Lançado no HN: Foosbar – robô autônomo de pingue-pongue

Foosbar: a melhor mesa de pebolim robótica do mundo

Introdução

• Foosbar é uma mesa de pebolim automatizada, em que de um lado joga o robô e do outro joga uma pessoa.
• O robô consegue defender, passar e chutar, permitindo que o usuário se concentre em coisas mais importantes.

Configuração

Componentes

• O projeto é dividido em três componentes principais: software, firmware e frontend.
  • software: diretório que contém o código que controla diretamente os motores.
  • frontend: aplicativo web 3D que permite controlar a mesa por meio de um controle remoto de jogo.
  • firmware: inicialmente era para o Teensy 4.1, para exibir a pontuação em um display e-paper conectado ao dispositivo eletrônico, mas atualmente não é usado.

software

• É necessário compilar o uWebSockets e configurá-lo para que o cmake consiga encontrá-lo.
• O qualisys realtime sdk também deve ser instalado de forma semelhante.
• Após a instalação, o processo de build é:

  cd software
  mkdir build && cd build
  cmake ..
  make
  ./foosbar
  

firmware

• É um projeto pio padrão e pode ser enviado com o seguinte comando:

  cd firmware
  pio run -t upload
  

frontend

• Pode ser executado com o seguinte comando:

  cd frontend
  npx vite
  

Opinião do GN⁺

• Vantagens da automação: ao automatizar tarefas repetitivas, o usuário pode se concentrar em coisas mais importantes.
• Desafio técnico: usar ferramentas como cmake pode ser difícil para engenheiros iniciantes. Isso pode contribuir para o crescimento técnico.
• Valor do open source: ao divulgar os componentes do projeto e a forma de configuração, outros desenvolvedores podem tentar projetos semelhantes.
• Limitação técnica: o fato de a parte de firmware não estar totalmente implementada pode reduzir o grau de completude do projeto.
• Projeto interessante: o fato de um robô poder jogar com uma pessoa desperta interesse técnico.

[GN⁺]

Comentários no Hacker News

• Torneio online de pebolim controlado por robôs: sugestão de realizar um torneio online em que os dois lados da mesa sejam controlados por robôs para colocar as melhores IAs umas contra as outras.
• Sistema automático de acompanhamento de pontuação: comentário relembrando a experiência de ter criado no passado um sistema automático de acompanhamento de pontuação, dizendo que este projeto desperta nostalgia.
• Abordagem com orçamento intermediário: comentário dizendo ter curiosidade sobre a abordagem de usar câmeras com obturador global baratas em vez de câmeras industriais caras de captura de movimento.
• Novo projeto de CNC: comentário dizendo que gostou da ideia por ser algo novo, diferente de projetos já comuns como impressoras 3D ou fresadoras CNC.
• Projeto divertido para o Hacker News: comentário dizendo que este é um projeto divertido com potencial para fazer sucesso no Hacker News.
• Possibilidade de virar produto: comentário dizendo que este projeto tem potencial para evoluir para um produto e que muita gente gostaria disso.
• Desenvolvedor com futuro promissor: comentário dizendo que o desenvolvedor que criou este projeto tem um futuro brilhante.
• Mecanizando a alegria do jogo: comentário dizendo que a alegria do jogo foi mecanizada, permitindo focar em coisas mais importantes.
• Robô de treino para uso doméstico: comentário dizendo que gostaria de usar isso para treinar em casa e que seria legal se o robô tivesse uma função para provocar o oponente.
• Posição de goleiro: comentário perguntando se sempre há três jogadores na posição de goleiro.