- O Ingenuity Mars Helicopter da NASA encerrou sua missão de voo em Marte após a confirmação de danos nas pás do rotor depois do voo de 18 de janeiro de 2024
- Originalmente um demonstrador de tecnologia projetado para no máximo cinco voos de teste em 30 dias, ele voou 72 vezes ao longo de cerca de três anos, acumulando mais de duas horas de voo
- Em 19 de abril de 2021, provou o voo motorizado e controlado em Marte com sua primeira decolagem e depois passou a atuar também em reconhecimento aéreo para o rover Perseverance
- O voo final foi uma curta subida vertical para confirmar sua posição após um pouso de emergência anterior, e durante a descida perdeu comunicação com o Perseverance a cerca de 3 pés da superfície
- A aeronave permanece em pé e em comunicação com o controle em solo, mas não pode mais voar; a equipe realizará testes finais e baixará as imagens e dados restantes
Missão de voo encerrada após dano nas pás do rotor
- O Ingenuity Mars Helicopter da NASA encerrou sua missão de voo em Marte
- Imagens transmitidas para a Terra após o voo de 18 de janeiro de 2024 confirmaram dano em uma ou mais pás do rotor
- A aeronave está atualmente em pé e em comunicação com o controle em solo, mas não pode mais voar
- O administrador da NASA, Bill Nelson, descreveu o Ingenuity como a primeira aeronave a voar em outro planeta e como um exemplo de transformar o aparentemente impossível em realidade
De experimento de 30 dias a missão de 3 anos
- O Ingenuity foi criado inicialmente com o objetivo de demonstração tecnológica
- O plano era realizar até cinco voos de teste experimentais ao longo de 30 dias
- O período real de operação foi de quase 3 anos
- O número total de voos foi 72
- Voou mais de 14 vezes mais longe do que o previsto
- O tempo total de voo superou 2 horas
- Como a primeira aeronave operada em outro mundo, atuou por longo período na superfície marciana
Reconhecimento aéreo em Marte ao lado do Perseverance
- O Ingenuity pousou em Marte em 18 de fevereiro de 2021 acoplado sob o rover Perseverance da NASA
- Em 19 de abril de 2021, realizou com sucesso sua primeira decolagem na superfície marciana, provando que o voo motorizado e controlado em Marte era possível
- Depois de mais quatro voos, passou para a fase de demonstração operacional
- Nessa fase, assumiu o papel de reconhecimento aéreo para os cientistas do Perseverance e para os operadores do rover
- Dois testes de voo bem-sucedidos em 2023 ajudaram a equipe a compreender melhor os limites aerodinâmicos
Perda de comunicação no 72º e último voo
- A equipe do Ingenuity planejou um curto voo vertical em 18 de janeiro de 2024
- O objetivo era confirmar a posição do helicóptero após um pouso de emergência no voo anterior
- Segundo os dados de voo, o Ingenuity atingiu a altitude máxima planejada de 40 pés, ou 12 metros
- Após pairar por 4,5 segundos, iniciou a descida a 3,3 pés por segundo, ou 1 metro por segundo
- A cerca de 3 pés, ou 1 metro, acima da superfície, o Ingenuity perdeu comunicação com o rover Perseverance, que atuava como retransmissor
- A comunicação foi restabelecida no dia seguinte, e informações adicionais sobre o voo foram enviadas à equipe de controle em solo do NASA JPL
- As imagens mostrando danos nas pás do rotor chegaram alguns dias depois
- A causa da interrupção da comunicação e a orientação do helicóptero no momento do pouso ainda estão sendo investigadas
Resultados e limites da operação de longa duração
- A missão estendida do Ingenuity durou quase 1.000 dias marcianos, mais de 33 vezes o período originalmente planejado
- Durante a operação prolongada, várias funções e métodos operacionais foram adicionados ou ajustados
- Passou a ter capacidade de selecionar autonomamente locais de pouso em terrenos perigosos
- Lidou com um sensor com falha
- Removeu poeira por conta própria após uma tempestade de poeira
- Operou em 48 aeródromos diferentes
- Realizou três pousos de emergência
- Resistiu ao inverno marciano extremo
- O Ingenuity foi projetado com base em operações de primavera e, durante os períodos mais frios do inverno, não conseguia alimentar os aquecedores durante toda a noite
- Isso provocou episódios de brownout de energia, nos quais o computador de voo congelava e reiniciava periodicamente
- A equipe precisou redesenhar o modo de operação no inverno para continuar voando
Trabalho restante após o fim dos voos
- A equipe do Ingenuity realizará testes finais dos sistemas do helicóptero após o encerramento das operações de voo
- Serão baixadas as imagens e os dados ainda armazenados na memória de bordo
- O rover Perseverance está atualmente longe demais do último aeródromo do Ingenuity para tentar fotografar o helicóptero
Organizações responsáveis pela fabricação e apoio
- O Ingenuity Mars Helicopter foi construído pelo NASA JPL, que também gerenciou o projeto para a NASA Headquarters
- A NASA Science Mission Directorate apoiou a missão
- O NASA Ames Research Center e o NASA Langley Research Center forneceram análise de desempenho de voo e suporte técnico durante o desenvolvimento
- AeroVironment Inc., Qualcomm e SolAero forneceram suporte de projeto e componentes principais da aeronave
- A Lockheed Space projetou e construiu o Mars Helicopter Delivery System
- Mais informações sobre o Ingenuity estão disponíveis em mars.nasa.gov/technology/helicopter
1 comentários
Comentários do Hacker News
Acabei de fazer estágio no escritório da NASA Ames que cuidou de boa parte do projeto e do planejamento/análise de voo do Ingenuity, e havia pessoas realmente brilhantes lá; esse sucesso inspirou várias novas missões marcianas de aeronaves de asas rotativas
As aeronaves de asas rotativas devem ser uma parte central do Mars Sample Return, e o voo vai ter um papel importante na exploração do sistema solar daqui para frente. O Ingenuity abriu esse caminho. o7
o7, mas depois de ler o conteúdo anterior entendi na hora o significado. PerfeitoSe você tem curiosidade sobre a arquitetura de software que operava o Ingenuity e aspectos de projeto de hardware, como o uso de componentes comerciais prontos, há um vídeo excelente e pouco conhecido em que Timothy Canham explica tudo
https://www.youtube.com/watch?v=mQu9m4MG5Gc&t=7s
Por outro lado, equipamentos industriais comuns, como semáforos de cruzamento, parecem exagerados por precisarem de enormes gabinetes cheios de controladores Siemens empilhados. Dá para ver neste canal: https://www.youtube.com/watch?v=udpB-en9KKM
O dono do canal vive discutindo com comentaristas, dizendo que tudo isso é necessário por segurança, mas eu realmente não entendo por que nenhuma empresa cria um produto que controle cruzamentos do mundo todo com uma solução no nível da NASA
Deviam leiloar. Claro, com a condição de retirada no local
Eu queria ser dono do primeiro helicóptero em Marte
Os astronautas da Apollo fizeram a escolha lógica de levar o filme e deixar as câmeras na Lua para reduzir peso e poder trazer mais amostras
A própria etapa já seria divertida, e também seria divertido haver uma competição para ver quem consegue trazê-lo de volta. No momento em que ele retornasse à Terra e fosse entregue ao dono, isso poderia virar um grande espetáculo
A SpaceX e a FedEx poderiam fazer uma ação promocional bem engraçada juntas
RIP, amiguinho. Este projeto já valeu a pena só pelo efeito de divulgação
Vi muitas matérias desde o lançamento, e espero que tenha tocado a geração jovem de hoje e despertado interesse pela exploração espacial
Já divulgaram fotos do dano?
“Imagens revelando danos nas pás do rotor chegaram alguns dias depois.”
https://www.jpl.nasa.gov/news/after-three-years-on-mars-nasa...
Da próxima vez, talvez ainda seja útil tentar voar assim mesmo. Se não, a câmera, os sensores e o computador continuam funcionando até o Perseverance sair do alcance de comunicação
3 anos, mais de 70 voos — isso é puro assombro. RIP, amiguinho, você foi incrível
O pobrezinho quebrou a asa. Para a criança de 12 anos dentro de mim, talvez tenha sido o projeto espacial mais legal de todos os tempos
Minha família inteira acompanhou tudo isso como se estivesse vivendo junto o drama completo do projeto, e foi realmente incrível
Não sei quanto aos outros, mas nós vamos levantar um copo por esse amiguinho. E muitos aplausos para a equipe que fez isso acontecer. Foi um projeto fantástico
É impressionante que uma aeronave experimental rodando Linux em Marte tenha voado 72 vezes
Segundo a matéria, o rover Perseverance está longe demais neste momento para fotografar o local final de pouso do helicóptero
Fiquei me perguntando se o rover não poderia ir até a posição do helicóptero e tirar imagens em alta resolução para diagnóstico. Certamente isso foi considerado, mas talvez o cronograma do rover seja apertado demais para incluir essa missão
De qualquer forma, R.I.P. Ingenuity. Parabéns à NASA por criar mais uma peça magnífica de tecnologia que sobreviveu em outro planeta por anos além do planejado
Ele está no fundo de um vale no meio de uma grande área de dunas, então não está claro se o rover conseguiria chegar lá mesmo que quisesse
Ainda assim, nem toda esperança acabou. Uma foto de perto é difícil, mas o rover está se movendo mais ou menos naquela direção, então, com sorte, há uma pequena chance de o helicóptero aparecer em alguma foto tirada de passagem à distância
O fato de o ponto de falha ter sido a pá da hélice, e não componentes eletrônicos baratos, é muito positivo
Claro, é uma pena que ele tenha ficado inutilizado, mas até o rover sair do alcance de comunicação, talvez ainda dê para continuar usando a câmera para coletar informações meteorológicas e ver quanto tempo várias peças e a bateria resistem
Como ele não pode mais voar, fiquei curioso se CPU e microcontroladores poderiam ser reaproveitados para outras tarefas, como análise de imagens
No geral, o histórico da missão do Ingenuity parece um forte argumento de que experimentos são melhores do que planejamento totalmente prévio: https://en.wikipedia.org/wiki/Ingenuity_(helicopter)#Opposit...