Principais empresas na área de mãos (Hands)
- Novanta Inc. (NASDAQ: NOVT): líder em sensores multieixos de força/torque e tecnologia de end-effector
- FANUC Corporation (TYO: 6954): fabricante especializada em sensores de detecção de força de 6 eixos
- Teradyne Inc. (NASDAQ: TER): fortalecimento das soluções de end-effector por meio da aquisição da Universal Robots
- Shadow Robot Company: desenvolveu a Dexterous Hand com 24 graus de liberdade, 20 motores de acionamento e mais de 100 sensores
- SCHUNK GmbH: empresa especializada em sistemas modulares de gripping aplicáveis a diversas áreas
- Figure AI: foco no desenvolvimento de tecnologia de mãos de precisão para uso industrial, com grande captação de investimentos em fevereiro de 2024
Principais empresas de componentes para membros inferiores (Lower Limbs)
- Emerson Electric: especializada na fabricação de atuadores lineares para alta carga
- Thomson Industries(Altra Industrial Motion): atuadores de precisão capazes de atender diferentes cargas
- MISUMI Group: fabrica componentes mecânicos de precisão para sistemas de pernas
- Bosch Rexroth: empresa especializada em atuadores eletromecânicos de alta potência
- Agility Robotics: desenvolvedora do robô bípede Digit, com tecnologia própria de atuadores
- Figure AI: desenvolvimento de tecnologia de atuadores de próxima geração para membros inferiores
Principais empresas de acionamento da parte superior do corpo
- Harmonic Drive Systems Inc. (Japan, 6324.T): líder na área de acionamento rotativo com tecnologia de wave gearing de precisão
- Nabtesco Corporation: especializada em tecnologia de cycloidal drive
- Maxon Motor AG: fabricação de motores de alta precisão
- Rockwell Automation: especializada em sistemas de controle integrados
Principais empresas de sistemas inteligentes
- NVIDIA: desenvolvimento da plataforma Jetson Thor para robôs humanoides, com oferta do modelo Project GR00T
- Qualcomm: suporte a múltiplas câmeras com a plataforma Robotics RB5
- Renesas Electronics: desenvolvimento do chip de IA RZ/V2H sem necessidade de gerenciamento térmico
- Figure AI: avanços em tecnologia de anotação e processamento de dados visuais
- BasicAI: desenvolvimento de soluções de processamento de dados baseadas em visão para robôs humanoides
- Vision Robotics Corporation: desenvolvimento de sistema proprietário de mapeamento e navegação baseado em visão
Empresas de robôs totalmente integrados
- Tesla: desenvolvimento do modelo Optimus, com produção para uso interno prevista para 2025
- Figure AI: desenvolvimento do Figure 01/02 com integração da tecnologia da OpenAI, além de parcerias com empresas como a BMW
- Agility Robotics: desenvolvimento do robô Digit, com investimento da Amazon e meta de produção anual de 10 mil unidades
- Sanctuary AI: desenvolvimento do robô Phoenix, com foco em capacidades de manipulação
- Apptronik: desenvolvimento do humanoide Apollo em parceria de IA com o Google DeepMind
- Unitree: desenvolvimento do humanoide de baixo custo (G1), com preço inicial em torno de US$ 16.000
- Boston Dynamics: empresa tradicional líder em robótica, desenvolvendo o modelo Atlas
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