Scene Diffuser - Geração de cenas 3D com Diffusion
(github.com/scenediffuser)- Implementação do artigo "Diffusion-based Generation, Optimization, and Planning in 3D Scenes"
- Reconhece cenas 3D, é baseado em física e orientado a objetivos
- Gera cenas conforme condições, além de otimização e planejamento
- Aplicado à geração de poses e movimentos humanos, planejamento de rotas para navegação 3D e planejamento de movimento para braços robóticos
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