3 pontos por GN⁺ 2025-01-11 | 1 comentários | Compartilhar no WhatsApp
  • A sétima atualização do relatório anual de revisão de previsões tecnológicas publicado anualmente pelo professor de engenharia robótica do MIT, Rodney Brooks
  • Desde 2018, ele assumiu o compromisso de revisar anualmente suas previsões sobre (1) veículos autônomos, (2) robótica, IA e aprendizado de máquina e (3) voos espaciais tripulados
    • Ele pretende manter a revisão dessas previsões por 32 anos, até 2050 (seu 95º aniversário)
    • A partir do próximo ano, ele planeja adicionar um novo conjunto de previsões cobrindo de 1º de janeiro de 2026 a 1º de janeiro de 2036

O problema do excesso de hype em IA e deep learning

  • O exagero em torno de IA, aprendizado de máquina e robótica está distorcendo completamente a compreensão das pessoas sobre a realidade
  • O capital de risco está fluindo apenas para áreas que prometem retornos inalcançáveis
  • Pesquisadores jovens tendem a estudar apenas temas da moda do momento
  • Alunos universitários também tendem a se especializar em áreas com melhores perspectivas de emprego

Critérios de avaliação das previsões

  • NET (No Earlier Than): previsão de que algo não ocorrerá antes desse ano
  • BY: previsão de que algo ocorrerá até esse ano
  • NIML (Not In My Lifetime): previsão de que algo não ocorrerá antes de 2050
  • Com o tempo, indica-se por cor se a previsão estava correta, foi pessimista demais ou otimista demais

Principais mudanças em 2024

  • No campo de veículos autônomos, houve a queda da Cruise e a expansão da operação com suporte humano da Waymo
  • Na IA, houve excesso de hype em robótica, e na IA generativa surgiram debates quentes sobre limites de escalonamento e adoção de mecanismos de inferência
  • O voo espacial tripulado avançou lentamente, como no ano anterior, com cronogramas otimistas sendo continuamente adiados

Panorama de veículos autônomos

  • A definição de veículo autônomo mudou em relação à previsão de sete anos atrás
  • Antes, significava dirigir até o destino sem controles humanos adicionais
  • Hoje, trata-se de um veículo sem pessoa no banco do motorista, monitorado e, ocasionalmente, controlado a partir de local remoto
  • As empresas não destacam essa operação remota em excesso, mas reconhecem que ela ocorre aproximadamente a cada 1 a 2 milhas de percurso nos EUA

Resultados da Waymo em 2024

  • No segundo semestre de 2024, houve aumento expressivo de veículos sem motorista da Waymo em São Francisco
  • Em cruzamentos com placa de parada de quatro vias, os veículos atravessam em ordem corretamente, seguindo bem as regras sociais de trânsito
  • Com o tempo, passaram a aplicar essas regras um pouco de forma mais flexível
  • Para o passageiro, isso tende a aumentar o tempo de deslocamento, pois o estilo de direção é menos agressivo que o de um motorista humano

Falha da Cruise

  • Em dezembro de 2024, a General Motors encerrou o programa de robô-táxi da Cruise
  • Cerca de US$ 10 bilhões foram investidos ao longo de quase 10 anos, mas a empresa desistiu devido ao tempo e custo de expansão dos negócios e à concorrência mais acirrada
  • A GM planeja reajustar sua estratégia de autonomia para priorizar o desenvolvimento de sistemas avançados de assistência ao motorista
  • O desenvolvimento de tecnologia de direção totalmente autônoma para veículos de uso pessoal, baseada no sistema Super Cruise, continuará

Situação da autonomia da Tesla

  • O CEO da Tesla previu por 11 anos consecutivos que a autonomia total seria possível no ano seguinte
  • A demonstração realizada em 2024 em um estúdio de cinema de Hollywood foi suspeita de ter sido, na prática, operada remotamente
  • A Tesla está contratando ativamente operadores remotos atualmente

Tendências de vendas de veículos elétricos

  • A participação de vendas de veículos elétricos a bateria (BEV) nos EUA cresceu de 5,3% no 1º trimestre de 2022 para 8,9% no 3º trimestre de 2024, mas alcançar 30% até 2027 parece irrealista
  • Com a taxa atual de crescimento, dobrar a participação deve levar 4-5 anos. Como alcançar 30% em três anos exigiria o dobro da taxa duas vezes, essa projeção foi muito otimista
  • É importante notar que essa análise considera apenas vendas de BEVs puros, excluindo híbridos e veículos de célula a combustível de hidrogênio
  • Principais barreiras para a adoção de elétricos
    • Para moradores urbanos sem vaga de estacionamento em casa, a dificuldade de encontrar pontos de recarga e o tempo de horas para carregar reduzem a adoção
    • O peso maior dos elétricos acelera o desgaste dos pneus e eleva custos de manutenção. Embora o custo geral de manutenção seja menor que em veículos a combustão, o intervalo mais curto de troca de pneus gera impacto no custo real

Mudança de conceito de carro voador

  • A definição de “carro voador”, antes associada a veículos capazes de rodar e voar, mudou para o conceito atual de eVTOL, helicópteros elétricos de decolagem e pouso vertical operando entre estações de decolagem e pouso fixas
  • Muitos startups publicam vídeos de táxis aéreos autônomos, mas a maioria apenas voa de teste em superfícies de água e sem passageiros, distante de um nível realmente comercial
  • Previsão de mercado de carros voadores
    • A popularização de veículos de voo pessoal é avaliada como baixa; os modelos em desenvolvimento são maiores que helicópteros leves a combustível fóssil e, portanto, inadequados como meio de transporte de propriedade individual
    • Apesar de bilhões de dólares investidos, não existem carros voadores de uso prático em operação; muitos projetos permanecem na seara da fantasia financiada por bilionários

Atualização de previsões de veículos autônomos

  • Flying Car
    • A entrada de carros voadores no mercado para residentes dos EUA é considerada possível (NET 2036)
    • A expectativa é de que os carros voadores representem 0,01% dos automóveis dos EUA (cerca de 26 mil unidades) (NET 2042)
    • Atingir 0,1% de participação é considerado improvável no futuro próximo (NIML)
  • Faixas dedicadas a autonomia total
    • É previsto que seja implementada a primeira faixa exclusiva apenas para veículos em modo totalmente autônomo (NET 2021)
    • Prevê-se a implantação de faixas dedicadas onde, por comunicação entre veículos, seja possível manter velocidade maior e distância mais curta do que em veículos comuns (NET 2024)
  • Serviços de táxi autônomo
    • É previsto que inicie em cidades principais, com pontos de embarque/descarga definidos e limitações de clima e horário, um serviço de táxi sem condutor (NET 2021)
    • Prevê-se serviço híbrido entre motorista humano e autonomia em 10 cidades principais (NET 2025)
    • Preve-se expansão para 50 dos 100 maiores centros urbanos dos EUA (NET 2028)
    • Em áreas limitadas, prevê-se introdução de táxis autônomos com embarque e desembarque sob demanda (NET 2032)
    • Em distritos urbanos complexos como Cambridge e Greenwich Village, prevê-se início de serviço autônomo totalmente sem motorista (NET 2035)
  • Autonomia para fins específicos
    • Prevê-se a introdução de veículos autônomos para entrega sem condutor em áreas limitadas (NET 2023)
    • Prevê-se o surgimento de estacionamentos lucrativos com sistemas de estacionamento automático (NET 2023)
    • Prevê-se o início de zonas urbanas exclusivas para veículos autônomos (NET 2027)
    • Espera-se que essas zonas se expandam para os centros da maioria das grandes cidades dos EUA (NET 2045)
  • Adoção de elétricos
    • Prevê-se que 30% das vendas de automóveis nos EUA serão elétricos (NET 2027)
    • Prevê-se conversão total para veículos elétricos em 2038 (NET 2038)
  • Limites técnicos
    • Sistemas de transporte subterrâneo tendem a ficar no nível de projeto-piloto (NIML)
    • É improvável que se veja uma solução prática para o problema do bonde (situações de decisão ética em acidentes) em um futuro próximo (NIML)

Análise da dinâmica em robótica, IA e aprendizado de máquina em 2024

  • Em robótica, IA e aprendizado de máquina, 2024 foi marcado por excesso de expectativa e euforia; muitos pesquisadores mostraram tendência a superestimar o potencial real da tecnologia sem perceber
  • Não é algo novo, mas há muito mais atenção e investidores do que antes, além do aumento de tentativas de captar capital com base em avaliações corporativas irracionalmente altas

Principais causas dos erros em previsões de IA futura

  • “Confundir desempenho com capacidade” — tende-se a exagerar a capacidade geral de um sistema a partir de bom desempenho em tarefas específicas
  • “Confundir por magia” — quando não se entende como funciona, não se entende seus limites, levando à impressão de potencial infinito
  • “Ilusão de crescimento exponencial” — supor que a indústria terá crescimento exponencial igual ao da Lei de Moore dos semicondutores em outras áreas tecnológicas
  • “Superestimar a velocidade de implantação” — a adoção e aplicação de novas tecnologias levam muito mais tempo do que o previsto

Status atual dos LLMs

  • Os LLMs mostram desempenho impressionante em processamento de linguagem, mas ainda não há entendimento completo de seus mecanismos de funcionamento
  • Eles operam com base na estrutura do artigo “Attention Is All You Need” de 2017, prevendo a próxima palavra por meio de centenas de bilhões de pesos
  • Existe problema de confiabilidade das saídas, podendo misturar informação correta com alucinações
  • Há expectativa de que mais dados de treino e mais poder de computação resolvam os problemas, porém na prática já se encontram limites

Análise de mercado de robôs humanoides

  • Há forte hype atual em torno de robôs humanoides, com entrada de bilhões de dólares em investimento
  • Erra-se ao esperar desempenho equivalente ao humano apenas porque a aparência do robô se assemelha a nós
  • Para chegar à comercialização, é necessário mais de 10 anos de melhoria contínua após demos de laboratório, e mais tempo ainda para validar confiança
  • Por limites físicos, não é possível obter redução de custo exponencial como nos semicondutores

Atualização de previsões em robótica, IA e aprendizado de máquina

  • Linha do tempo de percepção dos limites do deep learning
    • Início da discussão acadêmica sobre os limites do deep learning (BY 2017)
    • A imprensa de tecnologia começa a relatar limites de deep learning e reinforcement learning (BY 2018)
    • A mídia geral começa a discutir o fim da era do deep learning (BY 2020)
    • Os venture capitals concluem que dificilmente geram retorno com investimentos meramente no formato “deep learning + X” (NET 2021)
  • Novo paradigma de IA
    • Em 2023 surge a “próxima geração” após deep learning, que é um LLM baseado no artigo “Attention Is All You Need” de 2017 (NET 2023)
    • Em 2022, sistemas como ChatGPT superaram os padrões tradicionais de teste de Turing, deixando de ser um marco de comparação para evolução da IA (NET 2022)
  • Previsão de avanço em robótica
    • Acesso a mãos robóticas sofisticadas para uso generalizado é previsto para após 2030 (NET 2030)
    • Para robôs que possam se mover livremente em residências americanas:
      • Demonstração em laboratório: após 2026 (NET 2026)
      • Lançamento de produto de alto custo: após 2030 (NET 2030)
      • Produto com preço de massa: após 2035 (NET 2035)
    • Robôs multivalentes para bem-estar de idosos estão previstos para surgir após 2028 (NET 2028)
    • Robôs de entrega no último trecho:
      • Demonstração em laboratório: após 2025 (NET 2025)
      • Implantação real: após 2028 (NET 2028)
  • Interação e inteligência de IA
    • Agentes conversacionais com manutenção de contexto de longo prazo e evitam padrões repetitivos:
      • Demonstração em laboratório: após 2023 (NET 2023)
      • Implantação real: esperado para 2025
    • Robôs com presença contínua no nível de um rato são esperados após 2030 (NET 2030)
    • Robôs com inteligência e fidelidade no nível de um cão devem se tornar viáveis após 2048 (NET 2048)
    • Robôs com autoconsciência e compreensão humana no nível de uma criança de 6 anos são previstos como inviáveis no futuro próximo (NIML)

Situação do voo espacial

Voo orbital tripulado

  • Em 2024, EUA, Rússia e China enviaram ao total 28 pessoas para órbita
  • EUA: 16 pessoas em 5 lançamentos
    • Predominaram visitas à ISS por meio de Falcon 9 e Dragon da SpaceX
    • O Starliner da Boeing teve seu primeiro voo tripulado bem-sucedido, mas apresentou problemas na volta
  • Rússia: 6 astronautas para a ISS em 2 lançamentos de Soyuz
    • Três russos, dois da NASA e um civil da Bielorrússia
  • China: 6 astronautas para a estação Tiangong em 2 lançamentos de Shenzhou
    • Em ambas as missões, foram realizadas estadias prolongadas
    • Pela primeira vez, começou a ocupação contínua da estação Tiangong

Voo suborbital tripulado

  • Blue Origin e Virgin Galactic oferecem serviços de turismo espacial
  • Blue Origin:
    • Realizou com sucesso 3 voos tripulados em 2024 (maio, agosto e novembro)
    • Levou 6 passageiros em cada voo
    • Enviou 50 pessoas acima da linha de Kármán (100 km) em 9 voos tripulados no total
  • Virgin Galactic:
    • Realizou 2 voos em 2024 (janeiro e junho)
    • Cada voo levou 2 funcionários da empresa e 4 passageiros
    • Pretende interromper operações por cerca de 2 anos para desenvolver uma nova espaçonave

Desempenho da SpaceX

  • Falcon 9:
    • Realizou 132 lançamentos de booster único em 2024
    • Todas as missões foram bem-sucedidas, exceto um fracasso
    • Um booster estabeleceu recorde de 24 reusos
  • Starship:
    • Realizou 4 voos de teste
    • Houve progresso significativo nos 3º e 4º lançamentos
    • O escudo térmico melhorou durante a reentrada
    • Ainda falta tempo para reuso completo e voo tripulado

Programa Artemis da NASA

  • A missão Artemis II (voo tripulado lunar) foi adiada para abril de 2026
  • A missão Artemis III de pouso lunar está prevista para meados de 2027, mas esta data ainda é incerta
  • Há plano de usar o Starship da SpaceX como pousador lunar, porém o estado atual de desenvolvimento indica novos atrasos

Atualização de previsões de voo tripulado

  • Vôos suborbitais de empresas privadas
    • Virgin Galactic fez 4 voos em 2021, 3 em 2022 e 7 em 2023 (5 com passageiros), enquanto Blue Origin não tem desempenho de voos em 2023 (BY 2018)
    • Prevê-se que se torne irrealisticamente difícil alcançar voos regulares semanais até 2026 (NET 2020)
    • Especialmente porque uma das duas empresas está com operações suspensas até o início de 2025/26, tornando inviável atingir objetivo de operação regular (NET 2022)
  • Turismo espacial orbital
    • Em 2021 houve 3 voos, em 2022, 1 e na missão Axiom 2 de 2023, com voos pagos em hardware da SpaceX (NET 2027)
    • Em 2024 ocorreram 2 voos pagos (NET 2027)
    • A Rússia ofereceu voos pagos para a ISS, mas limitou-se a 8 no total (7 turistas), e hoje está suspenso indefinidamente (NET 2027)
  • Voo tripulado com lançadores dos EUA
    • A SpaceX obteve sucesso no voo tripulado em 2020 (NET 2019)
    • O Starliner da Boeing não teve voo em 2023, mas tem previsto seu primeiro voo tripulado para abril de 2024 (BY 2021)
    • A Boeing finalmente alcançou sucesso em seu primeiro voo orbital tripulado em junho de 2024, mas com atraso de 3 anos em relação à previsão original e 6 anos em relação à promessa inicial (BY 2022)
  • Voo turístico de órbita lunar
    • A Starship lançou 2 vezes em 2023, mas falhou ao entrar em órbita (NET 2020)
    • O bilionário que firmou contrato em 2017 e pagou grande depósito encerrou o contrato em 2024, e esse plano está pausado no momento (NET 2020)
  • Previsões relacionadas a Marte
    • Prevê-se que demandará muito mais tempo do que originalmente estimado; mesmo com a visão otimista do CEO da SpaceX, a revisão ainda foi mais acelerada em 4 anos do que deveria (NET 2026)
    • Para chegar a Marte em 2025, teria sido necessário decolar alguns meses antes, o que não ocorreu (NET 2026)
    • As atividades humanas em Marte devem levar muito mais tempo (NET 2032)
    • A construção da primeira base “permanente” em Marte seria uma inspiração enorme para a humanidade, caso ocorra até 2036 (NET 2036)
  • Transporte terrestre de alta velocidade
    • O transporte com foguetes BF para alcançar o lado oposto da Terra em menos de 1 hora parece inviável atualmente (NIML)
    • Um serviço regular de Hyperloop entre países também foi avaliado como impossível há 26 anos de antecedência, e não há empresa operacional atualmente (NIML)

Resumo do scorecard e análise de resultados

Situação das previsões de veículos autônomos

  • A “faixa verdadeiramente dedicada a veículos sem motorista” prevista até 2021 ainda não se concretizou
  • A revisão ajustou para que táxis totalmente autônomos sem controle remoto não apareçam até 2032
  • A previsão de participação de 30% de elétricos nas vendas dos EUA até 2027 mostrou-se excessivamente otimista
    • Em 2024, no 3º trimestre, a participação era de 8,9%
    • Pela tendência atual, parece necessário mais tempo para alcançar os 30%

Avaliação de previsões de IA e ML

  • A preocupação acadêmica com os limites do deep learning começou em 2017, como previsto
  • Em 2023, os LLMs liderados pelo ChatGPT e “parentes” se tornaram a “próxima grande inovação” da IA
    • Isso bate com a previsão de 2018, já que já era pesquisado no artigo “Attention Is All You Need” de 2017
  • O teste de Turing quase não aparece em reportagens de 2024, reduzindo seu papel como referência de avaliação da evolução da IA

Revisão das previsões de voo espacial

  • A Boeing conseguiu em junho de 2024 seu primeiro voo tripulado do Starliner, mas ainda não se considera sucesso completo devido ao problema de retorno
  • A operação regular de turismo suborbital também é vista como difícil de atingir até 2026
    • Porque a Virgin Galactic planeja suspender operações durante todo o ano de 2025
  • O plano de turismo orbital lunar da SpaceX foi cancelado em 2024, reduzindo a viabilidade de curto prazo nesse segmento

Implicações finais

  • É preciso cautela contra otimismo excessivo em previsões de tecnologia
  • Especialmente em veículos autônomos e IA, há muito hype impulsionado por interesses comerciais
  • Existe uma defasagem considerável entre o avanço técnico e a comercialização real
  • Segurança e confiabilidade exigem mais tempo e recursos do que o previsto
  • O desenvolvimento espacial precisa superar não apenas desafios técnicos, mas também limitações fisiológicas humanas

1 comentários

 
GN⁺ 2025-01-11
Discussão no Hacker News
  • A alegação do Waymo sobre direção autônoma é autocomplacente demais. Os critérios que o Waymo usa para dizer que algo não é autônomo parecem excessivamente vagos e amplos.

    • O Waymo diz que precisa de intervenção humana a cada 1–2 milhas, mas na prática pode ser mais de 100 milhas.
    • Mesmo que o Waymo diga que precisa de intervenção a cada 1.000 milhas, ainda pode ser usado para argumentar que isso não é autônomo.
  • A próxima grande inovação depois das previsões sobre deep learning é falsa. LLMs são uma expansão do deep learning e não há sinais de uma nova tecnologia além do deep learning.

    • A OpenAI vem demonstrando escalabilidade desde 2016 e passou no teste de Turing de linguagem.
    • Escala e capacidade de raciocínio importam, e a IA simbólica provavelmente é um beco sem saída.
  • Há a alegação de que o Waymo carece de autonomia.

    • Não está claro com que frequência os carros do Waymo precisam de suporte remoto.
    • Tesla e Baidu usam operadores remotos.
    • Os carros do Waymo quase não param e a maioria das paradas ocorre em situações atípicas.
  • Carros voadores podem ser demonstrados na Olimpíada de Los Angeles de 2028.

    • A EHang aumentou o tempo de voo ao usar baterias de estado sólido.
    • A EHang é um drone quadrotor de grande porte e precisa de baterias melhores.
  • O problema dos mercados preditivos é mudar com frequência as metas.

    • Mercados como a Polymarket fornecem mecanismos para decidir o resultado das previsões.
  • eVTOLs estão sendo vendidos como carros voadores para a elite.

    • Ainda é raro, mas também estão sendo vendidos para o público em geral.
  • Um LLM não está apenas buscando uma resposta; pode responder a perguntas sobre novos cenários.

    • Recomenda-se experimentar modelos recentes como o GPT-4.
  • A curva de crescimento da tecnologia segue uma curva em S, mas não sabemos onde estamos nela.

    • Pode ser necessário uma nova tecnologia.
  • O problema epistemológico das previsões não é saber se uma previsão específica está certa ou errada, mas entender o panorama geral e as tendências.

    • O que importa na previsão de que robôs podem explorar autonomamente todas as suposições é que ela cobre de fato 80% do mercado.
  • O avanço atual da IA pode seguir o modelo dos carros autônomos.

    • 80% é relativamente fácil, enquanto os outros 20% são extremamente difíceis.
  • Sistemas que requerem suporte operacional remoto podem reduzir a vantagem econômica.

    • A automação em manufatura foi bem-sucedida não por eliminar operadores, mas porque um operador pôde controlar várias máquinas ao mesmo tempo.
  • Fazer previsões sobre o mundo, avaliar essas previsões e refletir sobre vieses é importante.

    • Neste texto, parece que o objetivo é provar que estava certo em 2018.
  • Não há menção à China na discussão sobre robo-taxis.

    • A China está à frente dos Estados Unidos em implantação de robo-taxis