Gerando imagens aéreas com o sensor LiDAR do iPhone

• Gerar imagens aéreas e modelos 3D de uma rua usando imagens capturadas enquanto se caminha pela rua com um iPhone na mão
• Normalmente isso é feito com fotos tiradas por drone e depois processadas em softwares como WebODM(OpenDroneMap) ou Pix4D, mas é possível usar o iPhone para capturar áreas onde voos de drone não são permitidos ou ambientes internos
• É possível criar modelos 3D com alto nível de detalhe, com resolução de até cerca de 5 mm

Processo de captura

• Criar um modelo 3D com o app 3d Scanner App
  • Como o sensor LiDAR do iPhone alcança no máximo 5 metros, é preciso caminhar ao redor da área
• Exportar o modelo como .obj com as texturas incluídas
• Rotacionar no Blender para a orientação desejada
• Gerar um raster .tiff usando odm_orthophoto, incluído no OpenDroneMap
• Fazer o georreferenciamento do tiff usando o QGIS
• Enviar o GeoTIFF para o OpenArerialMap para gerar um tileset e visualizá-lo no editor iD do OSM