Vassar Robotics lança braço robótico de US$ 219 que aprende novas habilidades
(news.ycombinator.com)- A Vassar Robotics revelou um kit de braço robótico de mesa por US$ 219 para reduzir o custo de entrada de braços robóticos experimentais, e o estoque preparado para o dia do lançamento no HN esgotou
- O kit é uma versão atualizada que mantém a cinemática do LeRobot SO-101, ao mesmo tempo em que adiciona peças SLA mais robustas e precisas e duas câmeras de 480p
- O usuário pode ensinar novas habilidades por teleoperação e, na inferência, um LLM agêntico usa MCP para chamar políticas locais do robô e dividir pedidos em linguagem natural em comandos de execução
- O design mecânico atualizado e o servidor MCP devem ser publicados sob licença MIT até 30 de junho, e contribuidores do GitHub do LeRobot podem receber um cupom de 20% de desconto
- O primeiro lote de 20 unidades, com envio previsto até 30 de junho, esgotou, e o segundo lote de 100 unidades deve ser enviado em 15 de julho como kit não montado e em 21 de julho na versão montada
Kit de braço robótico de mesa por US$ 219
- A Vassar Robotics abriu pedidos do kit de braço robótico Navrim no site Vassar Robotics e na loja, e todo o estoque esgotou no dia do lançamento no HN
- É possível receber aviso do próximo lote pela newsletter
- O produto foca em oferecer uma versão atualizada do já conhecido braço robótico SO-101 na faixa de US$ 219
- O hardware mantém a estrutura baseada no SO-101, mas foi reforçado para se adequar a um kit experimental de mesa
- Mantém a cinemática do LeRobot SO-101
- Substitui peças principais por impressões SLA mais robustas e precisas
- Adiciona duas câmeras integradas de 480p
- O preço com fornecedores foi negociado para que o kit completo custe menos do que o preço de 12 servos
- O vídeo de demonstração é disponibilizado no YouTube Shorts e, como mostrado no vídeo, é uma demonstração acelerada
- O design mecânico atualizado deve ser publicado sob licença MIT até 30 de junho
Forma de aprendizado e plano de publicação do software
- Até 30 de junho, também deve ser publicado um servidor MCP sob licença MIT
- O servidor MCP expõe políticas locais do robô como ferramentas que LLMs agênticos, como Opus 4 e o3, podem usar em tarefas longas
- O usuário pode ensinar novas habilidades ao robô por teleoperação
- Na etapa de inferência, o LLM que recebe instruções em linguagem natural chama a política local do robô via MCP e decompõe automaticamente pedidos de alto nível em comandos de robô executáveis
- Como agradecimento à comunidade LeRobot, contribuidores do repositório GitHub do LeRobot podem enviar e-mail para hello@vassarrobotics.com para receber um cupom de 20% de desconto
Cronograma de envio e melhorias em avaliação
- O cronograma de envio é dividido por lotes
- O primeiro lote de 20 unidades tem envio previsto até 30 de junho e está esgotado
- O segundo lote de 100 unidades tem envio previsto para 15 de julho no kit não montado e para 21 de julho na versão montada
- O limite de pedidos é uma medida para manter envios pontuais e alta qualidade
- Para clientes que já fizeram pedido, a empresa pretende confirmar individualmente se desejam receber atualizações semanais de progresso até a data de envio
- As melhorias em avaliação para o futuro são as seguintes
- Garra com controle de força
- Garra de mandíbulas paralelas
- Grau adicional de liberdade no punho alinhado aos novos braços Trossen e ARX
- Feedback de força total no braço mestre
- Porém, esse recurso pode triplicar o preço
- Uma versão mais barata com menor resolução em cada junta
- Uma versão com alcance maior
1 comentários
Comentários do Hacker News
Só a faixa de preço de $219 já me dá vontade de comprar
Tenho muito interesse no aumento da capacidade de ajuste fino e preciso dos movimentos
Especialmente em montagens DIY que exigem destreza manual, eu gostaria de uma variante com mais graus de liberdade no pulso ou com maior comprimento
A câmera embutida também é interessante, mas eu preferiria um sistema modular que pudesse ser trocado pelo próprio usuário
O sonho final é montar uma mesa com vários braços robóticos articulados em casa
Gosto de imaginar controlar, a partir do notebook e com minhas mãos trêmulas, uma placa de circuito, componentes pequenos, ferro de solda e fios com quatro braços robóticos
Infelizmente, este braço robótico não tem essa precisão
Os servos que usamos têm cerca de 1 grau de folga no eixo, e a estrutura mecânica acrescenta ainda mais erro
Para aumentar a precisão com servos RC, seria necessário usar dois servos por junta em pré-tensão
Eu já fiz as contas, mas a limitação é que isso não dá para oferecer por esse preço
Como referência, até braços robóticos populares na academia (ARX, Trossen etc.) continuam sem eliminar totalmente a folga mesmo quando o preço sobe para $10.000 (fica um pouco melhor, mas ainda existe)
O site precisa de especificações técnicas
Quero saber informações como graus de liberdade (DoF), se há sensoriamento do ângulo das juntas e qual a resolução, interface dos servos, carga útil, se o controlador de motor é embutido, comprimento total, espaço de trabalho etc.
Como roboticista, minhas prioridades seriam
Obrigado pela opinião
Para criar uma cinemática como a do ARX, poderíamos adicionar mais um grau de liberdade, e o preço provavelmente aumentaria em cerca de $30~40
A ideia do trocador de ferramentas também é excelente
Conheço algumas pessoas estudando acoplamentos cinemáticos, então essa peça parece ideal
Estamos pensando em como passar energia e sinais minimizando o peso
Quanto aos encoders, tenho curiosidade sobre quais funções você precisaria
No momento, o ST3215 já vem com encoder magnético de 12 bits, então consegue manter a posição mesmo com a energia desligada
Talvez você queira uma resolução ainda maior; sensoriamento de torque poderia ser adicionado por algo entre $20~30 se o volume de pedidos for alto
Tenho curiosidade se o sensor de força na ponta dos dedos seria para casos como pegar um ovo
Pela descrição de que "mantém a cinemática do SO-101", parece muito parecido com a documentação do LeRobot SO-101, usando 5 graus de liberdade + garra, e servos STS3215 referência
Parece impossível acrescentar tudo isso nessa faixa de preço de $219
Fico me perguntando como isso é realmente possível
Como leigo, tenho curiosidade de saber como o robô sabe que está se movendo corretamente quando recebe um comando
O SO-ARM101 tem um "braço líder"
O braço líder é um braço do mesmo tamanho e com os mesmos servos, que pode ser movido diretamente com a mão para registrar trajetórias ou fazer teleoperação em tempo real
O braço seguidor é o dispositivo que aparece no vídeo de demonstração
Se o ambiente, como o espaço de trabalho, a base do braço e a posição do objeto, puder ser controlado 100%, a trajetória registrada pelo líder pode ser reproduzida diretamente no braço seguidor
Esse método funciona mesmo sem machine learning
Com um LLM (large language model), a estrutura permite decidir quais trajetórias reproduzir e em que ordem, com base em instruções de longo horizonte
É só uma barra com vários motores presos nela
Não há computador separado
Mesmo assim, 1) construir um braço por conta própria já é um grande projeto, e 2) a padronização do hardware é essencial para a reutilização do código, então vale tranquilamente mais de $200
Tinha que ser justamente agora que esse produto saiu, logo depois de eu encomendar todos os componentes eletrônicos para montar um SO-Arm101 e começar uma impressão 3D de mais de 24 horas
Torcendo por vocês
Estou na mesma
Acabei de terminar de imprimir o braço líder, e ainda faltam mais 20 horas de impressão para o braço seguidor
Obrigado pela mensagem
Se você usar o design do SO-101 e encontrar algum incômodo, acho que podemos procurar uma solução
Recentemente meu filho começou a mostrar interesse em projetos com braços robóticos, e este produto é realmente incrível
Fico feliz especialmente por ser um preço acessível para hobby
O fato de ainda vir com IA é o elemento perfeito para prender a atenção do meu filho de 8 anos
Gostaria de saber se é possível comprar também no Reino Unido
A propósito, em comparação com montar aviões RC para iniciantes e com drones FPV quadricópteros, qual seria o nível de dificuldade
Aviões RC exigem prática e precisam de um campo de voo maior do que drones FPV
Eu pratiquei uma semana no simulador e depois fui pegando a noção básica ao longo de duas semanas, caindo várias vezes no mundo real
É quase como treinar novos movimentos corporais para um modelo fundacional de robótica
A sensação de pilotar o avião diretamente, diferente de um quadricóptero, é mais livre e divertida
O Reino Unido tem muitos clubes locais, então é um ótimo ambiente para começar
Depois, quando seu filho tiver mais experiência, também pode ser divertido construir um pequeno motor de turbina a gás por conta própria
Recomendo a GTBA - British Turbine Builders Association
Quanto ao envio para o Reino Unido, vou verificar a configuração de envio internacional e responder ainda hoje
Se o foco for a montagem, um kit de lançamento com faca X-Acto, dois tipos de cola instantânea (grossa/fina) + acelerador já é suficiente
Recomendo começar por um planador, que é uma montagem fácil e, por ser leve, sofre menos danos em quedas
Um modelo que achei fácil de montar: Gambler
Se o objetivo for voar, recomendo muito o Easy Star
Pode bater dezenas de vezes e é só colar de novo
Também gosto do fato de a hélice ficar na parte traseira, então a chance de machucar a mão em colisões é menor
Dá para praticar com simulador usando um cabo que se conecta direto ao transmissor/receptor
Montar avião RC parece um pouco mais difícil, mas a diferença não é tão grande
A maior diferença é que é essencial ajustar o centro de gravidade (Center-of-Gravity)
Se errar mesmo que um pouco, a pilotagem muda completamente
Também há mais coisas para ajustar, como links de controle e superfícies
O modo de decolagem também é o ponto que mais dá trabalho
Decolar do chão com rodas é ineficiente e facilita capotar
Lançar com a mão exige prática, e é especialmente perigoso em modelos com hélice traseira
Algumas pessoas fazem um lançador tipo estilingue (bungee)
Também há duas opções de pilotagem: "line of sight" e "FPV"
Voar em LOS é mais difícil de dominar, porque exige noção de trajetória e orientação
FPV é muito mais fácil e geralmente mais recompensador
Em comparação com quadricópteros FPV, recursos extras como modos de órbita funcionam muito melhor em aviões FPV
Quadricópteros FPV praticamente não têm uma estrutura GPS de failsafe
Dependendo do que você procura, recomendo quadricóptero se quiser algo que exija foco intenso, e avião FPV se quiser algo mais relaxado
Como o avião quase não faz barulho, também dá para ficar mais à vontade sem incomodar tanto em volta
Aviões RC, assim como quadricópteros, também permitem ajustar o nível de complexidade
Há produtos prontos, kits parcialmente montados e builds totalmente do zero com peças separadas
Como o modo de voo é diferente, ele não fica parado no lugar quando você solta os controles como um quadricóptero; a sensação de pilotagem é outra
Acabei de configurar o envio para o Reino Unido
Agora já dá para fazer o pedido imediatamente
Se tiver qualquer dúvida, entre em contato
Está esgotado
Gostaria de saber a previsão de reposição
Tenho interesse em comprar o kit e montar por conta própria, mas queria ter uma noção do tempo necessário para a montagem
No passado consegui concluir um violino 3D (montagem + acabamento), mas já desisti de montar uma impressora 3D inteira por questões de tempo e espaço
Se puderem ao menos dar uma faixa aproximada do conteúdo do pacote e do tempo de montagem, ajudaria bastante
Levei cerca de 3 horas para montar e calibrar o SO-101 pela primeira vez
Este produto é baseado no SO-101, com algumas melhorias de projeto
Vai variar conforme a experiência, mas eu estimaria algo entre 2 e 4 horas em média
Sugestão para também vender na Amazon
Eu precisava usar um braço robótico em aulas, mas organizações grandes têm dificuldade para comprar em sites pequenos; a Amazon tem vantagens em logística e descoberta
Mesmo com as taxas, isso ajuda de forma prática vários tipos de instituição a fazer pedidos
Quando eu estava na universidade, as compras oficiais da escola também só podiam ser feitas na Amazon e em alguns poucos sites industriais especializados
No momento, estamos focando em fabricação e testes para despachar os produtos o mais rápido possível e com a melhor qualidade
Depois pretendemos ampliar os canais de venda
O servo que usamos atualmente também tem uma versão segura para estudantes, com menos torque e potência
Mas existe um conflito entre segurança e capacidade de trabalho
Você teria interesse em uma versão "mais segura" para uso em sala de aula?
Acho que não vai dar para entregar imediatamente desta vez
Nos dias 14 e 15 de junho de 2025, a Hugging Face vai realizar um hackathon global online com este braço robótico
Hackathon LeRobot
Cobrar fornecedores é como namorar
Por mais que você se esforce, às vezes simplesmente não dá certo
Pergunta
Gostaria de saber se é possível comprar ou fabricar um bicho de pelúcia robótico embutido
Quero treiná-lo pelo computador e depois baixar o programa para o brinquedo, ou então enviar telemetria e controlar movimentos por WiFi
Também quero acoplar sensores como microfone, alto-falante etc.