O drone assassino da Ucrânia que venceu a interferência russa

• A Ucrânia aplicou um sistema de navegação autônoma baseado em IA e conseguiu atacar alvos com sucesso mesmo sob interferência de guerra eletrônica russa (jamming, spoofing)
• A startup estoniana KrattWorks e outras estão reforçando a capacidade de operação independente dos drones com tecnologias de ponta, como navegação óptica baseada em redes neurais
• Ambos os lados estão empregando novas tecnologias, como drones cabeados por fibra óptica, enquanto no campo de batalha diversos drones consumíveis são usados em grande escala
• A Ucrânia busca uma estratégia de alta eficiência de custo ao modificar em massa drones comerciais baratos em vez de usar mísseis caros
• No futuro, espera-se uma evolução para armas letais totalmente autônomas, nas quais os drones decidem sozinhos a seleção e o ataque ao alvo

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Visão geral

Os drones letais autônomos da Ucrânia surgiram como um sistema de armas inovador que demonstra ataques bem-sucedidos contra alvos apesar da forte guerra eletrônica russa (jamming, spoofing). Em 1º de junho de 2025, a Ucrânia realizou ataques simultâneos contra várias bases aéreas russas, registrando a destruição e danos em 41 aeronaves, incluindo bombardeiros avançados, com prejuízos estimados entre US$ 2 bilhões e US$ 7 bilhões. A operação foi planejada meticulosamente durante um ano e meio e executada com agentes ucranianos que transportaram secretamente drones de ataque FPV (visão em primeira pessoa) em caminhões para áreas próximas às bases dentro da Rússia, enquanto pilotos remotos os lançavam de forma coordenada.

A evolução tecnológica da guerra de drones

A convivência entre guerra eletrônica e tecnologia de drones

A startup estoniana KrattWorks entrou no mercado de UAVs militares de alto desempenho em 2022, ao fornecer pela primeira vez à Ucrânia o quadricóptero Ghost Dragon ISR. No início, ele mostrou durabilidade e desempenho muito superiores aos dos drones comerciais graças ao projeto especializado, mas em apenas três meses a mudança no ambiente de combate tornou a tecnologia rapidamente obsoleta. Para responder à rápida evolução das tecnologias russas de guerra eletrônica, como jamming e spoofing, a KrattWorks passou a se concentrar no desenvolvimento de tecnologias inovadoras, como um sistema de navegação óptica baseado em redes neurais.

Sistema de navegação por redes neurais

O quadricóptero Ghost Dragon incorpora recursos de segurança baseados em hardware, como um sistema de rádio com salto de frequência em múltiplas bandas e receptores multissistema de navegação por satélite (GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS). Também se prepara para ataques sofisticados com um algoritmo anti-spoofing que compara dados da navegação por satélite com sensores embarcados. No centro do drone, um computador baseado em processador ARM de 1GHz combinado com visão de máquina compara marcos visuais nas imagens com dados de mapas pré-carregados, permitindo estimar a própria posição e definir a rota de forma autônoma mesmo sem GNSS. Com isso, assegura a capacidade de cumprir missões mesmo em ambientes com interferência e bloqueio de sinal.

A economia e a lógica consumível da estratégia ucraniana com drones

Como está em desvantagem na artilharia em comparação com a Rússia, que sofre grandes perdas, a Ucrânia adotou rapidamente a estratégia de modificar em massa drones comerciais baratos. Pelo custo de um único míssil (cerca de US$ 1 milhão), é possível comprar dezenas de milhares de drones, o que sustenta uma estratégia de armas letais de baixo custo — isto é, emprego massivo de drones consumíveis. De fato, segundo um white paper recente, os drones atualmente estão envolvidos em 70% de todas as baixas no campo de batalha. Ainda assim, devido aos ataques contínuos de jamming, a Ucrânia perde cerca de 10 mil drones por mês, e a fabricação e operação desses equipamentos também passaram a seguir uma lógica de consumo em massa.

Os drones de fibra óptica da Rússia e a disputa por novas tecnologias

Desde 2024, as forças russas passaram a posicionar em massa drones cabeados por fibra óptica, quase imunes a qualquer interferência. Esses drones desenrolam um cabo de fibra óptica ultrafino e podem operar por dezenas de quilômetros sem interrupção de sinal. A Ucrânia também tentou algo semelhante, mas enfrenta dificuldades para adoção em larga escala por causa de problemas de custo-benefício e eficiência, como o preço do cabo e as limitações de missão causadas pelo peso. À medida que a corrida pela adoção de novas tecnologias se intensifica, a competitividade futura assume a forma de um esforço total em várias frentes, como preço, desempenho e autonomia.

A evolução para drones letais totalmente autônomos

A Ucrânia está concentrando esforços em software de navegação autônoma e identificação de alvos baseado em IA e espera que, até o fim de 2025, surjam drones totalmente autônomos. A tecnologia de terminal guidance já foi inicialmente implantada em combate, permitindo que mesmo se o piloto perder o sinal, o drone avance por conta própria até o alvo. Num futuro próximo, os drones deverão assumir sozinhos a seleção de alvos e a decisão de ataque, enquanto os operadores apenas indicarão a área.

O ecossistema local ucraniano e a cultura de inovação

A Ucrânia construiu um rápido ciclo de feedback e inovação em combate com a participação de engenheiros e startups locais, em vez de depender de equipamentos ocidentais caros. Com isso, emergiu como um ecossistema de defesa de nível mundial, capaz de implementar tecnologias superiores às de concorrentes ocidentais e distribuí-las a baixo custo. O diferencial está na estrutura cíclica de desenvolvimento rápido, aplicação em campo e feedback com melhorias, com comunicação direta entre empreendedores, técnicos e tropas da linha de frente.

Perspectivas futuras

A competição tecnológica continuará, e os drones tendem a ficar mais baratos, mais letais e com maior autonomia. A KrattWorks e outras empresas também estão focadas no desenvolvimento de tecnologias de próxima geração, como redes mesh de drones e estratégias de ataque em enxame baseadas em percepção visual. Chama atenção a estratégia de pequenos países, como Estônia e Ucrânia, de superar limitações de tecnologia e mão de obra por meio da autonomização.

Resumo

• Ucrânia e Rússia estão competindo em inovação de ponta em drones e guerra eletrônica no campo de batalha
• Tecnologias de IA, como navegação autônoma, redes mesh e percepção visual, estão elevando muito a letalidade e a persistência dos drones
• A possibilidade de os drones evoluírem para futuras “armas de abate automáticas” está aumentando
• A inovação tecnológica de pequenos países e a rápida aplicação em combate estão emergindo como competências competitivas essenciais
• Drones consumíveis de baixo custo e em grande volume estão criando um novo padrão de guerra, com matança em larga escala e destruição de infraestrutura

[zihado]

Dá medo pensar que a Coreia do Norte, ao observar a guerra entre Rússia e Ucrânia, possa transformar drones em armas de destruição em massa.

[GN⁺]

Comentários no Hacker News

• A tecnologia da guerra com drones sempre me provoca ao mesmo tempo fascínio e preocupação; acho realmente inovadora a ideia de usar uma fibra ultrafina como se fosse uma linha, e compartilho a percepção de que esse avanço não é algo tão diferente de outras evoluções militares. Ainda assim, há um medo claro da chegada de uma era de guerrilha. Para a sociedade, drones baratos e amplamente disponíveis, com tecnologia cada vez mais autônoma, tornam as defesas — artilharia antiaérea, armas automatizadas — irreais por custo excessivo ou pouca praticidade, enquanto bloqueadores e interceptadores também custam caro demais. O software pode ser pré-programado e depois abandonado, para só executar a operação meses depois, o que dificulta tanto a detecção quanto a prevenção. O fato de a eliminação do alvo poder ocorrer de forma autônoma é especialmente inquietante para futuros cenários de distúrbios, golpes ou guerras civis. Como engenheiro, sinto um profundo fascínio pela tecnologia; como ser humano, sinto um enorme medo dessa realidade em que a violência foi tão democratizada.

  • Também me interessa muito o impacto político disso na formação dos Estados, no tamanho dos países e nas formas de governo. Há uma leitura histórica segundo a qual a formação dos Estados foi determinada pelo equilíbrio entre a eficiência militar relativa de exércitos permanentes e a produção descentralizada de armas, com exemplos como a queda do Império Romano, a era dos cavaleiros medievais, as cidades-Estado renascentistas e a ligação entre grandes Estados e o surgimento de armas mecanizadas e aviões. Nesse contexto, drones são baratos, fáceis de produzir e usar, e ao mesmo tempo têm efeito devastador sobre sistemas de armas existentes, então acredito que eles provocarão mais uma revolução política. Mesmo que sejam excelentes para neutralizar exércitos invasores, têm alcance de apenas 10 a 20 milhas, o que os enfraquece em "power projection". Por isso, pode haver um retorno a uma estrutura política em que a cidade-Estado volte a ser a unidade básica, e a competição central deixe de ser entre grandes potências como Rússia, EUA e China para se concentrar entre cidades-Estado como Pequim, Xangai, Shenzhen, Moscou, Kiev, Vale do Silício, Nova York e Washington DC. Como drones também são ideais para defesa de rotas, dá para imaginar uma federação de cidades-Estado economicamente integrada, mas com culturas e leis sociais distintas.
  • Concordo com a curiosidade do engenheiro e o medo do ser humano. Isso me faz pensar e perguntar como seria possível se defender em cenários de terrorismo. Pequenos drones com granadas ou explosivos caseiros realmente se tornaram algo ao alcance do público; basta ver como, na prática, mercados de Natal na Europa já estão cheios de barreiras contra ataques com veículos. Agora alguém pode pensar em jogar coquetéis molotov em locais públicos usando drones. No fim, a pessoa também poderia simplesmente arremessá-los à mão, o que mostra como a segurança em espaços públicos é um problema estranho e difícil. Pessoalmente, fico feliz por não trabalhar com isso.
  • Existem também contramedidas estranhas contra drones que não foram mencionadas no artigo. Na Rússia, há casos de instalação de redes gigantes ao redor de infraestrutura crítica, parecidas com estruturas de driving range de golfe. Além disso, a Rússia também desenvolveu "drones anti-drone" que lançam redes sobre drones inimigos para enroscar as hélices e derrubá-los.
  • Passei a pensar de outra forma sobre esse modelo de ataque com drones pré-programados. No pior caso, eu poderia me estabelecer no interior de um país inimigo, comprar um monte de drones da DJI em mercados de pulgas, prender materiais perigosos neles e escondê-los na mata. Depois, ir embora e esperar 1 ou 2 anos até dar o comando para que os drones causem caos em uma grande cidade próxima — uma estratégia de "configurar e abandonar". É barato, relativamente simples e difícil de detectar. Fico me perguntando o que estou deixando passar.

• Foi mencionado o uso de ArduPilot nos ataques recentes com drones em grande profundidade dentro do território russo. Isso também foi citado em uma matéria da The Atlantic: site do ArduPilot, matéria relacionada, código-fonte do ArduPilot (Github), outra matéria sobre ArduPilot e a Ucrânia.

  • Ouvi dizer que mais de uma centena de operadores de drones ficou de prontidão em vários fusos horários, caso a IA não conseguisse identificar visualmente os alvos. Em muitos trechos do streaming de vídeo, o sinal de GPS ficava indisponível por causa da interferência em sistemas GNSS e no sinal civil do GLONASS perto das bases. O streaming de vídeo e o ajuste manual final, com base em reconhecimento visual, aconteciam pela rede de telecomunicações russa (celular), e por isso o ataque foi marcado para o período diurno.
  • É impressionante a mudança de trajetória na carreira de Andrew Tridgell, de rsync/samba para drones.
  • Vale destacar que o Ardupilot é, em essência, um projeto de navegação para UAVs civis, industriais e de hobby. A barreira de entrada inicial é baixa, e é algo empolgante porque permite ver o próprio drone voando de forma autônoma. A militarização é perigosa, mas a carga útil em si, como bombas ou granadas, continua sendo uma função separada.
  • O artigo dizia que "cada drone tinha um piloto dedicado": matéria da BBC

• Fico curioso se, nessa operação, ao menos na fase final do ataque, caso os drones fossem controlados remotamente, os operadores permaneceram na Ucrânia ou estavam escondidos em algum lugar próximo. Imagino que a maioria provavelmente foi pilotada a milhares de quilômetros de distância, a partir da própria Ucrânia. Se foi assim, como conseguiram implementar acesso remoto em pleno território inimigo? Em lugares distantes como Irkutsk, Starlink parece a única opção, mas instalar um transmissor e receptor próprios em um caminhão não parece simples por causa do risco de detecção.

  • A faixa de rádio dos drones está sendo rapidamente substituída por sistemas inteligentes de salto de frequência. No Ghost Dragon mais recente, o sistema escaneia continuamente várias bandas de rádio disponíveis, seleciona as que o adversário não está bloqueando e troca rapidamente para elas. Isso permite manter os sinais de controle e a transmissão de vídeo, preservando a conexão entre operador e drone mesmo sob forte guerra eletrônica.
  • Ouvi dizer que colocaram modems celulares dentro dos drones junto com cartões SIM russos, e que isso foi preparado meses antes da operação. Talvez a parte mais fácil tenha sido justamente conseguir um monte de SIMs pré-pagos em lojas de conveniência na própria Rússia.

• A Índia respondeu a ataques de enxames de drones do Paquistão usando canhões antiaéreos antigos como o L70 Gun, ZU-23 e ZSU-23-4 Shilka. Com modernização, eles conseguem rastrear alvos e atirar automaticamente, além de terem custo baixo.

  • Apresentação do Bofors 40mm Automatic Gun L/70, um canhão AA clássico projetado logo após a Segunda Guerra Mundial. Pelos casos de drones turcos, parece que essa referência diz mais respeito a drones do tamanho de aeronaves, como o Bayraktar TB2, do que a quadricópteros, que conseguem se esconder usando o terreno.
  • Fico curioso sobre quais sistemas de rastreamento de alvos essas armas usam. Drones quase não têm assinatura IR e imagino que também tenham área de detecção pequena no radar.
  • A tecnologia antiaérea contra drones não é chamativa, mas é difícil subestimar o quanto, nos últimos anos, técnicas de AA antes restritas a grandes exércitos se espalharam rapidamente em formatos com carga econômica bem menor.

• Para quem quer apoiar a Ucrânia, segue uma lista de grandes fundos voluntários civis-militares integrados: Come Back Alive: primeiro apoio a drones de ataque profundo link para doação Serhiy Prytula Charity Foundation: grupo que comprou um satélite de reconhecimento link para doação KOLO Charity Foundation: mantida pela comunidade de TI da Ucrânia link para doação Razom Ukraine: sediada nos EUA link para doação

• Se a China for o país adversário, os vídeos recentemente divulgados dos shows de luzes com drones chineses já impressionam e assustam. Vi imagens de centenas de drones de show de luzes decolando com agilidade e pousando com precisão; o nível de exatidão é surpreendente.

  • Em geral usam RTK e base station, e basta interromper esses sinais (posicionamento + RTK) via EW para neutralizá-los facilmente. Mas novos métodos de navegação, como SLAM e ML on-device, estão sendo aplicados gradualmente até em drones COTS. Por exemplo, drones mais novos da DJI conseguem reconstruir a rota de retorno com SLAM mesmo quando o sinal de GPS falha: vídeo relacionado. O drone Matrice 4 Enterprise mais recente permite que o usuário final carregue diretamente modelos de ML para personalizar o plano de voo. Na Ucrânia, módulos que identificam veículos e pessoas em vídeo analógico em tempo real e, quando o sinal cai, disparam automaticamente comandos de perseguição e ataque podem ser comprados com facilidade no Aliexpress.
  • Os EUA também têm e usam tecnologia semelhante, mas a regulação ali é especialmente rígida.
  • A parte realmente difícil é o uso em combate real, ou em território inimigo profundo, sob forte interferência, quando é preciso identificação imediata do alvo. Elementos como medição de distância, navegação e beacons não são grande problema em ambientes internos ou em áreas pacíficas.

• É impressionante ver técnicas de dead reckoning sendo usadas junto com visão computacional e mapas offline. Em competições universitárias de robótica nos EUA, isso já é bastante comum.

• Compartilhamento de um vídeo curto de apresentação sobre drones na guerra da Ucrânia: vídeo da apresentação, com destaque especial para pequenos drones de remoção de minas.

• Os Shahed e os drones ucranianos de longo alcance operam com navegação inercial, bastando inserir as coordenadas; com dados de acelerômetro, giroscópio e magnetômetro, cobrem toda a rota entre início e destino. Mas a tomada de decisão com base em reconhecimento de imagem, como a descrita no texto principal, é muito mais eficiente quando o alvo se move e o ambiente muda bastante.