Framework open source de animal de estimação robótico quadrúpede, OpenCat

OpenCat: framework open source para pets robóticos quadrúpedes

• O OpenCat tem como objetivo reduzir significativamente o custo e as barreiras técnicas para que as pessoas possam criar e desenvolver seus próprios pets robóticos com facilidade.
• Usa servomotores hobby de alto desempenho como articulações, posicionados em uma estrutura corporal otimizada.
• Usa hardwares populares e acessíveis, como Arduino, ESP32 e Raspberry Pi, como controladores, oferecendo suporte a módulos adicionais como câmera inteligente, sensores de IoT e módulos de comando de voz.
• Fornece código de controle eficiente e open source para movimentos realistas.

Estatísticas do OpenCat

• Número de unidades de pets robóticos comerciais baseados em OpenCat entregues: 0
• Número de países com usuários: 0
• Número de pets robóticos DIY feitos por usuários: 0
• Número de estrelas no GitHub: 0

OpenCat aplicado em robôs comerciais

• O OpenCat é usado no Nybble, um gato robótico realista do tamanho da palma da mão, e no Bittle, um cachorro robótico, ambos produzidos em massa pela Petoi.
• Esses dois kits open source de construção de robôs foram lançados com sucesso por meio de crowdfunding e entregues a milhares de usuários em mais de 60 países.

Robôs DIY baseados em OpenCat

• Diversos robôs quadrúpedes DIY baseados em OpenCat foram desenvolvidos pela comunidade ao redor do mundo.

Por que compartilhar via open source

• Para promover a colaboração no desenvolvimento de movimentos robóticos, IoT (Internet das Coisas) e IA para robôs quadrúpedes acessíveis.
• Para oferecer ao público materiais e currículos de educação STEM e robótica, além de inspirar estudantes, adultos, jovens e crianças de todas as idades a participar da revolução da IA robótica e da IoT.
• Para controlar as funcionalidades de sistemas complexos.

O início do OpenCat

• Depois que o robô-cão da Boston Dynamics surpreendeu as pessoas com uma demonstração viral em 2015, Rongzhong Li, fundador e CEO da Petoi, iniciou o projeto OpenCat em 2016 em seu quarto no dormitório com um protótipo de pet robótico.
• Após um ano de pesquisa e desenvolvimento, ele fundou a Petoi LLC e dedicou todos os recursos à criação e produção de kits open source de construção de robôs quadrúpedes biônicos inteligentes.

Opinião do GN⁺

• O projeto OpenCat pode contribuir bastante para a educação em robótica e para o hobby ao oferecer uma plataforma acessível para indivíduos e instituições de ensino interessados em robótica e inteligência artificial.
• A abordagem open source permite a colaboração de desenvolvedores do mundo todo, o que pode acelerar a inovação e o avanço da tecnologia robótica.
• Um outro projeto com funções semelhantes ao OpenCat é o ROS (Robot Operating System), uma plataforma de software flexível e escalável amplamente usada no desenvolvimento de robôs.
• Ao adotar o OpenCat, é importante considerar fatores como o nível de suporte da comunidade de usuários, a compatibilidade do hardware e do software necessários e a capacidade de manutenção do projeto no longo prazo.
• Entre os benefícios do OpenCat estão o valor educacional, o baixo custo e a possibilidade de personalização; entre as desvantagens, estão a necessidade de conhecimento técnico e uma possível menor estabilidade e maturidade em comparação com produtos comerciais.

[GN⁺]

Comentários no Hacker News

• Para quem está curioso sobre a página no GitHub, esta é mais organizada e melhor: link do projeto OpenCat

  • A Petoi ganhou notoriedade no OpenSauce, em São Francisco.
  • Gostei mais do Nybble do que do Bittle, então comprei um.
  • Tenho uma avaliação muito positiva do framework OpenCat e do trabalho da Petoi com robôs, mas ainda não sei se foi erro no processo de montagem ou falha de projeto; o rabo do robô gato é longo demais, encosta no chão e faz o robô cair.

• Isso me lembra "Accelerando", de Charles Stross.

• Com grandes modelos de linguagem, dá para criar um robô "pet" com o qual seja possível conversar.

  • Com o estado atual da tecnologia, não dá para colocar uma placa de vídeo grande, mas basta estar conectado à internet e chamar uma API.

• Comprei um Bittle pessoal de robô Open Source no Kickstarter.

  • É um produto bem legal.

• Os QUGV (Quadruped Unmanned Ground Vehicles) ainda não estão otimizados para aplicações práticas no mundo real, apesar da aparência legal e do apelo visual.

  • Em comparação com UAVs (veículos aéreos não tripulados) para operações de ISR, têm mobilidade limitada, e, em comparação com UGVs (veículos terrestres não tripulados) tradicionais, têm menor capacidade de carga, ficando com as desvantagens dos dois lados.
  • Por exemplo, na última vez que verifiquei, o Boston Dynamics não conseguia descer escadas de costas; os da Unitree superaquecem rapidamente, têm componentes internos que quebram com facilidade e são feitos com peças baratas (por exemplo, três Jetson Nano em vez de um SBC mais robusto).
  • Os QUGV são úteis principalmente para fins educacionais ou como demonstração para provocar um efeito de "uau" em pessoas de fora da área de robótica.

• Eu gostaria de ver algo como um carrinho com rodas que suporte celulares antigos, por um preço baixo, abaixo de 30 dólares.

  • Seria bom para fins educacionais.
  • Um "protótipo" com Lego Mindstorms sai mais caro.
  • No momento, parece que o custo de bons motores ainda é alto.
  • Houve startups que tentaram fazer isso, mas agora parecem ter fechado as portas.

• Em comparação com o Sunfounder PiDog, quais são as vantagens deste produto? O segundo parece um pouco melhor em sensores e afins.

• O que eu preciso é de uma tartaruga movida a energia solar que corte a grama silenciosamente.

• Fofo, até alguém colocar uma arma nele.