Engenharia reversa da impressora de 59 libras embarcada no ônibus espacial
O sistema provisório de teleimpressora do ônibus espacial
- O ônibus espacial precisava de uma impressora grande para imprimir procedimentos, planos de missão, relatórios meteorológicos e planos de atividades da tripulação
- Projetada em apenas 7 meses para o primeiro lançamento do ônibus espacial em 1981, essa impressora usava um tambor metálico giratório para imprimir rapidamente uma linha por vez
- O sistema provisório de teleimpressora originalmente seria usado apenas em alguns voos, mas, por sua alta confiabilidade, foi usado como backup em mais de 50 missões
A história da teleimpressora provisória
- Durante o programa Apollo, a única forma de transmitir informações à tripulação era falando pelo rádio
- A NASA decidiu incluir no ônibus espacial um sistema capaz de transmitir texto e imagens
- Devido ao atraso no sistema de satélites TDRS, a NASA concluiu 7 meses antes do primeiro lançamento que precisava de um sistema provisório
- Foi escolhida uma impressora baseada em um terminal de comunicações militar já existente
Mecanismo de impressão
- A impressora usa um tambor giratório com 64 caracteres
- À medida que cada caractere passa por cada posição do tambor, um martelo é acionado no instante exato para imprimir
- O tambor militar era composto por 64 caracteres ASCII, mas no tambor do ônibus espacial alguns caracteres especiais foram substituídos por letras gregas e outros símbolos
Eletrônica
- Dentro da impressora há várias placas de circuito
- Três placas de interface convertem sinais de áudio em sinais digitais
- A placa de controle inclui um decodificador FSK para converter frequências em binário
- A placa de saída converte os sinais em binário e os envia para a placa lógica da impressora
Cartões lógicos
- A impressora militar incluía um cartão de CPU, um cartão de memória, um cartão de comunicação e um cartão de controle de impressão
- O cartão de CPU converte caracteres ASCII em código de tambor
- O cartão de controle de impressão aciona o martelo no instante exato para imprimir os caracteres
Fonte de alimentação
- A fonte de alimentação da impressora implementa várias linhas de energia
- A alimentação do motor do tambor controla a velocidade de rotação do tambor
- O martelo usa uma fonte de corrente constante para evitar variações de energia
Modificações mecânicas
- A impressora militar passou por muitas modificações mecânicas para se adequar ao ônibus espacial
- O teclado foi removido e a parte frontal da impressora foi substituída
- A impressora foi instalada em um compartimento de armazenamento no convés intermediário do ônibus espacial
Substituição da impressora
- A teleimpressora provisória deveria ser usada até a introdução do sistema TAGS, mas continuou em uso devido a problemas de confiabilidade do TAGS
- Em 1993, a impressora TIPS foi introduzida para substituir a teleimpressora provisória e o TAGS
Conclusão
- A princípio se pensava que a teleimpressora provisória tinha um projeto ruim, mas, considerando que foi projetada em 7 meses e sob várias restrições, era um bom projeto
- Foi usada como dispositivo de backup confiável em mais de 50 missões
Resumo do GN⁺
- Este artigo trata do projeto e da história da teleimpressora provisória embarcada no ônibus espacial
- A teleimpressora provisória do ônibus espacial originalmente seria usada apenas em alguns voos, mas, por sua alta confiabilidade, foi usada como backup em mais de 50 missões
- Ajuda a entender o projeto e o princípio de funcionamento da impressora, além de oferecer uma visão interessante da história da exploração espacial
- Um produto industrial com função semelhante é a impressora térmica comercial moderna
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