Valetudo - software para robôs aspiradores operarem localmente, sem conexão com a nuvem

• Solução de software para robôs aspiradores que funcionam sem nuvem
• Iniciado em 2018 e evoluiu para uma solução confiável

Por que usar o Valetudo

• Sem dependência de fornecedor
• Remove a integração com a nuvem
  • Elimina a dependência de servidores (continua utilizável mesmo que a empresa feche ou seja vendida)
  • Sem atualizações forçadas (monetização ou remoção de recursos)
  • Não requer conta

Desvantagens do Valetudo

• É um software opinativo
• Como a conexão com a nuvem existente é desativada, o app fornecido pelo fabricante também não pode ser usado. Não é possível usar os dois ao mesmo tempo
• Como o Valetudo é instalado via root, exceto em alguns modelos, não é possível voltar ao estado original
• Apenas robôs específicos são compatíveis e não há suporte a múltiplos andares/multimapas
• Suporte apenas em inglês

Robôs compatíveis

• Xiaomi : V1, 1C, 1T, X10 Plus, Vacuum-Mop P/2 Ultra
• Dreame : D9, D9 Pro, F9, L10 Pro, Z10 Pro, W10, W10 Pro, L10s Ultra, D10s Pro, D10s Plus
• Roborock : S5, S6, S6 Pure, S4, S4 Max, S5 Max, S7, S7 Pro Ultra, Q7 Max
• MOVA : Z500
• Viomi : V6, SE
• Cecotec : Conga 3290, Conga 3790
• Proscenic : M6 Pro
• Commodore : CVR 200

Valetudo é como um jardim

• O projeto Valetudo é o hobby de uma pessoa na internet, sem intenção de comercialização ou expansão
• O Valetudo é pensado como um jardim público de propriedade privada, que qualquer pessoa pode visitar e aproveitar gratuitamente
• Não há base para exigir mudanças no jardim, e a abertura do jardim deve ser vista como um presente para todos

Opinião do GN⁺

• O Valetudo é importante como uma solução de robô aspirador que respeita a privacidade do usuário e elimina a dependência da nuvem.
• É atraente por oferecer, por meio de uma licença open source, a liberdade para que o usuário entenda o funcionamento do dispositivo e o modifique conforme necessário.
• É interessante que seja um projeto operado por um indivíduo e oferecido gratuitamente aos usuários, e esse tipo de desenvolvimento baseado em comunidade pode ter um impacto positivo na indústria de software.

[GN⁺]

Comentários do Hacker News

• Este projeto é open source e tenta ser acessível para o público em geral, com algum sucesso.
  • Existe um grupo no Telegram que pode compartilhar PCBs padronizadas para fazer root em robôs comuns vendidos na Europa para usuários finais.
  • O principal desenvolvedor do projeto participa ativamente do grupo ajudando diretamente.
  • No entanto, discussões sobre forks ou PCBs personalizadas podem confundir pessoas que não são desenvolvedoras, então isso não parece ideal.
• Do ponto de vista de desenvolvimento, foram necessários compromissos, como não oferecer suporte a funções específicas de certos robôs, para criar algo fácil e padronizado.
  • Isso significa que usuários avançados provavelmente vão manter seus próprios forks.
• Instalar o Valetudo é como sair do código-fonte fechado da China e ir para um jardim europeu onde o código-fonte é possível.
  • Mesmo assim, pessoalmente estou muito satisfeito em rodar um fork não suportado no Dreame W10.
• Uso o Valetudo há mais de um ano no Dreame Z10 pro, e a experiência tem sido excelente.
  • Nunca compraria um robô aspirador sem compatibilidade com o Valetudo.
  • Ainda não usei muito, mas também agradeço a integração relativamente simples com o HomeAssistant.
• Fornece um link direto para a lista de robôs compatíveis.
• É possível assistir a uma palestra recente da 37c3, recomendada se você tiver interesse no processo de obter acesso root em várias plataformas.
• Tenho um Neato Robotics Botvac Connected, mas como a Neato encerrou o serviço, os recursos dependentes da nuvem se tornaram inúteis (início remoto, app para iPhone etc.).
  • Infelizmente, ele não é compatível com o Valetudo.
  • Os robôs $Mi da China não têm o poder de sucção que a Neato tinha.
  • Os produtos da Dyson parecem bons, mas são caros demais.
• Fugindo do assunto, gosto de cadeiras cantilever no estilo Bauhaus, mas os robôs tentavam subir nelas e acabavam presos ou fazendo barulho.
  • Fico curioso se robôs com visão/LiDAR conseguem evitar esse tipo de problema.
• A licença Apache-2.0 é bastante permissiva, e muito trabalho está sendo compartilhado gratuitamente.
  • Há confiança de que as pessoas não vão vender o Valetudo nem fingir que o trabalho é delas.
  • Este é um exemplo perfeito de projeto em risco de tivoization, já que OEMs poderiam aplicar o Valetudo facilmente em seus aspiradores e impedir que usuários e desenvolvedores modificassem o firmware.
  • Foi para evitar isso que o GPLv3 foi criado.
• É uma pena não conseguir encontrar uma forma de rodar o Valetudo no iOS.
  • O app padrão às vezes é lento demais.
• O hardware da Roomba é bloqueado, então não há suporte.
  • Ainda assim, isso é muito legal; não gosto da ideia de a Roomba ter a planta da minha casa e de o app ficar incentivando compras adicionais o tempo todo.
  • A integração com HA permite, por exemplo, agendamentos mais dinâmicos (começar a limpar quando não há ninguém em casa, priorizar este cômodo em vez daquele, voltar para a base quando as pessoas chegarem, avisar para esvaziar ou trocar algo na véspera do dia da coleta de lixo).
• Só modelos antigos são suportados e, na maioria dos casos, é necessário um desmonte completo complicado e conhecimento de breakout boards/PCBs.
  • É ótimo que isso exista, mas não se aplica ao usuário avançado "médio".