Pouso suave da Chandrayaan-3 [Vídeo]

 (isro.gov.in)
1 pontos por GN⁺ 2023-08-24 | 1 comentários | Compartilhar no WhatsApp
  • Na página oficial da ISRO da Índia, é possível conferir em um só lugar o vídeo da transmissão do pouso suave da Chandrayaan-3 e os materiais relacionados à missão
  • Os materiais incluem a introdução e os detalhes da Chandrayaan-3 e seguem até a transmissão do lançamento, facilitando acompanhar o fluxo da missão
  • Como documento da missão, é disponibilizado o PDF LVM3-M4 / Chandrayaan-3 Mission Brochure, com tamanho de 5,6 MB
  • Os vídeos adicionais incluem Curtain Raiser Video, vídeo onboard do LVM3 M4 e uma coletânea de vídeos da Chandrayaan-3
  • Também há links para a galeria, Appraisal e o comunicado à imprensa de 5 de agosto de 2023, permitindo consultar junto os materiais oficiais de referência

Vídeo do pouso suave da Chandrayaan-3

  • O material principal é o Chandrayaan-3 Soft-landing Video
  • O título original é Telecast of Chandrayaan-3 Soft-landing

Materiais oficiais para entender a missão

Vídeos, galeria e comunicado à imprensa

Leituras relacionadas

1 comentários

 
GN⁺ 2023-08-24
Opiniões no Hacker News

  • Parabéns a toda a equipe da ISRO. O desenvolvimento de software para uma missão dessas certamente não deve ter sido simples, e acho interessante que a missão anterior, como explicou Scott Manly, parecia sempre ter sido projetada para escolher e atingir um ponto específico — mais precisamente, uma trajetória específica
    Fico curioso sobre por que tomaram essa decisão. Parece que começou como “o ponto X é especial, então vamos chegar lá com a máxima precisão” e virou “vamos fazer o software corrigir todos os erros para chegar a X”. Desta vez parece mais algo como “vamos escolher uma trajetória até X, mas, depois que a descida começar, deixar o software priorizar condições de segurança como altitude, velocidade e direção”. Se estiver muito desviado de X, ele não tenta corrigir ultrapassando os limites de segurança; ou seja, escolhe segurança em vez de precisão

    • Se você entende hindi, o vídeo do Gareeb Scientist sobre o problema do algoritmo de pouso da Chandrayaan-2 é muito bom: https://youtu.be/4oUdD_QSgRs
    • É pura especulação, mas pode ser que fosse difícil encontrar um local de pouso seguro e que X fosse uma área segura relativamente ampla, então pequenos erros seriam aceitáveis. Talvez, na época, o módulo de pouso não tivesse um subsistema mais complexo capaz de encontrar, em tempo real, um ponto seguro diferente de X com base no local para onde ele de fato estava indo
    • Gostaria de ver o link do vídeo do Manly
    • Não entendo por que continuam usando uma expressão que se refere à empresa que antes era o Twitter

  • Há um vídeo do Scott Manly sobre a causa do fracasso da missão anterior. Soa como se o software de pouso não tivesse um modo “deu ruim, estamos muito fora da rota, vamos pousar com segurança em qualquer lugar”, e só tivesse o caminho normal de “vamos voar até aqui e pousar”
    Quando entrou na fase de pouso, ele tentou desesperadamente voltar à zona de pouso, chegando até a voar de cabeça para baixo, mas aparentemente o ponto de pouso estava muito mais longe do que o combustível restante permitia alcançar. Espero que, desta vez, o software tenha sido melhorado para tentar um pouso suave mesmo se houver desvio

    • Sim, esse parece ter sido um dos problemas. Há uma palestra do presidente da ISRO, S Somanath, no Indian Institute of Science (IISc), explicando o que deu errado e o que foi acrescentado: https://www.youtube.com/watch?v=fZ2sNRP1opY&t=1440s
      Pelo que entendi, um propulsor teve algum problema e ficou ligado por mais tempo, ou o comportamento dos propulsores em condições extremas pode ter diferido do modelo. Eles tinham escolhido uma zona de pouso final muito estreita, talvez até um único ponto, e o sistema de controle tentou corrigir isso, mas houve mais atraso por causa de um bug no algoritmo. Nesse momento, a correção necessária — isto é, a queima dos propulsores — já estava fora dos limites permitidos, e parece que tudo acabou com uma velocidade vertical de 50 m/s. Na nova missão, parece que eles passaram a escolher uma zona de pouso mais ampla usando entrada das câmeras, incluíram um procedimento de escape para ir para um ponto mais viável se algo semelhante acontecesse, aumentaram o ângulo permitido de 10 para 25 graus e corrigiram o bug no código. Também tornaram a trajetória por etapas mais contínua e suave, e aparentemente fizeram várias mudanças, inclusive nos motores, além de muitos testes
    • Desta vez, parece que eles reforçaram justamente essa parte. A trajetória de pouso parou quase em voo estacionário por volta de 800 m, pairou por bastante tempo a 150 m para avaliar a situação e depois desceu muito lentamente, de modo que pudesse corrigir durante todo o pouso. Muito impressionante
    • Link do vídeo do Scott Manley — The Real Reason Why Chandrayaan 2 Crashed on the Moon: https://www.youtube.com/watch?v=2ngVl6iO94c
    • Parece um caso de não seguir a regra prática “Aviar, Navegar, Comunicar” (Aviate, Navigate, Communicate)
    • No estilo Scott, parece que faltou uma sub-rotina de voo seguro

  • É especialmente impressionante considerando que a Chandrayaan-2 falhou no pouso suave há 4 anos
    Uma das grandes mudanças neste módulo de pouso foi aumentar a zona de pouso de 500 m × 500 m para 4000 m × 4000 m e adicionar mais sensores e câmeras para que o computador encontrasse um bom local de pouso. Para quem não viu a transmissão ao vivo, antes do pouso final houve uma etapa adicional de voo estacionário a 150 m acima da superfície lunar, com velocidade de descida de 0 m/s

    • Todo o processo de pairar e observar os arredores foi realmente impressionante. Nas discussões da NASA, a escolha entre usar massa em combustível para esse tipo de manobra ou em instrumentos científicos parece sempre pender para os instrumentos científicos, e no fim muitas vezes vira “pouse aqui ou morra” :-)
      Um resultado excelente, e estou ansioso pelas fotos que o rover vai enviar
    • Fico curioso sobre o que exatamente significa aumentar a zona de pouso de 500 m × 500 m para 4000 m × 4000 m. Em princípio, seria possível pousar em qualquer lugar da Lua, então o que significa aumentar a zona de pouso? O que determina onde é possível ou não pousar?

  • Parabéns a toda a equipe que realizou esse feito. Ao mesmo tempo, tenho uma dúvida
    Por que o polo sul lunar? Fico curioso se ele tem alguma importância adicional em comparação com outros locais da Lua. Também queria saber se pousar no polo sul é mais difícil; segundo este artigo, parece que sim: https://www.reuters.com/science/why-are-space-agencies-racin...

    • https://en.wikipedia.org/wiki/Lunar_south_pole
      O motivo de os cientistas terem interesse especial é a possível existência de gelo de água nas regiões de sombra permanente ao redor. A região do polo sul da Lua tem crateras únicas nas quais a luz solar quase nunca chega ao interior, e essas crateras são armadilhas frias que preservam registros de hidrogênio, gelo de água e outros voláteis dos primórdios do Sistema Solar
    • Na Lua, a variação de temperatura entre dia e noite é extrema, então os materiais fervem e escapam. No polo sul há locais que nunca recebem luz solar, oferecendo a maior chance de encontrar grandes depósitos de gelo
    • Como fica a 69° de latitude sul, tecnicamente é mais uma região polar do que o polo sul em si. Para referência, na Terra, a massa continental principal da Antártida começa mais ou menos nessa latitude, e a McMurdo Station fica a cerca de 78° sul
    • O ponto central são os possíveis recursos hídricos. Eles podem se tornar um enorme recurso para habitação permanente

  • Um feito realmente difícil. E ainda assim conseguiram com US$ 75 milhões, quase metade do orçamento do filme Interstellar. Respeito à Índia

    • Mesmo assim, a receita foi muito menor que a de Interstellar

  • Estou assistindo agora no servidor ao vivo com outras pessoas e está muito divertido. Conheço muita gente que trabalha na indústria espacial, e há muitos engenheiros excelentes vindos da Índia. Estou muito feliz e empolgado pela Índia e por seu povo

  • Se li corretamente, parece que este vídeo agora se tornou o vídeo ao vivo mais visto do YouTube. Uma conquista enorme, digna de parabéns, para a Índia e toda a equipe

    • Mais cedo eu achava que eram 8 milhões, mas não vi esta transmissão passar de 6 milhões
    • Se isso for verdade, é uma pena. A Índia deveria ter sua própria plataforma de compartilhamento de vídeos e live streaming

  • Parabéns a todos os envolvidos. É realmente incrível, e o programa espacial da Índia avançou imensamente. Se a SpaceX mostrou a forma, a Chandrayaan mostrou a função. Agora é preciso levar Jeb de volta para casa

  • Pousou! Parabéns à Índia por essa grande conquista

    • Estou vendo crianças pequenas no nosso condomínio comemorando e agitando bandeiras. São centenas de pessoas. É uma realização realmente grandiosa
    • Não sei por que estão fazendo um discurso político tão longo e não mostram as imagens da câmera a bordo
    • Um dos países mais populosos do mundo se tornou um concorrente forte na exploração espacial. Espero que mais indianos se inspirem a levar isso adiante e elevar a humanidade, como fizeram no passado os EUA e a URSS
    • Toda vez que leio notícias sobre lançamentos espaciais, penso “uau!” e às vezes até digo em voz alta. É algo que inspira reverência no sentido original da palavra
    • Se me permitem dizer, o pavão pousou! É a ave nacional da Índia

  • Um dos relógios mostra “IST”, o que parece significar India Standard Time. Fico curioso sobre o que significam “GHY”, “HAW” e “BIK” nos outros relógios