Robô 'Vulcan' da Amazon agora carrega itens mais rápido que humanos

• A Amazon apresentou o novo sistema robótico Vulcan, alcançando no carregamento um desempenho mais rápido do que o humano em média
• Em centros logísticos onde mais de 14 bilhões de itens por ano são armazenados manualmente, o Vulcan opera com a meta de armazenar 300 itens por hora, em uma base de 20 horas por dia
• O Vulcan é o primeiro robô da Amazon com capacidade de percepção tátil, permitindo julgamentos em tempo real e controle preciso no ambiente de armazém
• O armazenamento de alta densidade ainda é melhor executado por especialistas humanos, mas o Vulcan supera humanos em capacidade de otimização de planejamento
• Já está aprendendo e melhorando continuamente o desempenho por meio de centenas de milhares de operações reais de armazenamento em armazéns na Alemanha e no estado de Washington

---

Robô 'Vulcan' de otimização de armazenamento da Amazon

# Vulcan: o novo robô tátil da Amazon

• A Amazon apresentou em Dortmund, na Alemanha, um novo sistema robótico chamado Vulcan
• O Vulcan é o primeiro robô da Amazon com uma verdadeira capacidade tátil, projetado para transformar a forma como interage com o mundo físico
• Seu principal uso é executar tarefas de armazenamento e picking no sistema de robôs móveis de inventário da Amazon
• Dois artigos relacionados serão publicados na revista acadêmica de robótica _IEEE Transactions on Robotics_
• Além do armazenamento, o Vulcan também está avançando em capacidade de picking de pacotes, tema tratado em um artigo separado

# Como funciona o processo de armazenamento da Amazon

• Armazenamento (stowing) é o processo de registrar produtos no inventário e guardá-los nos armazéns da Amazon
• Trabalhadores humanos recebem pods móveis com bins de tecido com faixa elástica, encontram um espaço adequado, colocam o produto e o registram
• Em seguida, o pod se desloca pelo armazém e o próximo pod chega automaticamente
• Como o sistema existente foi otimizado para humanos, o robô usa várias ferramentas de manipulação adaptadas a essa estrutura

# O problema que o Vulcan tenta resolver

• Nos armazéns da Amazon, mais de 14 bilhões de produtos por ano são armazenados manualmente
• A meta é que o robô Vulcan execute 80% desse volume a uma velocidade de 300 itens por hora, trabalhando 20 horas por dia
• Em 18 meses, o desempenho de armazenamento do Vulcan triplicou, registrando uma velocidade mais rápida do que a humana em média
• Ainda assim, trabalhadores humanos experientes continuam à frente em velocidade e capacidade de armazenamento denso

# Ponto forte do robô: otimização de planejamento

• A capacidade de planejar em alta velocidade no estilo Tetris é a maior vantagem do robô
• Humanos precisam avaliar visualmente e memorizar apenas cerca de 20~30 itens, enquanto o robô consegue analisar simultaneamente as propriedades de todos os itens e os dados de vários pods
• Isso permite determinar a posição de armazenamento otimizada em até 100 milissegundos
• Humanos são fortes em manipulação física e arranjos criativos, enquanto robôs se destacam em planejamento baseado em informação

# Operação real e direção futura

• O Vulcan já está em operação real há mais de um ano em armazéns na Alemanha e no estado de Washington, nos EUA, armazenando centenas de milhares de produtos
• Esse processo está contribuindo fortemente para o aprendizado do robô e a garantia de confiabilidade
• A tarefa de picking também tem desafios próprios, e o Vulcan está avançando nessa área
• No futuro, o objetivo é a comercialização de um robô totalmente automatizado capaz de executar tanto armazenamento quanto picking

[GN⁺]

Comentários no Hacker News

• Eu fazia trabalho de stow; esse trabalho é realmente pesado. Você tem que aguentar 2–3 horas por vez, 3 vezes por dia, em turnos de 10 horas. Eu nem gostava de ouvir música, então tinha que ficar só sentado em silêncio. Felizmente também fazíamos descarga de caminhões, e nos intervalos comecei a beber. Mesmo assim, acho difícil superar um lugar que paga US$ 20 por hora para entrar sem nenhuma qualificação.
  • Dá para perceber o quão duro era pelo fato de você ter que beber em todo intervalo.
• Henry Ford é famoso por supostamente querer que seus funcionários pudessem comprar seus carros; fico me perguntando quem vai comprar as coisas do Bezos se ele substituir todos os funcionários por robôs.
  • Muitas pessoas que já não trabalham na Amazon já compram coisas lá. Eu vejo emprego como uma troca de trabalho por algo de que a sociedade precisa; se isso é automatizado, o trabalho pode ser usado em coisas que a sociedade valoriza mais, então no fim a sociedade obtém mais do que quer. Se você acha sofrido trabalhar na Amazon, então a automação é até algo bom, porque reduz o número de pessoas passando por esse sofrimento. Claro que nem sempre é assim (como no caso dos caixas de banco nos EUA, cujo número cresceu apesar da automação), mas muita gente fala sobre empregos de uma forma diferente, como se o objetivo do emprego fosse gerar renda para o trabalhador mais do que o resultado do trabalho em si. Nessa visão, automação e eficiência talvez não importem tanto. Deve haver uma explicação mais razoável para essa visão.
  • É interessante que, mais de 100 anos depois, ainda se cite Henry Ford dizendo que queria que seus funcionários pudessem comprar seus carros. Na verdade, Ford sofria com um problema gigantesco de rotatividade (mais de 370% ao ano). Para reduzir isso, bastava aumentar os salários, e isso funcionou. Mas o salário-base era US$ 2,30, e para ganhar os US$ 2,70 extras havia condições como não beber e manter a casa limpa.
  • O ponto principal não é que o funcionário deva ser o cliente principal, mas que o trabalhador médio precisa poder comprar os produtos e, se não puder, isso deveria criar uma tendência de baixar preços ou aumentar salários. Robôs podem reduzir custos operacionais e tornar os produtos mais acessíveis. E, quando a indústria muda, muitos empregos manuais desaparecem, mas o trabalho sempre migra para outros lugares. A força de trabalho se adapta e evolui. Se não fosse assim, a taxa de desemprego deveria estar subindo sem parar desde o início da automação, mas não é o que acontece.
  • Se Bezos substituir tudo por robôs, fico me perguntando por que alguém ainda precisaria comprar essas coisas.
  • Henry Ford só queria ficar rico, e dizia frases bonitas para motivar as pessoas a trabalhar. Tenho a sensação de que Bezos também diz coisas parecidas para os funcionários da linha de frente.
  • Se todas as fábricas passarem a usar robôs, talvez as pessoas recebam em casa as coisas de que precisam em troca de assistir publicidade.
  • Todo ano são criadas novas formas de trabalho. Quando eu era criança, não existia profissão de ganhar dinheiro fazendo streaming de jogos; agora há crianças e adultos ganhando dinheiro jogando para o mundo inteiro assistir.
  • Bezos não fabrica diretamente as coisas vendidas na Amazon, então acho essa pergunta inútil.
  • Acho que tudo bem, desde que a automação não avance mais rápido do que a capacidade das pessoas de absorver o trabalho excedente. Mas, se por acaso chegarmos a uma singularidade tecnológica como no conto "The Phools", de Stanisław Lem, aí seria um problema. Na história, há um planeta habitado por seres semelhantes a humanos, e a invenção de computadores totalmente automatizados leva a 100% de desemprego e as pessoas começam a passar fome. No fim, o protagonista grita para todas as classes: "Bastava redistribuir a renda!". Mesmo hoje há claramente pessoas falando em "comedores inúteis". As taxas de natalidade estão caindo rapidamente no mundo todo e estamos num caminho de redução populacional; se isso acontecer naturalmente, também dá para interpretar de forma positiva, como se os humanos estivessem ajustando população e planejamento familiar em resposta aos sinais até chegar a um equilíbrio. Rezo para que não haja um colapso populacional dramático.
  • Por exemplo, há pessoas trabalhando na Ford. No longo prazo, elas não poderão mais comprar os carros que fabricam.
  • Não acho que eles pensem tão longe no futuro. A lógica é: para que assumir esse risco?
  • Ainda vão existir oportunidades de ganhar dinheiro atendendo às necessidades dos ricos. O resto das pessoas vai depender de uma economia informal na qual não entra investimento institucional. Se você olhar os mercados de rua em países com forte polarização econômica, os ricos nem usam nem investem neles; eles existem exclusivamente para atender às necessidades dos pobres. O relatório da Citigroup sobre plutonomy trata de como investidores devem agir nesse cenário. Em resumo, a economia formal abandona as classes mais baixas e se concentra em mercados voltados às classes mais altas.
  • Vivemos na sociedade mais automatizada da história e, ainda assim, as taxas de desemprego estão em mínimas históricas. Se o desemprego subir para 6–7%, aí sim talvez valha a pena retomar esse assunto.
  • Henry Ford criou uma alavanca para controlar a velocidade da linha de produção e vivia aumentando a velocidade; quando gente demais pedia demissão por raiva, ele baixava exatamente um nível. Uma das primeiras exigências do sindicato foi ter controle sobre essa alavanca.
  • No capitalismo pós-humano, os androides se tornam os novos consumidores.
  • Se alguém substituir todos os funcionários por robôs antes do Bezos, fico curioso para saber o que ele faria. Acho que isso não é uma tarefa para empreendedores, e sim um problema político. Na minha opinião, a solução é uma forma de UBI que possa ser aumentada gradualmente quando a automação eliminar empregos ou reduzir salários. Se a automação realmente começar a causar esse impacto, eu gostaria de ver isso ser implementado rapidamente. Mas, hoje, o desemprego está perto das mínimas, e nos últimos anos os salários das camadas mais baixas cresceram mais do que em décadas.
• A Amazon está enfiando robôs em armazéns projetados para mãos humanas, enquanto a Ocado opera uma estrutura em que humanos supervisionam armazéns de robôs. O segundo problema é muito mais fácil.
  • A automação de armazéns da Ocado é bastante impressionante.
  • Não entendo por que a Ocado recebe tanta atenção por esse modelo; na prática, copiou a AutoStore. Comprou a AutoStore, fez engenharia reversa, mudou um pouco e passou a dizer que era invenção própria.
  • Construir um único armazém custa dezenas de bilhões de won, e a Amazon tem um monte deles. Mesmo adaptar instalações existentes exige muito capital.
  • Mas, nesse caso, você não pode posar como quem vai empregar em massa a população pobre local ao construir o armazém.
  • Vi um vídeo recente também e ainda não faço ideia se a eficiência real é melhor. A Amazon usa espaço de armazenagem muito mais alto do que a Ocado. Gostaria de ver números concretos mostrando que o modelo da Ocado é melhor.
  • A Symbotic também tem uma solução interessante.
• Nunca imaginei que o primeiro robô com lâmina em um armazém apareceria agora; até tem vídeo de demonstração.
  • Uma espátula também pode ser considerada um tipo de lâmina; pelo comentário original eu estava esperando algo mais impressionante.
  • Para os robôs realmente ficarem 100 vezes mais simples, bastaria abrir mão de um pouco de densidade de armazenagem e usar divisórias menores, com só um item por compartimento.
  • Fico me perguntando como o robô decide se há espaço suficiente em cada compartimento.
  • Esse ambiente é um porto seguro por enquanto, um espaço onde os robôs podem ganhar prática e afiar as lâminas.
  • Colocar vários itens aleatórios de tamanhos diferentes em caixas de tamanho fixo parece ineficiente; pensando só na eficiência robótica, seria melhor empilhar regularmente itens iguais e retirar por cima.
  • Ainda assim, continua muito mais lento do que humanos, e o estado de organização do armazém está limpo demais.
• O melhor de tudo é que não precisa matar gente. Foi o único lugar onde trabalhei que maltratava funcionários idosos a ponto de ambulâncias aparecerem de 1 a 5 vezes por dia.
  • Não sei por que isso quase não aparece nas redes sociais; minha rede de informação não é tão limitada assim.
• Fico me perguntando se isso vai reduzir o custo para o consumidor.
  • Na minha opinião, o custo está ok; eu até preferiria pagar um pouco mais se a qualidade melhorasse e marcas sem identidade, tipo sopa de letrinhas, desaparecessem.
• O que estamos fazendo agora parece anormal; estamos tentando ensinar máquinas ao know-how de “Tetris” dos estivadores. O sistema de contêiner padronizado é muito menos eficiente, mas substituiu quase todos os estivadores.
  • Se a Amazon tivesse que carregar e descarregar o armazém inteiro o mais rápido possível, não teria feito assim. As restrições que ela enfrenta são completamente diferentes.
  • A conteinerização aparece em um nível mais alto. Os racks amarelos em forma de caixa são torres fechadas por todos os lados, e os robôs entram e saem automaticamente por corredores uniformes e lotados.
• 500 mil carregamentos parecem um número bem pequeno para um armazém de verdade. Um humano provavelmente conseguiria fazer um carregamento a cada 5 segundos; isso daria uns 5 meses de trabalho humano.
• Fico me perguntando o que "tato real" significa de fato. Robôs já detectavam a força aplicada pela mão antes; então aquilo era "tato falso"?
  • Provavelmente quer dizer medir a força real aplicada no ponto de contato, e não inferir isso pela corrente do motor.
  • Essa história de "tato real" parece papo de marketing para soar inovador, ainda mais com a ação tendo caído US$ 30 este ano.
  • Essa tecnologia também pode ser aplicada à indústria sexual robótica.
• Fico me perguntando se as empresas estão projetando embalagens de produtos para serem fáceis de manusear por robôs.
  • Tenho dois amigos que realmente trabalham com manufatura e já tiveram que mudar os gráficos e as cores das embalagens por causa de problemas de reconhecimento óptico dos robôs. Os dois pararam de usar caixas pretas, e também deixaram de fazer o design “vazar” para as bordas da caixa.