Califórnia aprova expansão do serviço de passageiros sem motorista da Waymo em LA e na Península de SF [PDF]

 (cpuc.ca.gov)
1 pontos por GN⁺ 2024-03-02 | 1 comentários | Compartilhar no WhatsApp
  • A CPED, divisão da Comissão de Serviços Públicos da Califórnia (CPUC), aprovou em 1º de março de 2024 a Waymo Advice Letter 0002, permitindo que a Waymo amplie seu serviço pago de passageiros sem motorista para Los Angeles e partes da San Francisco Peninsula
  • A decisão veio após o DMV aprovar primeiro, em 11 de janeiro de 2024, o domínio de projeto operacional (ODD) expandido, e a CPUC verificar se o Passenger Safety Plan atualizado atendia aos requisitos
  • South San Francisco, San Mateo County, LADOT, SFCTA e a San Francisco Taxi Workers Alliance apresentaram objeções, mas grupos de pessoas com deficiência, organizações locais, entidades econômicas, academia e grupos de defesa do transporte enviaram 81 manifestações de apoio
  • A CPED entendeu que as objeções não apresentaram fundamentos válidos nos termos da GO 96-B Rule 7.4.2, nem identificaram fatos materiais controvertidos que exigissem audiência probatória
  • O PSP aprovado inclui educação dos passageiros, identificação dos veículos, procedimentos de embarque e desembarque, suporte ao passageiro, recursos de acessibilidade, iluminação externa e sinais de áudio, além de cooperação com alguns órgãos de segurança pública para alertas de zonas de desvio; a Waymo pode iniciar o serviço nas áreas designadas a partir da data da aprovação

Decisão de aprovação e escopo de aplicação

  • A Consumer Protection and Enforcement Division (CPED) da CPUC aprovou a Advice Letter 0002 da Waymo LLC
  • A aprovação abrange o Passenger Safety Plan (PSP) atualizado apresentado pela Waymo em conformidade com o ODD expandido aprovado pelo DMV
  • Com isso, a Waymo pode expandir o serviço Phase I Driverless Autonomous Vehicle Deployment em Los Angeles e em partes da San Francisco Peninsula
  • Os detalhes de tramitação da Advice Letter 0002 são os seguintes
    • Data de protocolo: 19 de janeiro de 2024
    • Data de aprovação e entrada em vigor: 1º de março de 2024
    • Decisão: Approved

Como DMV e CPUC dividem a autorização

  • O DMV avalia se um veículo autônomo pode operar em vias públicas
  • Fabricantes de veículos autônomos precisam solicitar ao DMV um Permit to Deploy Autonomous Vehicles on Public Streets para implantar veículos em vias públicas
  • O pedido ao DMV deve incluir o Operational Design Domain (ODD) para o qual o veículo foi projetado
  • Se o fabricante quiser ampliar a área geográfica de operação, precisa enviar um pedido de alteração antes da implementação e obter aprovação do DMV
  • A Deployment Decision da CPUC define os requisitos para serviços pagos de transporte de passageiros
    • Requisitos para serviços Drivered Deployment com motorista de segurança
    • Requisitos para serviços Driverless Deployment sem motorista de segurança
  • Prestadores de serviço Driverless Deployment devem atender às exigências da CPUC, incluindo licença de implantação do DMV, seguro e Passenger Safety Plan

Itens exigidos no Passenger Safety Plan

  • O PSP deve conter políticas e procedimentos para reduzir os riscos aos passageiros de veículos sem motorista
  • Os requisitos da CPUC incluem os seguintes itens
    • Como minimizar riscos à segurança dos passageiros em veículos sem motorista
    • Como prevenir e responder a agressões e assédio, caso haja viagens compartilhadas sem motorista
    • Como responder a situações de risco dentro e fora do veículo e a circunstâncias externas, incluindo pessoas hostis
    • Como educar e orientar passageiros sobre a tecnologia, a experiência da viagem e os procedimentos de segurança
    • Como garantir que o cliente identifique com segurança o AV solicitado e faça embarque e desembarque corretamente
    • Como permitir que o passageiro entre em contato com o prestador durante a viagem e receba resposta completa em tempo hábil
    • Como coletar, responder e armazenar opiniões e reclamações dos passageiros
    • Como garantir que as medidas de segurança sejam acessíveis e aplicáveis também a passageiros com mobilidade reduzida, deficiência visual e outras deficiências

Aprovações anteriores da Waymo e este pedido

  • Em 12 de dezembro de 2022, a Waymo apresentou a Waymo-0001, pedindo aprovação para oferecer serviço Driverless Deployment dentro dos limites do ODD aprovados pelo DMV
  • Na época, o ODD incluía San Francisco e partes de San Mateo County
  • Em 10 de agosto de 2023, a CPUC aprovou o pedido por entender que a Waymo atendia aos requisitos para o serviço Driverless Deployment
  • Depois disso, em 11 de janeiro de 2024, o DMV aprovou o ODD expandido da Waymo
    • A expansão cobre partes da região de Los Angeles e áreas adicionais da San Francisco Peninsula
  • Em 19 de janeiro de 2024, a Waymo apresentou a Waymo-0002, uma Tier 2 advice letter, pedindo aprovação do PSP atualizado relacionado ao ODD expandido

Manifestações de apoio e objeções

  • A CPED recebeu 5 objeções e 81 manifestações de apoio ao pedido da Waymo
  • As manifestações de apoio vieram de grupos de defesa de pessoas com deficiência, organizações comunitárias, entidades de desenvolvimento econômico, academia, autoridades eleitas, representantes trabalhistas e grupos de defesa do transporte
  • Várias manifestações apontaram que a expansão do serviço de AV sem motorista da Waymo pode trazer benefícios potenciais em segurança, acessibilidade, economia e meio ambiente
  • Também foram destacados, junto ao engajamento comunitário, possíveis benefícios para grupos específicos como pessoas com deficiência, idosos, pedestres, ciclistas, população de baixa renda, jovens e famílias, e pessoas em situação de rua
  • O American Council of the Blind apoiou a aprovação do pedido da Waymo, mas também expressou preocupação porque a CPUC ainda não adotou os padrões de segurança e acessibilidade para AV solicitados pelo California Council of the Blind

Pontos questionados pelos objetores

  • As objeções foram apresentadas pela City of South San Francisco, County of San Mateo, Los Angeles Department of Transportation, San Francisco County Transportation Authority e San Francisco Taxi Workers Alliance
  • South San Francisco entendeu que o procedimento de Tier 2 advice letter não oferece notificação suficiente nem participação pública adequada, sem se posicionar sobre o mérito da expansão da Waymo
  • San Mateo County criticou a comunicação da Waymo com funcionários do condado e considerou inadequado aprovar o pedido sem mais contribuições de partes interessadas locais
    • Depois, San Mateo corrigiu a informação dizendo que a Waymo se reuniu com 3 membros do County Board of Supervisors e com o County Executive
  • O LADOT argumentou que ampliar o serviço sem consulta, cooperação e supervisão local enfraquece os objetivos do programa de AV e pode prejudicar Los Angeles
    • Também entendeu que a expansão seria prematura antes da definição do Senate Bill 915, que amplia o controle local sobre AV
    • Pediu padronização dos protocolos de retirada de operação, maior supervisão local e oferta mais ampla e padronizada de dados de AV
  • A SFCTA apoiou as objeções de San Mateo e do LADOT e pediu que a Advice Letter fosse encaminhada à Commission para votação formal
  • A San Francisco Taxi Workers Alliance levantou preocupações sobre a operação da Waymo, o procedimento de advice letter e os requisitos do programa de AV como um todo, pedindo adiamento da decisão até a criação de novas regras

Resposta da Waymo e avaliação da CPED

  • Em 13 de fevereiro de 2024, a Waymo apresentou resposta às cartas de apoio e oposição
  • Na resposta, a Waymo afirmou que cumpriu os requisitos da Deployment Decision e que era apropriado que a CPED tratasse da advice letter
  • Também rebateu que os objetores não apresentaram fundamentos válidos de objeção nos termos da GO 96-B e que parte dos pontos tentava rediscutir questões já decididas pela Commission ou estava fora do escopo do procedimento de advice letter
  • Após analisar as objeções conforme a GO 96-B Rule 7.4.2, a CPED concluiu que elas não apresentaram fundamentos válidos de objeção
  • Mesmo os objetores que pediram audiência probatória não conseguiram identificar fatos materiais controvertidos que devessem ser resolvidos em audiência, e por isso os pedidos foram negados

Atualizações do PSP e decisão final

  • O escopo de análise da CPED ficou limitado a verificar se o PSP atualizado da Waymo, em relação ao ODD expandido aprovado pelo DMV em 11 de janeiro de 2024, atendia aos requisitos da Deployment Decision
  • Questões mais amplas de política de AV, como regras do programa, requisitos de acessibilidade e mudanças nas exigências do PSP, devem ser tratadas no processo de regulamentação (rulemaking) da CPUC, e não no procedimento de advice letter
  • O PSP atualizado da Waymo inclui os seguintes pontos
    • Educação dos passageiros e do público
    • Recursos de segurança e acessibilidade dentro do veículo
    • Recursos de identificação do veículo e procedimentos de embarque e desembarque
    • Protocolos para responder a incidentes adversos dentro e fora do veículo
    • Protocolos para comunicação e suporte aos passageiros
  • Novos recursos e procedimentos aprimorados também foram incluídos no PSP
    • Iluminação externa aprimorada para ajudar na segurança do embarque e desembarque
    • Sinais de áudio externos para comunicação mais clara com pessoas fora do veículo, incluindo equipes de resposta a emergências
    • Um modo de receber rapidamente avisos de zonas de desvio relacionadas a ações de resposta a emergências em cooperação com alguns órgãos de segurança pública
  • A CPED concluiu que o PSP atualizado da Waymo é completo à luz dos requisitos da Deployment Decision e razoável para o serviço planejado
  • A Waymo pode iniciar o serviço pago de passageiros sem motorista nas áreas designadas de Los Angeles e da San Francisco Peninsula a partir de 1º de março de 2024

Leituras relacionadas

1 comentários

 
GN⁺ 2024-03-02
Opiniões no Hacker News

  • Gosto da Waymo e uso com frequência, mas, do ponto de vista de quem vai de bicicleta para o trabalho, ainda há pontos a resolver
    Quando estou de bicicleta, olho nos olhos dos outros motoristas para confirmar se eles me viram; com a Waymo, não dá para saber se fui reconhecido, e isso já me deixou inseguro algumas vezes
    O comportamento real foi bom, mas acabei tendo que pedalar defensivamente, e fico me perguntando se uma luz no teto ou algum indicador poderia dar um sinal de que me percebeu. Também penso em como uma máquina que “vê” tudo ao mesmo tempo poderia imitar sinais precisos como o olhar humano

  • É uma notícia excelente. Uso a Waymo em vez da Uber sempre que possível, então fico muito feliz com a expansão da área de operação
    Também gostaria que colocassem mais veículos. Os tempos de espera estão ficando cada vez maiores
    Mas o app ainda não foi atualizado; fico curioso para saber quanto tempo vai levar

  • Nova área de operação da Waymo: https://twitter.com/saferroadsorg/status/1763687210447196417

    • Se isso significa que será possível dirigir em rodovias, é uma grande melhoria para o serviço da Waymo na SF Bay Area. Agora pode se tornar possível viajar entre cidades
    • Não surpreende que em LA tenham expandido só até pouco antes de Glendale
      https://www.latimes.com/socal/glendale-news-press/news/tn-gn...
    • Fico me perguntando se também poderá entrar no SFO
    • Isso muda o cálculo para funcionários do Google que moram em SF e se deslocam até Mountain View
      Eles já operam ônibus fretados, mas, com esse recurso, também ficaria mais fácil ir e voltar em horários fora do padrão com prioridade de despacho
    • Oakland ainda não está incluída. Espero que entre na próxima

  • A Waymo é excelente. Usei em Phoenix há 3 meses e a experiência inteira foi boa
    Foi impressionante ver o carro lidar com situações difíceis no trânsito, e os veículos Jaguar usados também eram bons carros

  • Boa notícia. Uso com frequência em Phoenix, e minha mãe também usa quando vai a consultas médicas
    Acho que se subestima o quanto serviços assim melhoram a qualidade de vida das pessoas em comparação com Uber/Lyft

    • Acho mesmo que essa melhoria de qualidade de vida está sendo superestimada. Do ponto de vista do cliente, não vejo bem o que melhora
      Se a preocupação for segurança em relação a um motorista da Uber, aí seria uma melhoria, mas só consigo pensar nisso
    • Também uso bastante a Waymo em Phoenix e Scottsdale, e é muito boa
    • Como o preço se compara?
    • O que ela tem de melhor que Uber/Lyft?
    • Parece que não há ninguém que more em LA nesta thread. Isso vai ser um desastre completo
      Dirigir aqui é quase como no Thunderdome, e eu jamais acreditaria que a Waymo vai conseguir fazer coisas como uma conversão à esquerda cruzando 6 faixas no horário de pico. Sem falar nas rodovias

  • Converso com VCs com bastante frequência, e alguns que encontrei recentemente estavam zombando do setor de carros autônomos. Diziam que era uma indústria burra e que nunca daria certo
    Mas, quando se vai a SF, agora há de fato carros sem ninguém circulando, levando passageiros e, em geral, sem causar acidentes. Não há ninguém no banco do motorista
    Entendo apontar defeitos, segurança relativa, intervenção remota etc., mas me pergunto se não dá para dar um passo atrás e reconhecer que “eles basicamente fizeram algo que muita gente dizia ser impossível”
    Claro que ainda há trabalho infinito pela frente, pode haver empresas agindo de forma perigosa, talvez não seja tão excelente quanto se esperava, e também não está claro se é socialmente bom ou financeiramente viável
    Mesmo assim, é estranho que tão pouca gente diga, nem que seja por um momento: “mandaram bem, merece aplausos”
    Dito isso, se tudo isso for uma grande fraude e os carros estiverem sendo controlados remotamente por LTE/4G por muito mais tempo do que se imagina, a história muda. Fico curioso se alguém sabe qual é, de fato, a proporção entre direção autônoma e controle remoto
    Histórias de que as estatísticas de segurança seriam 100 vezes piores são obviamente graves, mas, olhando em uma escala de algo como seis dígitos, ainda parece bastante impressionante

    • Carros autônomos também são vítimas de expectativas exageradas, e isso não é inteiramente culpa da Waymo
      Depois que as primeiras provas de conceito chamativas se tornaram possíveis, muita gente e muitas empresas prometeram que mudariam o mundo, mas agora estamos na fase dos passos detalhados para transformar isso em um produto seguro, confiável e digno de confiança
      Ficou claro que esse trabalho posterior é muito mais difícil, especialmente em ambientes que não são ideais ou em condições que não sejam a ensolarada California
      A Waymo merece crédito por seguir em frente de forma constante, sem marketing ou divulgação excessivos. Se possível, precisa vencer essa longa disputa
    • Como disse Sinclair, é verdade que “é difícil fazer uma pessoa entender algo quando seu salário depende de ela não entender”
      O caminho para os carros autônomos é intensivo em capital e está profundamente atolado em regulamentação. Essas duas coisas já bastam para afastar VCs
      Mas cada viagem feita em um carro autônomo é uma viagem que não foi feita no próprio carro ou em um táxi. A maioria dos deslocamentos não é complexa, e a maioria dos problemas vem de outros motoristas humanos
      À medida que o mercado cresce, a dificuldade do domínio do problema pode diminuir, e, ao atingir massa crítica, a infraestrutura também pode ser ajustada para carros autônomos
      Só que a fantasia dos carros autônomos está em poder oferecer transporte público barato usando a infraestrutura existente, hubs/garagens de veículos, combustível e ruas. Mas isso já existe, e se chama ônibus
      Só que ônibus é tratado como algo para pessoas pobres, então não se investe nele

  • É uma notícia enorme. Nos próximos 10 anos, mais tráfego vai migrar para a direção autônoma, salvando milhares de vidas e evitando muito mais ferimentos
    A Waymo em San Francisco já é, e parece, mais segura do que chamar um carro dirigido por humanos

    • Pensei algo parecido ontem. Quando chegarmos ao nível 5 da SAE, a compreensão atual sobre criação de filhos vai voltar ao patamar de 30 anos atrás
      Grupos de crianças poderão circular com segurança pelo bairro sem supervisão de adultos
    • A direção autônoma pode ajudar um pouco na segurança, mas a dependência de carros da nossa sociedade tem muitos problemas além da segurança
      Se as pessoas passarem a usar menos o transporte público e a depender disso, pode até piorar o problema
    • Quando, um dia, até o último motorista humano for proibido, talvez seja possível andar de bicicleta sem medo

  • Há uma vantagem subestimada da Waymo
    Quando você abre o Uber e ele diz que o carro chega em 9 minutos, na prática pode ser qualquer coisa entre 5 e 15 minutos
    Quando a Waymo diz que você pode embarcar em 9 minutos, ela realmente quer dizer 9 minutos. Não é esperar uma pessoa aceitar a corrida, é um modo de agendar recursos
    Com menos variação, os atrasos ficam muito mais toleráveis

  • No último ano, vi Waymos inúmeras vezes na rodovia 280 entre San Jose e SF
    Então aquilo não era operação comercial de verdade, era só teste?

    • Sim, ou talvez fosse a caminho de voltar para a garagem. Muitas vezes quis ir para South Bay, mas nem ir ao aeroporto é permitido
    • Funcionários da Waymo podem usar os veículos em uma área mais ampla, mas é bem provável que a maioria seja teste

  • Fiquei bem decepcionado por não conseguir usar o serviço em uma viagem recente a SF por causa da lista de espera da Waymo
    Desde então fui aprovado, então na próxima viagem à West Coast com certeza vou andar em um carro sem motorista. Como morei bastante tempo em SF, pretendo usar meu conhecimento local para escolher a rota mais complicada possível
    O potencial dos carros autônomos de reduzir o custo das corridas é muito interessante. Vivi décadas sem carro e sou um forte defensor e usuário do transporte público, mas é preciso ser realista
    A maior parte deste país é muito inadequada para transporte público e foi construída em torno do transporte por automóvel

    • Atualmente, a Waymo em SF é consideravelmente mais cara que o Uber. Acabei de verificar: de Outer Richmond até Japantown deu 25 dólares, o dobro da estimativa do Uber
    • Não tenho muita certeza de que o custo vá cair. A enorme quantia investida nisso vai querer retorno, e, para o negócio fazer sentido, eles vão tentar cobrar o máximo possível