Taxa de acidentes dos carros autônomos da Waymo é menor do que a de motoristas humanos

> "Com base em 50 milhões de milhas rodadas, a Waymo tem muito menos colisões do que motoristas humanos"

• Em 19 de janeiro de 2025, ocorreu em San Francisco, nos EUA, o primeiro acidente fatal envolvendo um veículo totalmente autônomo
• O veículo envolvido era da Waymo e, enquanto estava parado, foi atingido em alta velocidade por trás por um carro conduzido por um humano, causando um engavetamento com 6 veículos
• 1 pessoa morreu, 5 ficaram feridas, e um animal de estimação também morreu
• Em outubro de 2024, ocorreu um acidente semelhante: o veículo da Waymo estava parado no sinal, e um carro vindo no sentido oposto cruzou a faixa central e colidiu
• Esses dois acidentes não foram culpa da Waymo, mas ocorreram por negligência de motoristas humanos
• A maioria dos acidentes relacionados à Waymo ocorre quando o veículo da Waymo está seguindo rigorosamente as regras de trânsito e um motorista humano causa o acidente ao violá-las

Registro de acidentes da Waymo de julho de 2024 a fevereiro de 2025

• Nesse período, ocorreram 38 acidentes graves (incluindo acionamento de airbag ou ferimentos)
• Desses, no máximo 4 acidentes foram considerados potencialmente culpa da Waymo; nos outros 34, é muito provável que a culpa seja de terceiros
• Classificação detalhada dos tipos de acidente:
  • 16 casos: outros veículos bateram em carros da Waymo parados ou houve engavetamentos
    • 10 colisões traseiras, 3 contatos laterais, 3 invasões da pista contrária
  • 8 casos: carros da Waymo em movimento foram atingidos por trás
  • 5 casos: outros veículos invadiram a trajetória do carro da Waymo
    • incluindo avanço de sinal vermelho, scooter e desrespeito à placa de parada
  • 3 casos: acidentes causados pela abertura da porta durante o desembarque de passageiros (colisão com carro ou bicicleta)
  • 2 casos: incidentes sem colisão real ou em que a colisão não está clara
    • outro veículo fez uma manobra brusca ao se assustar com uma mudança de faixa, pedestre se aproximou deliberadamente do veículo
• Houve 1 acidente que parece claramente ser culpa da Waymo:
  • Em LA, um carro da Waymo empurrou uma caixa de plástico, e uma scooter na faixa ao lado colidiu com ela e caiu
• 3 acidentes têm avaliação ambígua:
  • colisão entre outro veículo fazendo conversão à esquerda sem proteção e um carro da Waymo

Os veículos da Waymo têm taxa de acidentes menor do que humanos

• A Waymo comparou dados de Phoenix e San Francisco para analisar a taxa de acidentes em relação à direção humana
• Com base em 44 milhões de milhas rodadas:
  • Acidentes com acionamento de airbag: 78 esperados para motoristas humanos vs. 13 da Waymo → redução de 83%
  • Acidentes com feridos: 190 esperados para motoristas humanos vs. 36 da Waymo → redução de 81%
• Em comparação com setembro de 2024, a queda na taxa de acidentes ficou ainda maior

Segurança da Waymo com base em pedidos de seguro

• Estudo conjunto da Waymo com a Swiss Re analisou dados reais de pedidos de seguro
• Em 25 milhões de milhas rodadas, houve apenas 2 pedidos de seguro por danos corporais (ainda em andamento)
  • Primeiro caso: durante uma perseguição policial, um veículo colidiu em sequência com um pedestre e outros carros; a Waymo não teve colisão direta
  • Segundo caso: um veículo entrou na ciclovia e colidiu com a Waymo
• Em ambos os casos, é improvável que a responsabilidade seja atribuída à Waymo
• Mesmo supondo que os dois casos fossem reconhecidos como culpa da Waymo,
  • o número esperado de pedidos bem-sucedidos por danos corporais para motoristas humanos comuns seria de 26 → redução de mais de 90%
• O mesmo vale para pedidos por danos materiais:
  • a Waymo teve 9 casos, enquanto para motoristas humanos seriam esperados 78 → redução de 88%

[anyjava]

Parece que a informação sobre a Tesla nos comentários do Hacker News vem por causa do vídeo de experimento do Mark Rober,

não era nem o FSD usado em robotáxis, e parece que trouxeram uma opinião polêmica porque o experimento foi feito com o Auto Pilot antigo.

[GN⁺]

Comentários do Hacker News

• A taxa de acidentes graves segue um padrão de taco de hóquei. Aproximadamente 20% dos motoristas causam 80% dos acidentes. É bem possível que o Waymo já seja melhor do que os piores 20% dos motoristas
  • No momento, tenho mais interesse em saber se o Waymo, que está obtendo sucesso no aspecto técnico, consegue operar um serviço com rentabilidade e viabilidade econômica
  • Em dados de um estudo com 100 motoristas, o número de condutores que passaram por 0-1 quase acidentes e o número dos que passaram por 13-50 ou mais quase acidentes são aproximadamente semelhantes
  • Um motorista passou por 56 quase acidentes e 4 acidentes reais em menos de 20 mil milhas
• No início eu era cético em relação aos carros autônomos, mas fiquei impressionado com a abordagem cuidadosa e criteriosa do Waymo
  • Usa pistas visuais, LiDAR, motoristas de segurança e geofencing
  • Não confio no robotáxi da Tesla. Ele usa apenas pistas visuais e pode avançar em direção a um lugar onde pintaram uma parede para parecer uma estrada
• Há dúvida se acidentes são o melhor indicador de sucesso
  • Também existem motoristas ruins que quase nunca se envolvem em acidentes. Eles deixam os outros cortarem sua frente, ficam confusos no trânsito e tomam decisões erradas
  • O Waymo às vezes também mostra comportamento confuso e recebe atenção da mídia por isso. Por exemplo, há casos em que continua rodando na rotatória
• Sempre há desconfiança em relação às alegações de segurança do Waymo e da Tesla. Existem muitas formas de manipular os números
  • Se o software de direção autônoma for desativado 60 segundos antes de detectar uma anomalia e depois ocorrer uma colisão, não fica claro se a culpa é do software ou do motorista humano de backup
  • Quando o Waymo afirma que dirigiu X milhões de milhas em modo "apenas passageiro", fica a dúvida se a maior parte dessas milhas foi em rodovias onde seria fácil dirigir só com controle de cruzeiro
  • O Waymo opera apenas em 3 ou 4 cidades e somente em condições climáticas selecionadas. Isso não representa as condições reais de direção que a maioria das pessoas enfrenta todos os dias
  • O NTSB deveria obrigar a divulgação de todos os dados brutos. Deveríamos poder fazer nossa própria análise
• O problema da direção autônoma é como ela generaliza em novos ambientes sem "dados de rota de alta disponibilidade" e como as falhas se correlacionam entre máquinas
  • Na direção segura, as falhas não são correlacionadas e os procedimentos de segurança se generalizam
  • Se a direção autônoma passar a ser amplamente usada, não sabemos se poderão surgir condições em que mais pessoas morram em alguns poucos incidentes
• Só há dados de cidades onde o clima não é uma causa principal de acidentes
  • São necessários dados comparando com motoristas de Toronto, Chicago, Boston e Nova York. Em neve, chuva congelante, gelo e neblina densa, os humanos ainda são superiores à IA
• O Waymo estima que, nas mesmas estradas, motoristas humanos causariam 78 acidentes com acionamento de airbag. Já os veículos sem motorista do Waymo tiveram apenas 13 acidentes com acionamento de airbag. Isso representa uma redução de 83% nesses acidentes em comparação com motoristas humanos
  • Em setembro do ano passado, a estimativa era de 84% de redução. Dá para dizer que "praticamente não mudou"
• Ser melhor que a "média" é um padrão baixo demais para carros autônomos
  • O motorista médio inclui pessoas bêbadas ou drogadas, adolescentes sem experiência e pessoas idosas demais para dirigir com segurança
  • Para que a direção autônoma seja amplamente adotada, ela precisa no mínimo ser melhor do que um motorista mediano e experiente
• Fica a dúvida se consegue dirigir de forma tão agressiva quanto um motorista humano
  • Se consegue andar o mais rápido possível sem levar multa, usar uma faixa vazia em vez de uma faixa congestionada para entrar no último momento, ignorar o sinal vermelho quando não há câmera de fiscalização no semáforo etc.
• Este é um artigo que resume os números de segurança mais recentes do Waymo. No site do Waymo há mais detalhes sobre a metodologia de comparação