Panorama das principais empresas globais de Physical AI, incluindo as tendências de Physical AI na CES 2026

Veja o relatório da parte 1, conceito de Physical AI e panorama doméstico
https://maily.so/kkumaeunsonyeon/posts/10z3095jzlw

Nesta edição do relatório, resumimos e organizamos tanto o panorama das principais empresas globais de Physical AI quanto as tendências de Physical AI apresentadas na CES 2026, encerrada há pouco tempo. Vamos conferir juntos?

No momento, os principais setores das empresas globais que lideram o Physical AI podem ser divididos em:

1. Robôs e humanoides
2. Empresas de AI e plataformas de semicondutores
3. Mobilidade e máquinas pesadas
4. Máquinas agrícolas autônomas

Quais são as tendências e os produtos de Physical AI das principais empresas que representam cada setor?

Boston Dynamics

1. Robô humanoide 'Altas'

Altas é um robô humanoide projetado pela Boston Dynamics para uso comercial e industrial.

Forma: estrutura bípede semelhante à humana
Acionamento: estrutura de sistema totalmente elétrico, baseada em energia elétrica
Objetivo: realizar tarefas semelhantes às humanas em manufatura, logística e ambientes comerciais, concretizando o Physical AI

Principais características técnicas

• Mobilidade dinâmica (Dynamic Mobility): projetado para possibilitar equilíbrio estável, caminhada, corrida e desvio de obstáculos mesmo em ambientes irregulares, por meio de algoritmos avançados de controle e sensores.
• Percepção e tomada de decisão autônomas: com base em câmeras, LiDAR e outros sensores, consegue perceber o ambiente ao redor em tempo real e decidir seus movimentos por conta própria com controle baseado em AI.
• Integração entre machine learning e controle: utiliza aprendizado por reforço (LM) e controle preditivo baseado em modelo (MPC) para conectar previsão, planejamento e execução, adquirindo capacidades de Physical AI.
• Aprendizado e implantação: o Atlas é projetado para que, ao aprender uma tarefa específica, esse conhecimento possa ser disseminado para todo o mesmo grupo de robôs, oferecendo flexibilidade mesmo em operações em larga escala.

Comercialização e implantação

A demonstração do Altas na CES 2026 gerou grande repercussão, apresentando sua capacidade de se levantar sozinho do chão, caminhar e sua estrutura multiarticulada com 56 graus de liberdade. Ele foi projetado para se deslocar autonomamente até uma estação de carregamento e realizar tarefas repetitivas, como troca de bateria e processamento logístico. Em cooperação com a Hyundai, está previsto para entrar em operação em ambientes reais de manufatura industrial, como a fábrica da Geórgia, a partir de 2028.

Casos de uso do Altas

• Sequenciamento e movimentação de peças de manufatura: classifica e transporta peças em linhas de produção
• Apoio à montagem: participa de etapas simples do processo de montagem
• Processamento logístico: trabalho logístico pesado (cerca de 50 kg) em linhas de produção e armazéns

2. Plataforma de mobilidade industrial, robô quadrúpede 'Spot'

Spot é um robô quadrúpede comercializado com sucesso pela Boston Dynamics. Destaca-se por executar mobilidade, coleta de dados e vigilância com base em Physical AI, e vem se disseminando rapidamente para atuar em ambientes de trabalho perigosos no lugar de pessoas, fornecendo dados em tempo real.

Principais características técnicas

• Percepção por sensores em 360 graus: consegue detectar o ambiente ao redor com precisão e se mover de forma autônoma.
• Agilidade e estabilidade: mantém o equilíbrio em diversos terrenos e consegue se deslocar desviando de obstáculos.
• Expansibilidade: pode executar tarefas em ambientes industriais ao ser combinado com equipamentos adicionais, como braço robótico.

Áreas de uso do Spot

• Inspeção de instalações e monitoramento de segurança
• Monitoramento de canteiros de obras
• Inspeção de energia e equipamentos industriais

Perspectiva de negócios e reação do mercado

Os robôs da Boston Dynamics são avaliados como ferramentas para melhorar a eficiência e reduzir riscos em diversos setores industriais, como manufatura, logística, segurança em ambientes fabris e inspeção. Além da Boston Dynamics, várias empresas como Tesla e Figure AI também competem nesse espaço, e a combinação de AI com robótica vem ganhando destaque como estratégia central para a futura inovação na manufatura.

Unitree Robotics

1. Robô humanoide 'Unitree G1'

O Unitree G1 é um robô humanoide bípede projetado com múltiplas articulações baseadas em cerca de 23 a 43 graus de liberdade.

Principais características técnicas

• Estrutura articular altamente flexível: composto por cerca de 23 a 43 articulações, tem alto DOF (grau de liberdade), permitindo movimentos precisos, manutenção de equilíbrio e posturas e movimentos humanoides.
• Controle combinado de posição e força: oferece capacidade de manipulação e interação com objetos por meio do recurso 3 finger force control.
• Sistema embarcado de Physical AI: incorpora no próprio robô um Robot World Model baseado em AI, usado para percepção de contexto e geração de movimento.

Casos de uso do Unitree G1

• Plataforma de educação e pesquisa: usada em universidades e institutos de pesquisa para estudos de controle de humanoides e validação de algoritmos de AI
• Demonstração e exibição: em diversos eventos, demonstra movimentos dinâmicos como boxe e dança por meio de avançadas capacidades de controle de movimento

2. Robô humanoide leve 'Unitree R1'

O Unitree R1 se destaca por ser leve, com peso em torno de 25 a 29 kg, o que lhe confere alta portabilidade.

Principais características técnicas

• Estrutura articular altamente flexível: composto por cerca de 20 a 26 articulações, tem alto DOF (grau de liberdade), destacando-se por movimentos de propósito geral e capacidades de percepção do ambiente.
• Percepção multimodal integrada: implementa parcialmente interação autônoma com funções de AI capazes de usar simultaneamente dados de linguagem, imagem e movimento.
• Estrutura leve: adequado para testes rápidos e implementação experimental de interações de Physical AI em ambientes de pesquisa e educação.

Reação do mercado

Competitividade de preço: o R1 é um modelo com preço significativamente reduzido em relação ao G1, atraindo grande interesse como robô de entrada e para pesquisa.

3. Outros modelos

• Unitree B2: robô para cargas pesadas em aplicações industriais, de segurança e exploração, com destaque para movimentação de objetos pesados
• Unitree H1/H2: robôs humanoides da série H, caracterizados por alta velocidade e processamento de sensores

NEURA Robotics

A NEURA Robotics é uma empresa de desenvolvimento de robôs sediada em Metzingen, na Alemanha, cuja estratégia central não é um produto robótico isolado, mas a construção de Physical AI e ecossistema com base em um "ecossistema conectado de robôs com AI".

Componentes centrais

• Plataforma de aprendizado conectado: o Neuraverse é uma plataforma que integra e compartilha aprendizado de AI, dados e aplicações de robôs. Em um modelo semelhante ao de uma app store de smartphones, permite instalar e compartilhar skills de robôs.
• Feedback em tempo real e compartilhamento de dados: o Neuraverse coleta e analisa os dados das tarefas executadas pelos robôs para otimizar o desempenho geral de outros robôs, permitindo melhorar continuamente os modelos de AI e compartilhar capacidades entre robôs.
• Infraestrutura de treinamento para AI física: existem conceitos como o NEURA Gym, centros de treinamento em AI nos quais os robôs aprendem em ambientes físicos e obtêm dados de interação no mundo real para reforçar o desempenho da AI.

1. Robô humanoide de produção em série '4NE1'

O 4NE1 é um robô humanoide autônomo desenvolvido pela NEURA Robotics com o objetivo de ser o primeiro humanoide do mundo voltado à produção em série. Trata-se de uma plataforma humanoide multipropósito projetada para colaborar com pessoas em ambientes industriais e de serviço doméstico.

Principais características técnicas

• Funções de percepção e colaboração: conta com percepção baseada em AI e detecção de humanos e objetos, destacando-se pela possibilidade de interação segura no ambiente de trabalho.
• Capacidades físicas: tem como objetivo movimentos e habilidades de manipulação semelhantes aos humanos (locomoção autônoma, movimentação e organização de objetos, operação de máquinas etc.), realizando trabalhos industriais, montagem de precisão e tarefas cotidianas em casa.
• Produção e design: com estrutura otimizada para trabalho contínuo por longos períodos e colaboração com humanos, suporta operação autônoma sem fonte de alimentação externa nem conexão de dados.

2. Robô inteligente de serviço pessoal 'MiPA'

O MiPA (My Intelligent Personal Assistant) é um robô doméstico de serviço multipropósito com funções cognitivas embarcadas, uma plataforma com capacidades de interação por reconhecimento de pessoas, gestos e comandos de voz.

Principais características técnicas

• Interação baseada em cognição: destaca-se por detectar simultaneamente pessoas e ambiente e executar posicionamento e movimentos precisos
• Áreas de uso e aplicação: realiza apoio ao dia a dia em casa, serviços comerciais, suporte em ambientes de varejo e monitoramento de saúde.
• Neuraverse: destaca-se por permitir expansão de funções e skills, além de download e compartilhamento de aplicações via integração.

3. Outras plataformas robóticas cognitivas e industriais

• Plataformas relacionadas ao Neuraverse: módulos de expansão como NEURA SenseKit, NEURA Touch e NEURA OmniSensor podem reforçar sensoriamento, funções e interface do usuário dos robôs.
• Robôs industriais e funcionais
  -- MAiRA: plataforma para robôs cognitivos baseada em visão 3D, voz, reconhecimento de gestos e colaboração de baixa latência
  -- LARA: sistema de braço robótico com capacidade de payload em torno de 30 kg
  -- MAV: robô móvel autônomo para transporte e logística no nível de 1.500 kg

Caterpillar

A Caterpillar vem promovendo uma estratégia de integrar AI e autonomia em toda a indústria de máquinas pesadas, aplicando inteligência (Artificial Intelligence) a equipamentos existentes para implementar sistemas capazes de julgamento autônomo e controle de movimento no local de trabalho.

Na CES 2026, o CEO da Caterpillar, Joe Creed, declarou que a empresa deixará de ser apenas uma fabricante de equipamentos para se tornar uma empresa de Physical AI que combina AI física, e com base nisso apresentou novos produtos e roadmap tecnológico.

1. Plataforma de suporte a diagnóstico de trabalho baseada em AI 'Cat AI Assistant'

O Cat AI Assistant é um sistema de apoio com AI para equipamentos e canteiros da Caterpillar. Por meio de entrada de voz e comandos em linguagem natural, pode operar equipamentos, realizar diagnósticos e apoiar a operação, enquanto a AI processa e analisa dados de campo em tempo real para oferecer aconselhamento, diagnóstico e informações aos operadores.

Principais características técnicas

• Comandos de voz em linguagem natural: pode ser acionado com 'Hey Cat' para perguntar sobre a situação do trabalho ou solicitar operação do equipamento. (ex.: Siri do iPhone)
• Diagnóstico e resolução de problemas: a AI diagnostica em tempo real no lugar de consultar manuais e fornece informações ao operador (ex.: anomalias hidráulicas)
• Suporte ao operador: oferece guia de operação para iniciantes e aconselhamento de trabalho baseado em condições ambientais.
• Interface integrada de operação: conectada à plataforma de gestão de campo e ao app móvel Cat, permitindo verificar dados operacionais em um centro central

2. Plataforma integrada de manutenção automatizada com AI

A Caterpillar está expandindo a aplicação de AI de equipamentos individuais para a composição de um sistema de estados voltado a todo o parque de equipamentos.

Principais características técnicas

• Plataforma de processamento e inferência de AI: em parceria com a Nvidia, incorpora aos equipamentos a plataforma piloto/edge de processamento de AI Jetson Thor, capaz de processar sensores, vídeo e dados ambientais e tomar decisões em tempo real mesmo em locais com conectividade instável.
• Planejamento e execução com base em digital twins: combinada a tecnologias de simulação como o Omniverse da Nvidia, cria modelos de digital twin para o processo planejamento do campo → execução → validação, permitindo analisar previamente os planos de projeto e verificar sua aplicabilidade real.
• Módulos de trabalho autônomo e semiautônomo: com base na tecnologia existente de operação de caminhões autônomos (minas e pedreiras), está sendo expandida para módulos capazes de reconhecer terrenos e condições de trabalho complexos e executar condução e trabalho autônomos. Isso evolui além da simples direção autônoma para um sistema de Physical AI capaz de apoio ao trabalho humano e ajuste de planejamento com base em percepção ambiental.

3. Linha de equipamentos alvo da aplicação de Physical AI

A tecnologia de Physical AI da Caterpillar deve ser aplicada a diversas linhas de máquinas pesadas para construção. Esses equipamentos terão inicialmente a função Cat AI Assistant embarcada, com o objetivo de elevar gradualmente o nível de automação por meio de futuras atualizações de software.

Escavadeiras / tratores de esteira / loaders / compactadores / haul trucks

John Deere

A John Deere é uma fabricante americana representativa de máquinas agrícolas que vem expandindo tecnologias de Physical AI com foco em agricultura de precisão e máquinas agrícolas autônomas. A empresa aplica principalmente processamento de dados baseado em AI, fusão de sensores, direção autônoma e funções de trabalho autônomo a todo o conjunto de máquinas agrícolas.

Principais características técnicas

• Processamento preciso de dados: pode coletar e analisar em tempo real dados de solo, clima e crescimento das culturas em toda a fazenda para formular automaticamente planos de trabalho.
• Plataforma integrada de sensores e informações: a combinação entre a rede de sensores e a plataforma de dados da Deere oferece dashboards de gestão capazes de visualizar e otimizar toda a operação da fazenda, melhorando significativamente eficiência e produtividade.

1. Trator autônomo e máquinas agrícolas autônomas

A John Deere desenvolveu um trator autônomo que consegue operar no campo sem motorista, percorrendo a fazenda por conta própria. O sistema se destaca por realizar detecção e desvio de obstáculos com base em fusão de sensores como LiDAR, câmeras e GPS, além de lógica de percepção e decisão baseada em AI.

2. Detecção de ervas daninhas e pulverização de herbicida com base em AI

Por meio de câmeras e sensores, consegue distinguir culturas de ervas daninhas e aplicar herbicida de forma seletiva conforme necessário. Destaca-se por usar AI para aumentar a precisão de identificação e minimizar o uso de herbicidas.

3. Expansão da automação

No longo prazo, a John Deere está promovendo autonomia e automação baseadas em dados em todo o processo agrícola (plantio → cultivo → colheita), com foco em lavouras de milho ou soja.

Kubota

A Kubota é uma empresa japonesa de máquinas agrícolas que vem expandindo tecnologias de automação agrícola por meio de condução autônoma e robôs de trabalho baseados em AI.

Principais características técnicas

• Melhoria da eficiência operacional: pode reduzir o tempo de trabalho planejando rotas com base em GPS, sensores e AI.
• Otimização de recursos: com pulverização e análise de precisão, pode reduzir o uso de produtos químicos e minimizar a poluição ambiental.
• Operação multimodal: permite escolher de forma flexível entre condução manual e autônoma, aumentando a conveniência operacional.

1. KATR (Kubota Autonomous Tractor Robot)

• Robô autônomo e operado remotamente: a Kubota desenvolveu o KATR, um trator robótico autônomo de quatro rodas. O KATR consegue planejar sua própria rota e se deslocar sozinho, além de permitir controle remoto, tendo sido projetado para lidar com diversos tipos de terreno em fazendas.
• Sensores e funções embarcadas: várias câmeras e sensores permitem monitoramento de 360 graus ao redor, apoiando operação autônoma segura.

2. Ferramentas agrícolas de AI e recursos de expansão

• Smart Autonomous Sprayer: a Kubota está desenvolvendo um robô pulverizador baseado em AI capaz de detectar pragas, doenças e ervas daninhas e pulverizar com precisão apenas onde necessário, minimizando o desperdício de insumos.
• Processamento e análise de imagem com AI: utiliza visão computacional para analisar em tempo real condições de culturas e solo, apoiando planejamento e decisões no trabalho agrícola.
• Modelo híbrido de propulsão baseado em AI: o Kubota Agri Concept 2.0 é uma máquina agrícola de próxima geração que combina funções de AI com eletrificação, suportando tanto modo de condução quanto autônomo e se destacando por possibilitar trabalho automático com base em dados.

Tendências de Physical AI vistas pela CES 2026

Na CES 2026, a robótica foi definida como um caso representativo de Physical AI, mostrando que robôs que combinam AI analítica (processamento de dados de sensores) e AI generativa (simulação, aprendizado virtual) estão se espalhando por vários setores.

Humanoides e robôs industriais, logísticos, médicos e de mobilidade foram todos apresentados como principais áreas de aplicação de Physical AI, com a visão de máquinas inteligentes operando em "casa, fábrica, hospital, armazém logístico e estrada".

Principais resumos

• Robôs humanoides: evoluem para plataformas multipropósito em manufatura, logística e outros setores ao combinar forma e graus de liberdade semelhantes aos humanos com AI de percepção e planejamento
• Condução autônoma e mobilidade: veículos se expandem para uma inteligência integrada capaz de perceber o ambiente ao redor e executar autonomamente condução, estacionamento e logística
• Robôs de serviços industriais: foi enfatizada a direção de evolução para robôs que se adaptam a mudanças no ambiente e colaboram com pessoas em áreas como armazéns logísticos, fábricas, hospitais e varejo
• Empresas de infraestrutura de AI como Nvidia, AMD, Lenovo e Siemens
  -- A Nvidia apresentou novos modelos de AI e a arquitetura Rubin para condução autônoma e robótica, colocando como uma das principais mensagens da CES 2026 a infraestrutura computacional capaz de entender e simular o mundo físico.
  -- A Siemens fortaleceu digital twins e plataformas industriais de AI, apresentando a visão de simular fábricas e infraestrutura urbana em espaço virtual e conectar isso ao controle de robôs e equipamentos no mundo físico.
  -- AMD e Lenovo anunciaram roadmaps para expandir o Physical AI não apenas na nuvem, mas também para dispositivos de campo, por meio de chips para AI PCs e edge devices (ex.: Ryzen AI 400, Qira etc.).

Encerrando

Como também pode ser confirmado pelas tendências das principais empresas globais de Physical AI e pelos artigos de análise desta CES 2026, o Physical AI agora entrou em uma fase em que deixa de ser uma demonstração conceitual e passa a perceber ambientes reais, tomar decisões e agir. Isso também significa a concretização do Physical AI.

Ao discutir automação e robótica, o Physical AI passou a ser apresentado não mais como uma opção, mas como uma condição prévia, e isso se deve a

• processos reais que precisam se adaptar a diversos ambientes de trabalho e a mudanças frequentes nas tarefas
• demanda por meios de substituir e auxiliar o trabalho de campo diante da escassez de mão de obra e do envelhecimento populacional
• exigência contínua de otimização em termos de segurança, qualidade e custo