ALOHA - sistema de hardware open source de baixo custo para operação remota

• "𝐀 𝐋ow-cost 𝐎pen-source 𝐇𝐀rdware System for Bimanual Teleoperation"
• Dispositivo com 2 Leader Arms e 2 Follower Arms com garras, no qual os seguidores reproduzem a 50 Hz os movimentos feitos pelo líder
• Consegue executar ações como encaixar RAM, segurar uma raquete de tênis de mesa e quicar a bola, colar fita adesiva em uma caixa e inserir pilhas
• Líder com manipulação de polegar/indicador e seguidor com garra

[xguru]

Página do projeto open source: https://tonyzhaozh.github.io/aloha/