DeepMind libera gratuitamente o simulador físico MuJoCo para robótica

 (deepmind.com)
5 pontos por xguru 2021-10-20 | 1 comentários | Compartilhar no WhatsApp

"MUlti-JOint dynamics with COntact"

  • A DeepMind adquiriu o MuJoCo, um motor físico versátil, e o disponibilizou gratuitamente para todos os pesquisadores

→ biblioteca em C/C++

  • No momento, apenas os binários da API estão sendo distribuídos, com previsão de abertura do código-fonte no próximo ano

  • Muitos simuladores são criados para jogos/filmes e por isso priorizam a estabilidade em vez da precisão, mas o MuJoCo é mais realista

→ um simulador contínuo de segunda ordem (Second-Order) que implementa as equações completas de movimento (Equations of Motion)

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1 comentários

 
xguru 2021-10-20

O MuJoCo é realmente muito bom, mas com um preço anual na faixa de US$ 2.000 não era nada barato. Parece que a DeepMind tomou uma decisão realmente acertada com isso.