Intuitive Machines faz pouso suave no polo sul da Lua com o módulo lunar privado Odysseus
(intuitivemachines.com)- A missão IM-1 da Intuitive Machines realizou um pouso suave do módulo lunar da classe Nova-C, Odysseus, na região do polo sul da Lua em 22 de fevereiro de 2024 e transmitiu para a Terra dados científicos de cargas úteis da NASA e comerciais
- O módulo não foi projetado para suportar a noite lunar, encerrou a missão 7 dias após o pouso e foi colocado em um estado apto a restabelecer contato antes do esgotamento da bateria
- A escuta por um sinal de reativação começou em 20 de março, mas em 23 de março às 10:30 CST concluiu-se que o sistema de energia não conseguiria voltar a se comunicar, confirmando que Odie foi desligado permanentemente
- A IM-1 marcou o primeiro retorno de uma espaçonave dos EUA à superfície lunar desde a Apollo 17 e transportou 6 instrumentos científicos da NASA para a região do polo sul lunar sob a campanha CLPS e Artemis da NASA
- A missão cumpriu objetivos principais já na primeira tentativa de pouso lunar, incluindo propulsão com metano líquido e oxigênio líquido, inserção em órbita lunar, manobras de correção orbital, captura de imagens em baixa altitude e transmissão de dados da superfície
Fim da missão Odysseus e última comunicação
- A missão IM-1 foi encerrada 7 dias após o pouso do Odysseus
- O Odysseus não era uma missão projetada para suportar as temperaturas severas da noite lunar
- Antes do esgotamento da bateria, a equipe de controle de voo colocou Odie em uma configuração que permitiria nova comunicação caso vários sistemas superassem as expectativas do fabricante
- A Intuitive Machines começou a escutar o sinal de reativação de Odie em 20 de março
- Esse era o momento em que se esperava que a luz solar pudesse recarregar o sistema de energia do módulo e ligar o rádio
- Em 23 de março às 10:30 CST, a equipe de controle de voo concluiu que o sistema de energia não conseguiria voltar a se comunicar
- A última transmissão antes do esgotamento de energia incluiu imagens do horizonte lunar e da Terra em forma de crescente, capturadas em 22 de fevereiro
- Odie encerrou permanentemente suas operações após ser registrado como o primeiro módulo lunar comercial a pousar na Lua
Pouso e operações na superfície lunar
- O Odysseus fez um pouso suave na região do polo sul da Lua em 22 de fevereiro de 2024
- A IM-1 é tratada como a primeira espaçonave a pousar na região do polo sul lunar
- Foi também o primeiro retorno de uma espaçonave dos EUA à superfície lunar desde a Apollo 17
- Tornou-se o primeiro caso de um módulo lunar comercial transmitindo da superfície lunar dados científicos de cada carga útil da NASA a bordo
- Após o pouso, o Odysseus concluiu a transmissão de ciência e dados das cargas úteis da NASA e comerciais
- Continuou gerando energia solar na superfície e coletando dados adicionais da região do polo sul
- A equipe de controle de voo analisou novos dados de recarga solar e maximizou a carga de trabalho para futuras explorações
- Foram transmitidas da superfície lunar imagens da descida vertical ao local de pouso em Malapert A
- Esse pouso foi apresentado como o mais ao sul já alcançado na Lua por um veículo que estabeleceu comunicação com o controle em solo
- O módulo capturou imagens a cerca de 30 m de altitude sobre a superfície lunar, enquanto o motor principal desacelerava a partir de mais de 24.000 mph
- Em certo momento após o pouso, a equipe de controle de voo ainda avaliava a vida útil da bateria final e estimava que o módulo poderia continuar por mais 10 a 20 horas
Inserção orbital, manobras e validação do sistema de propulsão
- O Odysseus concluiu a queima de inserção em órbita lunar usando o motor principal por 408 segundos
- Depois disso, entrou em uma órbita lunar circular a cerca de 92 km acima da superfície
- Dados iniciais indicaram que a queima de 800 m/s foi concluída com precisão de até 2 m/s
- O módulo se aproximou da Lua após percorrer mais de 1.000.000 km
- A segunda manobra planejada de correção orbital foi executada com precisão suficiente, então a terceira ignição de correção originalmente prevista foi dispensada
- A manobra foi realizada por 8 segundos às 14:00 CST
- Nesse momento, o Odysseus estava a cerca de 68.000 km da Lua
- Os dados da Commissioning Maneuver de 16 de fevereiro confirmaram que a queima de 21 segundos do motor principal em empuxo total atingiu a meta de 21 m/s com precisão de cerca de 0,8 m/s
- A razão de mistura do propelente, a vazão mássica e a temperatura corresponderam às previsões
- A Intuitive Machines avaliou a manobra como nominal e dentro do esperado
- A equipe de controle de voo acionou no espaço o motor de metano líquido e oxigênio líquido e concluiu o comissionamento do motor da IM-1
- Isso incluiu a queima do motor principal em empuxo total e o perfil de redução de aceleração necessário para o pouso lunar
- Foram analisados dados da queima do motor coletados a mais de 270.000 km de distância
- A empresa afirmou que, com o sucesso operacional da IM-1, o sistema de propulsão com metano líquido e oxigênio líquido foi validado em voo para operação no espaço profundo
Preparação para o lançamento e voo inicial
- O módulo lunar IM-1 da classe Nova-C foi lançado em um foguete Falcon 9 da SpaceX
- Após o lançamento, passou pelo comissionamento no espaço ao estabelecer atitude estável, recarga solar e comunicação por rádio com o centro de operações da missão em Houston
- A SpaceX havia interrompido a tentativa original de lançamento devido a uma temperatura anômala do metano antes do carregamento de metano
- Depois, reajustou o plano para mirar o lançamento em 15 de fevereiro à 1:05 a.m. ET, na Flórida
- Antes do lançamento, o módulo lunar IM-1 concluiu todos os marcos de integração e foi acomodado com segurança dentro da coifa de carga útil da SpaceX
- A janela de lançamento estava sendo preparada para abrir após 14 de fevereiro às 12:57 a.m. EST no Launch Complex 39A do NASA Kennedy Space Center, na Flórida
- Em 16 de fevereiro, a Intuitive Machines transmitiu para a Terra a primeira imagem da IM-1
- A imagem foi capturada logo após a separação do segundo estágio da SpaceX, na primeira viagem lunar sob a iniciativa CLPS da NASA
- A estrutura inicial da missão previa 1 Commission Maneuver e 3 manobras de correção orbital para preparar a inserção em órbita lunar
- Essa estrutura deu flexibilidade ao cronograma de queimas do motor para permitir aprendizado durante a operação do módulo no vácuo do espaço
- A equipe adiou a queima de 15 de fevereiro para se adequar a esse processo de aprendizado
NASA CLPS, Artemis e briefings públicos
- A IM-1 foi realizada como parte da iniciativa Commercial Lunar Payload Services (CLPS) da NASA e da campanha Artemis
- Foi a primeira de três missões que a empresa conduz com a NASA
- Transportou 6 instrumentos científicos da NASA para a região do polo sul lunar
- A Intuitive Machines planejava realizar uma coletiva com a NASA no Johnson Space Center em 28 de fevereiro de 2024 às 2:00 p.m. ET
- A coletiva estava programada para ser transmitida pela NASA+ e NASA Television
- Entre os participantes estavam Steve Altemus, Tim Crain, Joel Kearns e Sue Lederer
- No dia do pouso, a equipe de controle de voo decidiu executar mais uma órbita antes da sequência de pouso
- O novo horário previsto de pouso foi ajustado para 17:24 CST
- A transmissão do pouso seria disponibilizada com o mesmo conteúdo na página da IM-1 e na NASA TV
- Em outra atualização antes do pouso, informou-se que uma manobra de correção orbital durante a noite havia elevado a órbita do Odysseus, e o horário previsto de pouso foi atualizado para 15:24 CST
- A câmera de Terrain Relative Navigation do Odysseus capturou imagens da cratera Bel'kovich K nas terras altas equatoriais do norte lunar
- A cratera tem cerca de 50 km de diâmetro e possui um maciço central formado no momento de sua criação
1 comentários
Opiniões no Hacker News
Segundo https://en.wikipedia.org/wiki/Intuitive_Machines_Nova-C#Eagl..., o módulo de pouso Odysseus liberaria o EagleCam CubeSat, equipado com câmera, a cerca de 30 m acima da superfície lunar; o dispositivo cairia na superfície a cerca de 10 m/s e então enviaria imagens por Wi‑Fi ao módulo de pouso, que as retransmitiria para a Terra.
Como é um CubeSat feito por estudantes, fico curioso sobre que câmera ele usa, se estabiliza a atitude durante os cerca de 6 segundos de queda, se a câmera pode ser movida depois do pouso e se usa uma lente olho de peixe para manter o módulo de pouso no campo de visão.
A página do projeto https://erau.edu/eaglecam não parece ter muitos desses detalhes.
É legal ver como o escopo cresceu tanto com o passar dos anos.
Um grupo de estudantes foi até Cape Canaveral para receber uma sala limpa que a NASA havia doado para a fabricação de satélites e levá-la para a universidade; é uma experiência difícil de esquecer.
Assim, a maior parte do problema de orientação seria evitada.
Na prática, seria a primeira universidade a pousar na Lua.
Não faz sentido isso não estar recebendo mais destaque na grande mídia.
Quando abro o Google News, só vejo matérias sobre homicídios, novos impostos imobiliários e escândalos de atores.
Por isso acabo vindo para o HN.
Reuters: à direita da imagem https://imgur.com/VpGAIBl
CNN: https://imgur.com/TzRtit8
AP News: https://imgur.com/OgrtzrC
NBC: está lá, embora não muito destacado https://imgur.com/7itvGeh
NYT: também não está muito evidente https://imgur.com/4DMDqr0
NPR: aparece depois de rolar a página https://imgur.com/dp5UDCq
No Fox News, encontrei pela busca e tive que descer bastante; no MSNBC, também encontrei pela busca, mas só consegui perceber que havia a palavra “moon” em algum lugar da página, sem achar onde ela estava realmente destacada.
A curadoria algorítmica não conseguiu acompanhar a otimização para mecanismos de busca e ainda trata popularidade como se fosse um indicador substituto de importância.
A sala de controle da missão do módulo de pouso privado parece, como diz o ditado, uma equipe de duas pizzas
A revolução silenciosa dos voos espaciais, ofuscada pelo brilho dos foguetes reutilizáveis, talvez seja a telemetria, as comunicações e a automação embarcada que ficaram incrivelmente sofisticadas
É como se houvesse uma stack de computação que transforma um controle de missão 1x em algo 10x
Claro que deve haver mais equipes em outros lugares, como as de veículos lançadores e sensoriamento remoto, mas a imagem em si, de muito mais atores fazendo isso, saindo de uma era em que uma ou duas agências espaciais comandavam programas em conjunto, é muito legal
Essa mudança provavelmente vem acontecendo há décadas, mas a imagem no site me marcou especialmente
Comparada às grandes empresas de semicondutores com as quais estou mais acostumado, a empresa parece bem enxuta
Claro que a equipe de apoio ampliada que torna possível lançar com tão pouca gente é muito maior, mas, quando tudo já está pronto, o número de pessoas necessárias pode ser bem pequeno
Mas a mudança muito maior foi a queda brusca dos custos de lançamento liderada pela SpaceX; mesmo agora ela é de cerca de 3,4 vezes, mas o impacto é grande https://ourworldindata.org/grapher/cost-space-launches-low-e...
Graças aos computadores leves criados pela indústria de celulares, pequenas equipes ou indivíduos passaram a conseguir colocar em órbita satélites amadores de rádio de baixa potência ou satélites meteorológicos, mas telescópios espaciais de alta resolução, satélites de observação da Terra, satélites de comunicação de alta potência e transmissores direcionais de comunicação a laser ainda são difíceis; computadores leves também são essenciais em constelações de comunicação no estilo Starlink, mas projetos assim ainda exigem muito dinheiro
Por outro lado, se o custo de lançamento tivesse caído para 1/100 mantendo o poder de computação dos anos 1980, quando fosse preciso lançar um satélite de 200 kg para obter uma abertura óptica de observação do céu que não fosse arruinada pela difração, o fato de o computador embarcado pesar 1 g ou 10 kg não decidiria a viabilidade
Pelo gráfico do link acima, com um Saturn V ou Zenit 2 esse lançamento custaria 1 milhão de dólares; pelo valor atual de 1.500 dólares por kg do Falcon Heavy, custaria 300 mil dólares, tornando-se um projeto muito mais realista
Se a Starship da SpaceX conseguir colocar 150 toneladas em órbita baixa por 10 milhões de dólares, isso dá 70 dólares por kg, e o custo de lançamento do hipotético satélite telescópio espacial de 200 kg seria de 14 mil dólares, virando um projeto de hobby na faixa de preço de uma estante para motores ou de um trailer
Isso pode mudar a economia do espaço de forma muito mais profunda do que a transformação criada pelos chips de celular
Em comparação, os números que o CSIS Aerospace Security Project colocou nesse gráfico para https://en.wikipedia.org/wiki/Scout_(rocket_family) eram de 118.500 dólares por kg em 1961; depois que o Saturn V reduziu isso em 22 vezes em 1967, o valor ficou quase igual por 43 anos, até o Falcon 9 surgir em 2010
Se a Starship der certo, reduzirá novamente o custo de lançamento em 22 vezes em relação aos números atuais do Falcon Heavy mencionados acima, e em 73 vezes em relação ao Saturn V
A propósito, o motivo para pousar em asteroides é que já temos rochas lunares suficientes, e asteroides são mais variados do que as superfícies da Lua; não é nada de teoria da conspiração
Faltam cerca de 8 horas para o pouso
"O módulo lunar Odysseus tem como alvo pousar na Lua às 17h30, horário do leste dos EUA, 22h30 GMT"
https://www.space.com/intuitive-machines-odysseus-moon-landi...
https://www.intuitivemachines.com/im-1
Há transmissão ao vivo no site da Intuitive Machines acima, e a NASA TV+ também retransmitirá para cá: https://plus.nasa.gov/scheduled-video/intuitive-machines-1-l...
As duas transmissões ao vivo começam por volta das 14h no horário central dos EUA
Até os sapatos "totalmente impermeáveis" que comprei deixaram meus pés molhados numa chuva fraca, coisa que nem acontecia com tênis comuns
No fim, deve ser algo pela imagem mesmo
Atualização: a comunicação ficou um pouco instável, mas a nave pousou com segurança e está transmitindo dados
Ao ver a mensagem de parabéns do administrador da NASA, Bill Nelson, fiquei me perguntando se eles também teriam gravado uma mensagem de consolo para o caso de fracasso
A própria mensagem de parabéns parecia muito gravada, e me lembrou o discurso de Nixon que havia sido escrito para o caso de fracasso do pouso lunar https://www.archives.gov/files/presidential-libraries/events...
A mensagem real dava a impressão de estar um pouco truncada
Assisti ao streaming, mas até eu desligar não havia novidade nenhuma, e a situação parecia bem sombria
Não sei se a pane nas redes móveis realmente acabou encobrindo isso
Se foi o caso, os tempos mudaram, e parece que nosso critério para sentir "uau!" ficou dessensibilizado
Para mim, é algo bem impressionante
Eu não conhecia a Intuitive Machines
Recentemente assisti a https://en.wikipedia.org/wiki/For_All_Mankind_(TV_series) inteira, e fiquei completamente envolvido porque é uma série de realidade alternativa em que uma empresa privada pousa em Marte
É uma série de ficção de história alternativa que explora como seria se a corrida espacial não tivesse acabado
Parece que pousou, e o controle da missão captou um sinal fraco e está tentando melhorá-lo agora
A próxima etapa desse projeto é o PRIME-1, que perfura gelo, e talvez dependa do sucesso desta etapa
O módulo de pouso Nova-C tem o formato de uma coluna hexagonal alta com 6 pernas de pouso, pode levar uma carga útil de 100 a 130 kg até a superfície e gera 200 W na superfície com painéis solares
Para propulsão e pouso, usa metano líquido como combustível e oxigênio líquido como oxidante
O PRIME-1 tem como elementos centrais uma perfuratriz do tipo trado de cerca de 1 m chamada TRIDENT e o MSolo, um espectrômetro de massa comercial de prateleira adaptado para operações lunares; a massa total da carga útil é de cerca de 40 kg
https://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraft/display.action?id...
Fiquei curioso: como uma empresa privada determina os parâmetros da órbita lunar após a queima?
Fico imaginando se usam radares terrestres ou em órbita, satélites ao redor da Lua, ou algum outro método
A Intuitive Machines opera sob o contrato Commercial Lunar Payload Services da NASA, ou CLPS [1], então pode negociar acesso a recursos da NASA como a DSN e a NEN para esta missão
Além disso, também construiu várias estações terrestres próprias [2], e essas estações permitem não só comunicação com a espaçonave, mas também medições de distância e velocidade necessárias para navegação precisa
No longo prazo, o programa Artemis planeja construir a LunaNet para melhorar as comunicações e serviços de navegação semelhantes a GPS [3]
[1] https://www.nasa.gov/missions/artemis/clps/intuitive-machine...
[2] https://www.intuitivemachines.com/post/commercial-lunar-netw...
[3] https://www.nasa.gov/humans-in-space/lunanet-empowering-arte...
A matemática é a mesma, e não se importa se é privado ou público
Parece fazer parte de um programa criado recentemente, parecido com o sistema de homesteading do Alasca nos anos 1980
Talvez seja algo como fincar uma estaca no terreno e ganhar 20 acres ao redor dela