1 pontos por GN⁺ 2023-08-01 | 1 comentários | Compartilhar no WhatsApp
  • Por causa de um comando incorreto da NASA, a orientação da antena da Voyager 2 saiu do alinhamento, deixando a sonda incapaz de se comunicar com a Terra para comandos e dados
  • A antena passou a apontar para uma direção 2 graus fora da Terra, impedindo que a Deep Space Network enviasse comandos à nave ou recebesse dados
  • A recuperação depende da próxima correção automática de posição; a Voyager 2 reajusta sua atitude algumas vezes por ano, e a próxima data prevista é 15 de outubro
  • A Voyager 2 está a cerca de 19,9 bilhões de km da Terra e continua se afastando a 15 km/s; este problema não afeta a Voyager 1
  • Manter uma sonda com décadas de idade é comparado a manter um carro antigo rodando, mas a distância de mais de 20 horas-luz e a comunicação a 160 bps dificultam a resposta

O que causou a perda de comunicação

  • A NASA informou que a Voyager 2 está atualmente em estado de perda de comunicação
  • A causa foi uma configuração incorreta que fez a antena da nave apontar para outra direção em vez da Terra
  • No momento do anúncio, a antena da Voyager 2 estava apontando há mais de uma semana para uma direção 2 graus fora da Terra
  • Por isso, a Voyager 2 não consegue receber comandos nem transmitir dados para as antenas da Deep Space Network, ou DSN

Recuperação esperada com recalibração automática

  • A NASA acredita que este problema não deve encerrar a missão espacial de quase 46 anos da Voyager 2
  • A Voyager 2 foi programada para recalibrar sua própria posição algumas vezes por ano
  • A próxima data prevista para esse reajuste de posição é 15 de outubro
  • A NASA espera que a trajetória da Voyager 2 não mude

A distância da Voyager 2 e da Voyager 1

  • A Voyager 2 está atualmente a cerca de 19,9 bilhões de km da Terra, ou 12,39 bilhões de milhas
  • A Voyager 2 continua se afastando da Terra a cerca de 15 km por segundo
  • Este problema de comunicação não afeta a Voyager 1
  • A Voyager 1 está a quase 23 bilhões de km da Terra, ou 14,9 bilhões de milhas, e mantém comunicação com a Terra enquanto viaja a 17 km/s

Manutenção de uma sonda com décadas de idade

  • O sistema elétrico da Voyager 2 foi ajustado no início deste ano para prolongar sua vida útil operacional
  • Se esse procedimento der bons resultados, havia planos de aplicar um ajuste semelhante também à Voyager 1
  • A Voyager 1 também enfrentou um problema de telemetria em 2022
    • Informações corrompidas eram enviadas ao Mission Control
    • A causa foi um computador que não funcionava havia anos e que encaminhava os dados de forma incorreta
    • Os engenheiros corrigiram o problema com uma “telesurgery”, enviando comandos para que o AACS redirecionasse os dados ao computador correto

Limitações causadas pela distância e pela velocidade de comunicação

  • Os engenheiros comparam há muito tempo a tarefa de manter as sondas Voyager em funcionamento a manter um carro antigo rodando
  • A tecnologia da Voyager é muito antiga, mas continua funcionando, e algo parecido também foi visto em espaçonaves de décadas passadas
  • Um carro antigo pode ser consertado manualmente e em tempo real, mas as Voyager estão a mais de 20 horas-luz da Terra
  • A velocidade de comunicação é lenta, em torno de 160 bps
  • Em uma atualização posterior, foi detectado um sinal vindo da Voyager 2, e mais detalhes foram publicados em uma matéria separada

1 comentários

 
GN⁺ 2023-08-01
Opiniões do Hacker News
  • Em resumo, ele ficou bricado remotamente. Foi enviado um comando para girar um pouco, e o comando foi bem-sucedido, mas depois disso a antena deixou de apontar para a Terra e não consegue mais receber comandos adicionais.
    Felizmente, para se preparar para situações assim, ele foi configurado para se realinhar automaticamente em direção à Terra a cada seis meses, então em 15 de outubro será possível saber se foi realmente perdido. De todo modo, a bateria nuclear está chegando perto do fim da vida útil, então o fim da missão também não está longe.
    Post no blog da NASA: https://blogs.nasa.gov/sunspot/2023/07/28/mission-update-voy...

    • Isso me lembra de uma vez em que esqueci que estava conectado remotamente, digitei eth0 down e depois passei um bom tempo sem entender por que o equipamento tinha parado de responder.
    • Como é que ele sabe onde fica a Terra? Não é como se existisse um GPS de espaço profundo; é uma ciência realmente impressionante.
      Será que ele encontra o Sol e calcula a partir daí?
    • É incrível pensar que alguém, 46 anos atrás, imaginou uma solução para um problema hipotético e a lançou para 30 bilhões de km de distância.
    • Isso me lembra muito as vezes em Kerbal Space Program em que eu virava na direção errada e a antena ou os painéis solares apontavam para o lado errado, cortando a comunicação.
  • Eu fazia bastante trabalho remoto em firewalls e, depois de me desconectar sozinho uma ou duas vezes, criei um novo hábito. Antes de qualquer mudança, eu sempre agendava uma reinicialização em 5 minutos para reverter as alterações; se a conexão caísse, bastava esperar o reboot e entrar de novo.

    • No começo da minha carreira usei uma abordagem parecida e acabei causando uma interrupção.
      Ao adicionar regras de iptables em um host, escrevi um script que inseria regras para permitir o tráfego de rede esperado e alterava a política padrão para DROP. Antes de executar, também agendei um script de recuperação que removia as regras que eu tinha adicionado, mas esqueci de voltar a política padrão para ALLOW.
      Logo depois de rodar o script, tudo parecia ótimo, mas 5 minutos depois o pager começou a tocar. Felizmente, era possível fazer um reinício remoto de energia, então não precisei dirigir até o data center.
    • Onde eu trabalhava, era prática padrão usar reload 5 antes de operações arriscadas em roteadores Cisco.
      Na Juniper, usa-se commit confirmed.
    • Antigamente eu gostava de usar sleep 300 && init 6, mas depois o systemd tornou pouco confiável disparar um reboot com init 6. Pelo menos no Ubuntu, se o root tiver uma sessão ssh aberta, o reboot local não é acionado.
    • Se a alteração funcionasse bem durante esses 5 minutos, vocês então implantavam a mudança “de verdade” de novo, sem reinicializar?
    • Parece com mudar as configurações de vídeo no Windows.
      As alterações serão revertidas em 15 segundos…
  • Toda vez que leio sobre engenharia espacial, fico impressionado com o fato de haver planos de contingência para os planos de contingência. Comparado ao meu mundo, o nível de planejamento e rigor é completamente diferente.
    Isso me faz lembrar com frequência que eu posso recompilar e reimplantar a qualquer momento, e que o meu trabalho não é uma questão de vida ou morte.

    • Para ser sincero, acho que a maior parte da engenharia fora de software é assim. Nas áreas tradicionais de engenharia, no caminho que leva ao licenciamento profissional, responsabilidade e ética são incutidas nos estudantes desde o primeiro dia.
      Claro que orçamento e a importância do campo de aplicação nem sempre permitem esse nível de folga, mas pelo menos essa direção existe. Esse modo de pensar também vem de décadas de experiência.
      Por algum motivo, o mundo da engenharia de software em geral jogou fora o respeito e o prestígio por essas coisas.
    • Acho interessante quando ouço pessoas se chamando de “médicos de computador”. Eu também já fiz migrações estressantes que exigiam muito planejamento e poderiam custar muito dinheiro se dessem errado, mas é difícil imaginar o estresse de ter a vida de alguém na ponta dos meus dedos.
  • Sempre me inspira ver que esses equipamentos foram feitos para durar.
    “No passado, engenheiros compararam a tarefa de manter a sonda em operação a manter um carro antigo rodando. A tecnologia é terrivelmente obsoleta, mas continua funcionando. Essa é uma tendência vista com frequência em espaçonaves das últimas décadas.”
    Um dia, talvez a humanidade acabe esquecendo a própria forma de manter coisas assim.

    • Vale ler “The Machine Stops”, de E. M. Forster. “Pump Six”, em “Pump Six and Other Stories”, também explora muito bem essa realidade de esquecer como fazer manutenção.
    • Acho que não é esse o caso. Esses sistemas são simples e absurdamente bem documentados. Também há muita gente que já os operou, então acho que ficará tudo bem.
      Algo assim é mais provável de acontecer com coisas como CubeSats universitários.
    • A série Foundation também trata desse tema, mas é um pouco difícil recomendar a série de livros. Reli quando a série de TV saiu e a representação das mulheres nos livros era bem desconfortável, além de não ser tão boa quanto eu lembrava.
      A versão para TV se afasta completamente dos livros, mas pessoalmente acho que foi numa boa direção. Normalmente esse tipo de adaptação me incomoda bastante, mas depois de reler o primeiro livro, acabei achando a série de TV melhor.
  • Provavelmente ele vai se realinhar. De qualquer forma, já se esperava que o fornecimento de energia acabasse por volta de 2025.
    Claro que, se os Klingons o encontrarem agora, seria uma pena não conseguir fazer medições, mas as câmeras estão desligadas há décadas.

  • Dave, do EEVBlog, visitou recentemente as instalações que se comunicam com a Voyager 2
    https://www.youtube.com/watch?v=586Zn1ct-QA
    https://www.youtube.com/watch?v=vUvzgZt1Vug
    Também há uma parte 3 só com o tour

    • Tive a sorte de ter a oportunidade de visitar Goldstone, em Fort Irwin, no deserto da Califórnia. Não é um lugar aberto ao público com frequência
      Vimos quase tudo, incluindo o telescópio de 70 m, e, para um fã de tecnologia espacial, foi um dia incrível, cheio de tour, apresentações e sol
      É interessante o contraste: a antena de 70 m transmite 450 kW para o espaço, mas precisa receber e decodificar sinais vindos da espaçonave no nível de “um bilionésimo de um bilionésimo de 1 watt”
      Um dos motivos de ficar em uma base militar é controlar o espaço aéreo, para não cozinhar por acidente aeronaves que passem sobre a antena durante transmissões. Sinceramente, o fato de conseguirem fazer isso é realmente impressionante
    • É um reenvio do vídeo de 2017. Deixo registrado para quem, como eu, achou que a memória estava estranha
  • Dizem que “a antena da espaçonave estava desviada 2 graus da Terra, impossibilitando receber comandos ou transmitir dados, e a NASA considera a situação temporária”, e fiquei curioso sobre por que seria temporária
    Achei que talvez a sonda tivesse algum recurso de reorientação, e a resposta está no texto original
    “A Voyager 2 está programada para redefinir sua orientação várias vezes por ano, de modo que a antena aponte para a Terra. A próxima redefinição será em 15 de outubro, quando se espera que a comunicação seja retomada. A equipe da missão espera que a Voyager 2 mantenha sua trajetória planejada durante o período de silêncio.”

    • Fico curioso por que o ciclo de reorientação é tão pouco frequente. Será um procedimento demorado ou que causa desgaste no hardware, então eles não querem fazê-lo todo dia ou todo mês?
  • Dizem que ela está “programada para recalibrar sua posição algumas vezes por ano, e a próxima redefinição programada é em 15 de outubro”
    Fico curioso sobre como essa recalibração funciona de fato. Seria ótimo se houvesse algum material explicativo

  • A 32 bilhões de km de distância, se ela fica 2 graus fora do alvo, o feixe de comunicação erra a Terra por cerca de 1,1 bilhão de km
    Isso dá cerca de 7,4 UA. Se Júpiter e Saturno estivessem agora alinhados com a Terra, seria aproximadamente a distância do meio do caminho entre os dois gigantes gasosos vista da Terra. Então não vai ter foguete sendo lançado para tentar interceptar o feixe e restaurar a comunicação

  • Tomara que a recalibração dê certo. Seria uma forma triste de perder contato depois de tantos anos

    • É verdade, mas, para começo de conversa, a energia a bordo só deveria durar até 2025, então ela já está no fim da vida útil