- O pousador lunar Slim, da japonesa JAXA, retomou a missão após ficar desligado por uma semana devido a um problema no fornecimento de energia e voltar a se comunicar com a Terra
- Logo após o pouso, os painéis solares estavam voltados para o lado oposto ao Sol, mas o fornecimento de energia foi restabelecido quando passaram a receber luz solar com a mudança nas condições de iluminação
- Com o pouso suave do Slim em 20 de janeiro de 2024, o Japão se tornou o quinto país a realizar um pouso suave na Lua, depois de Estados Unidos, antiga União Soviética, China e Índia
- O pousador desceu na borda da cratera Shioli, perto do equador, a 55 m ou menos do ponto-alvo, e a JAXA avaliou o feito como um “pouso de precisão sem precedentes”
- A análise da composição das rochas deve ser usada para buscar pistas sobre a origem da Lua, mas o Slim não foi projetado para suportar a noite lunar, que dura cerca de 14 dias
Recuperação de energia e retomada das observações científicas
- A agência espacial japonesa JAXA restabeleceu no domingo a comunicação com o Slim, e o problema de fornecimento de energia também parece ter sido resolvido
- No momento do pouso, em 20 de janeiro, os painéis solares não estavam voltados para o Sol e, por isso, não conseguiam gerar energia
- O pousador operou por algumas horas apenas com energia da bateria
- A JAXA desligou o sistema por considerar que a energia poderia ser recuperada quando o ângulo da luz solar mudasse
- Após a reativação, a JAXA compartilhou no X uma foto de uma rocha próxima tirada pelo Slim e deu a ela o apelido de “toy poodle”
- O pousador deve buscar pistas sobre a origem da Lua por meio da análise da composição das rochas
Resultado do pouso a 55 m e limitações restantes
- O Slim pousou na borda da cratera Shioli, perto do equador, chegando a até 55 m do ponto de pouso planejado
- A JAXA classificou isso como um “pouso de precisão sem precedentes”
- Essa tecnologia de pouso pode ser usada na exploração de regiões polares lunares acidentadas, consideradas fontes potenciais de combustível, água e oxigênio
- Antes desta missão, o Japão também teve tentativas fracassadas de pouso lunar
- O pousador lunar da startup iSpace caiu após o computador de bordo confundir a altitude em relação à superfície da Lua
- Ainda é incerto até quando o Slim poderá operar na Lua
- O pousador não foi projetado para suportar a noite lunar, quando a superfície da Lua não fica exposta ao Sol
- A noite lunar dura cerca de 14 dias
- O pouso na Lua é estatisticamente muito difícil, com sucesso em apenas cerca de metade das tentativas
- Antes do Japão, o veículo da missão indiana Chandrayaan-3 pousou perto do polo sul da Lua em agosto de 2023
- No início deste mês, uma espaçonave dos EUA lançada por um operador privado terminou sua missão lunar ao queimar sobre o Oceano Pacífico
- Em agosto de 2023, a primeira espaçonave lunar russa em décadas colidiu com a Lua após entrar em rotação descontrolada
1 comentários
Opiniões no Hacker News
A explicação do Scott Manley foi boa. O módulo de pouso perdeu um dos bicos do foguete na etapa final da descida, quando estava pairando enquanto fotografava o local de pouso; como o bico torna o empuxo muito mais eficiente, na prática foi como perder o empuxo de um lado
O software compensou bem isso e conseguiu fazê-lo descer suavemente, mas não impediu que o veículo tombasse ao ficar inclinado
Ele pousou a menos de 50 m do ponto-alvo, então a precisão foi excelente, e essa parte deve ser vista como um sucesso total
O problema no bico pode ter sido causado por algo como uma válvula travada, e parece que algo semelhante já aconteceu antes em um projeto parecido
Parece que um problema parecido também ocorreu na missão a Vênus da JAXA, mas, como não há um vídeo claro do bico se desprendendo como desta vez, a certeza parece ser menor
Uma vez pousei um foguete de propulsão nuclear na Mun, no KSP, e ele tombou; aí percebi que bastava colocar trem de pouso daquele lado. Com isso, dava para usar a nave como um rover lunar e, na volta, decolar no estilo “Dukes of Hazzard”, usando uma colina como rampa
Uma vez até demonstrei isso pessoalmente ao Scott Manley
Parece que falta formação em engenharia aos jornalistas, e só acrescentar algumas frases como essas já transmitiria muito mais informação
Parece que deveriam ter colaborado com equipes de BattleBots ou Robot Wars e colocado algum dispositivo flipper para endireitar um robô tombado
[1] LEV-2, https://www.youtube.com/watch?v=S_8TwJgKfYQ
[2] LEV-1, https://www.youtube.com/watch?v=Ej4ZMp4a2xw&t=4782s
“A espaçonave operou por algumas horas com energia da bateria e depois foi desligada para manter a possibilidade de recuperação de energia quando o ângulo da luz solar mudasse. (...) O módulo de pouso vai analisar a composição de rochas em busca de pistas sobre a origem da Lua, informou a JAXA.”
Então ainda é cedo para tirar conclusões, mas fico me perguntando se isso significa que ela vai corrigir a atitude. Ou devemos entender como “continua tombada, mas algumas operações de câmera são possíveis”?
Parece provável que a energia solar disponível seja uma grande limitação no restante da missão
Em especial, pelo menos um deles consegue se comunicar diretamente com a Terra
O palpitismo de especialista de sofá nesta thread está bem forte. Ainda assim, fico feliz que a missão não tenha sido um fracasso completo, e meus parabéns à JAXA
Talvez as pessoas estejam reagindo não à equipe da missão SLIM, mas à péssima cobertura da BBC
Estão chamando de “falha” o fato de ter pousado de cabeça para baixo? Fico curioso para saber como isso poderia ter sido corrigido. Havia algum modo de recuperar a atitude, ou só os painéis solares voltaram a receber luz? No fim, não sei o que aconteceu
Os bicos dos motores que agora apontam para cima originalmente deveriam ficar na lateral. O módulo foi projetado para, após o pouso, girar um quarto de volta e mover os bicos dos motores de baixo para a lateral, mas a velocidade horizontal no contato era alta demais, então ele deu meia-volta e os bicos acabaram apontando para cima
Os painéis solares deveriam originalmente ficar voltados para cima, mas agora estão na lateral
No começo, essa lateral estava voltada para o lado oposto ao Sol e, com a rotação da Lua, o Sol começou a iluminar os painéis, mas a energia gerada provavelmente é muito menor que a projetada
Se ele não puder mais se mover, o tempo em que consegue carregar as baterias ficará limitado a apenas parte do dia lunar, então será preciso economizar energia
https://youtu.be/nvXLt3ET9mE?t=1384
Na prática, parece que ele pousou assim:
https://static.euronews.com/articles/stories/08/19/58/62/120...
Scott Manley explica com mais detalhes. Não perca também a cena engraçada por volta de 4:48: https://youtu.be/7bFiJvbKyPs
“Estatisticamente, ficou comprovado que pousar na Lua é muito difícil. Só cerca de metade de todas as tentativas teve sucesso.”
Fico me perguntando por que ainda estamos nessa situação, mesmo a NASA tendo levado humanos à Lua 55 anos atrás e até os trazido de volta
A dificuldade está em planejar com antecedência todas as possíveis situações de emergência, e na prática isso não é possível. No fim, é como torcer para que o problema encontrado pela missão esteja dentro da lista preparada de antemão
Pousos anteriores ocorreram em áreas limitadas, amplas e planas, consideradas relativamente seguras num raio de vários quilômetros, e muitas vezes o ponto real de pouso ficava apenas mais ou menos nas proximidades, vários quilômetros distante do alvo
“First Man” (2018)
https://youtu.be/PSoRx87OO6k?si=OPCRv2nLyhdvh9Lo
https://youtu.be/w4GtJB5WAlQ?si=ASRrv1K0akxJwj-I
A frieza de Armstrong, mantendo a calma mesmo quando o combustível do módulo de pouso Eagle caiu para menos de 30 segundos até “Empty”, é retratada de forma intensa nesse filme
Era excepcionalmente forte sob pressão, e David Scott, que voou com ele na Gemini, também o elogiou muito em sua autobiografia
Se você já jogou Kerbal, sabe qual é a sensação dessa situação
Fiquei curioso com a parte em que “a JAXA publicou no X (antigo Twitter) uma foto de uma rocha próxima tirada pelo SLIM e apelidou essa rocha de ‘toy poodle’”
O que significa dar um apelido aqui? Foi algum reconhecimento de padrões feito pelo módulo de pouso? Não entendo como uma máquina criaria um apelido
Se as postagens forem feitas como se o próprio rover ou robô estivesse dando atualizações, a frase “ele deu um apelido” faz sentido
Parece que foi a equipe que deu o apelido, e que o texto se refere à JAXA, não ao SLIM