitas regiões; isso já vem de uma tendência de longo prazo. Segundo um amigo policial, às vezes eles faziam aquelas 'decoy operations' em faixa de pedestres, fingindo que um pedestre ia atravessar para multar os motoristas, mas só quando havia verba subsidiada pelo governo estadual; esse tipo de apoio orçamentário vem do governo federal financiamento governamental. Fora dos dias úteis, quase não há fiscalização de trânsito, e infrações leves ou excesso de velocidade moderado quase nunca rendem multa. Em Nova York, antes havia fiscalização de velocidade média pelo tempo entre pedágios, mas isso acabou. Recentemente, câmeras de velocidade foram instaladas em áreas de obras no estado de Nova York e têm surtido efeito, mas ainda existe a limitação de que o equipamento precisa ser transportado e operado por pessoas locais de instalação
  • O maior problema hoje são os maus motoristas que já estão nas ruas; em vez de reavaliar só idosos, haveria um grande ganho social em reavaliar periodicamente toda a população
  • Mesmo que fique mais difícil tirar ou manter a carteira, isso não adianta se a fiscalização e a aplicação da lei forem fracas; depois dos protestos de 2020, a fiscalização de trânsito caiu ainda mais, e em muitos casos motoristas sem habilitação recebem só multa, sem apreensão do veículo
• Moro na Bay Area e pego Waymo de vez em quando em San Francisco, e sempre foi uma boa experiência. Recentemente fui a Nova York e o trânsito estava tão ruim que senti falta da Waymo; se a Waymo entrar em Nova York, imagino que os outros carros vão ficar irritados se ela parar no amarelo em vez de avançar
  • Eu adoraria ouvir pelo menos uma vez algum candidato a prefeito defender uma "teoria das janelas quebradas para motoristas": buzina sem motivo, bloqueou cruzamento ou passou direto no pare, multa na hora; reincidiu, guincho. Talvez a cultura de direção possa até mudar e ficar mais educada ao imitar os motoristas robôs
  • No ano passado, durante uma viagem a SF com minha esposa, ficamos curiosos ao ver a Waymo; como ela tem problema no tornozelo e não consegue andar muito, fizemos um trajeto de 7 quarteirões pelo centro usando um Waymo. Foi realmente como viver o futuro de um filme de ficção científica. Já usei o FSD da Tesla, mas um ambiente totalmente autônomo como o da Waymo parece outra categoria
  • No fim de semana passado, peguei um Waymo em SF indo de Richmond para SOMA e me surpreendi ao ver o carro acelerar e passar em dois sinais amarelos; como esse é exatamente meu estilo de direção, percebi que ele consegue ser assertivo quando precisa
  • A Waymo pode detectar infrações de trânsito ao redor do carro com câmeras, lidar e outros sensores, deixando fotos e vídeos registrados; se a polícia começar a aceitar denúncias baseadas nesse tipo de evidência, talvez no futuro a Waymo passe a denunciar infratores automaticamente
  • Há duas semanas peguei meu segundo Waymo em SF, e houve um impasse quando um ônibus grande à frente estava dando ré para estacionar em paralelo. O ônibus queria que a Waymo cedesse, e a Waymo esperava o ônibus se mover primeiro; então ela pediu suporte ao controlador, e em poucos segundos um atendente a guiou imediatamente para outra faixa. O suporte é rápido, mas ainda existem situações que o sistema não resolve sozinho
• Sempre que a Waymo entra em uma nova cidade, aparece muita reação do tipo "mas a nossa cidade é diferente; como vai lidar com X, Y e Z? Vou provar o limite do robô!". Claro, Nova York é a maior cidade dos EUA, então talvez isso apareça um pouco mais, mas esse tipo de reação em Dallas ou Boston já parece exagerado
  • Como a Waymo já funciona bem em LA e SF, acho que vai operar sem grandes problemas em NYC também. O traçado em grade de Nova York é até mais fácil do que as ladeiras, curvas, vielas e pontos cegos da Califórnia; o verdadeiro desafio em Nova York será a neve e o gelo no inverno
  • Nova York, ao contrário de Boston, é uma cidade planejada de forma regular e sistemática, mas ao mesmo tempo há pontos onde as vias se sobrepõem em 3 ou 4 níveis, como perto da Manhattan Bridge, o que pode gerar problemas de erro de GPS; além disso, há trechos no cânion urbano onde o GPS simplesmente some
  • Em Nova York há cruzamentos com uma quantidade de pedestres sem paralelo no mundo, então fico na dúvida se a estratégia atual da Waymo de rastrear tudo o que se move vai se sustentar; talvez, com pedestres demais, seja preciso melhorar os algoritmos de prioridade, especialmente porque em alguns trechos há gente demais até para rastrear individualmente com sensores
  • As ruas de Nova York que eu conheço são estruturalmente mais simples; os motoristas é que são difíceis :) Um dia eu gostaria de ver a Waymo encarando a malha viária caótica de Boston. Já teve vez de um GPS mandar virar à esquerda e as três opções parecerem ser à esquerda, era realmente confuso. Ainda assim, a estratégia de expansão cidade por cidade da Waymo parece bem sólida, então estou animado
  • No Texas, muitas vias locais vêm de antigos caminhos de charrete, então a malha viária é toda irregular; nesse sentido, um sistema em grade como o de NYC parece ideal para o lançamento da Waymo. Dito isso, acho que os motoristas de Nova York vão odiar carros autônomos, e talvez até haja bastante vandalismo
• No longo prazo, se aumentarem os veículos autônomos como os da Waymo, os motoristas de NYC provavelmente ficarão muito menos perigosos para pedestres, ciclistas e outros usuários da via. Por outro lado, do ponto de vista de reduzir o uso de carros na cidade ou de políticas de “low traffic neighborhood”, a Waymo e empresas parecidas provavelmente ficarão no lado oposto. Ainda assim, se houver carros autônomos em quantidade suficiente, pode haver um efeito de acalmar também os outros motoristas e reduzir a velocidade média, o que seria positivo para a segurança viária (há estudos sobre isso)
  • Se as pessoas abandonarem o carro próprio, a Waymo pode até ser mais necessária para uso ocasional, como nos fins de semana; então, para a empresa, a redução de carros em NYC não seria necessariamente ruim. Hoje, em Nova York, muita gente não usa táxi no dia a dia; e quando a pessoa já tem carro, tende a não pegar táxi/Waymo e só buscar mais ocasiões para usar o próprio veículo
  • Pode parecer difícil de acreditar, mas NYC é de fato a cidade mais segura dos EUA para pedestres e ciclistas estatísticas de referência
  • Se o objetivo é uma “cidade amigável para pedestres”, a política mais forte seria substituir veículos perigosos, barulhentos e poluentes por carros autônomos seguros, silenciosos e limpos. Aliás, tenho curiosidade sobre o que exatamente significa “low traffic neighborhood” e até que ponto ônibus, entregas etc. continuam tendo permissão para circular
  • A piada é que, se só aumentarem os carros autônomos, quem vai dominar e ocupar as ruas serão os ciclistas agressivos
  • “Expulsar os carros de Nova York” simplesmente não é viável na nossa geração, e conforme eu envelheço e perco capacidade de andar longas distâncias, espero mesmo que isso não aconteça
• Acho que a Waymo precisa adicionar um pouco mais de assertividade para evitar impasses causados pelo sistema autônomo, em situações em que ninguém cede e o trânsito trava. Em Austin, vi pessoalmente uma Waymo tentar fazer merge para a faixa no sentido contrário e acabar bloqueando três faixas, atrasando o trânsito. Parecia que eu estava contribuindo para travar o centro no horário de pico, e as janelas escuras ajudavam a passar um pouco menos vergonha enquanto as pessoas filmavam. Eu gostaria que ela tivesse avançado um pouco mais por conta própria
  • Fiquei curioso sobre o que exatamente significa "merge para a faixa no sentido contrário" nesse caso
  • Há matérias dizendo que a Waymo está, de fato, testando uma assertividade cada vez mais humana artigo relacionado
  • À medida que a Waymo se espalhar, acho que mais motoristas humanos vão tentar se aproveitar da direção conservadora dela para ganhar vantagem; possíveis soluções seriam mudar regras de circulação ou até criar faixas exclusivas para Waymo
  • Há algumas semanas, perto da sede do Google, em um cruzamento perfeito para conversão à esquerda, uma Waymo foi assertiva até demais e quase entrou na nossa faixa. Só evitamos uma colisão frontal graças ao reflexo da minha esposa; então a assertividade em carros autônomos às vezes também pode se tornar perigosa
  • Em LA, vejo com frequência pessoas cortando a frente ou tentando entrar à força na frente da Waymo, porque motoristas robôs não ficam com raiva como humanos. A Waymo também não lida bem com a “conversão cultural à esquerda”, quando vários carros passam no amarelo virando à esquerda em sequência, e por isso é comum vê-la parada em cruzamentos. Além disso, a Waymo costuma simplesmente excluir áreas mais difíceis, como regiões muito acidentadas, da cobertura do serviço, evitando o desafio desde o início
• Os veículos da Waymo levantam um problema institucional sobre a aplicação da lei: um motorista humano pode acabar preso se tiver culpa em um acidente, mas em um acidente com carro autônomo a responsabilidade legal é tratada de outra forma. Permitir que detentores de patrimônio — como a empresa dona do veículo — escapem dessa categoria jurídica pode corroer fundamentos do sistema legal
• Tenho curiosidade sobre como veículos autônomos fariam conversão à esquerda em ruas menores com muito fluxo de pedestres; em Nova York, isso muitas vezes é quase impossível sem quebrar um pouco as regras, como avançar sobre a área do pedestre ou desrespeitar parte da sinalização
• Toda vez que pego um Waymo em San Francisco, parece mesmo que estou vivendo no futuro
  • O que mais me agrada na Waymo é que o preço é claramente definido de antemão. O Uber antigo também era assim antes de virar esse sistema de gorjeta; hoje é bom poder usar o serviço com tarifa previsível, sem preocupação com custos extras
• Fico imaginando se carros autônomos vão virar alvo de motoristas agressivos; por exemplo, como a Waymo não entra em road rage nem buzina, talvez mais gente passe a entrar sem espaço ou colar na traseira. Em alguns lugares, parece plausível que as Waymo sofram muito assédio no trânsito
  • Ficar colado atrás de um carro sem motorista também não parece ter muito propósito; normalmente isso é usado para intimidar o carro da frente ou pressioná-lo a andar mais rápido, então sem esse efeito parece meio sem sentido
  • Por outro lado, algumas pessoas só querem provocar uma reação nos outros, e como um robô não reage, podem acabar perdendo o interesse
  • Waymo e similares gravam com câmeras de todos os ângulos, então qualquer direção agressiva só deixa mais evidência; pode até surgir um efeito de pressão social, com a presença de muitas câmeras da Waymo ajudando a reduzir infrações no trânsito
  • Sem feedback, no fim a pessoa pode simplesmente parar porque deixa de ser divertido
  • Na prática, a maioria dos motoristas mal presta atenção nos carros ao redor, e se alguém assediar uma Waymo, também existe a possibilidade de registrar e denunciar
• Tomara que dê certo, mas para se locomover por Manhattan, na prática, a combinação metrô + caminhada ainda é muito mais rápida e sensata; na minha viagem recente, Uber e táxi pareceram lentos demais