Criando um sistema operacional embarcado para Raspberry Pi com Rust

• Um tutorial para desenvolvedores hobbyistas de OS que não estão familiarizados com ARM64

• Escrever passo a passo, do zero, um kernel de OS monolítico

• Implementar funções comuns de um OS, como console serial, memória virtual e tratamento de exceções de hardware, aproveitando as características do Rust

• Composto por 16 etapas. Inclui um binário de kernel inicializável para cada etapa

• Em formato de expansão contínua da etapa anterior

• Raspberry Pi 3 e 4 são os alvos principais, mas também pode ser portado com facilidade para outras CPUs

Tutorial

1. Wait Forever

2. Runtime Init

3. Hacky Hello World

4. Safe Globals

5. Drivers: GPIO and UART

6. UART Chainloader

7. Timestamps

8. HW Debugging using JTAG

9. Privilege Level

10. Virtual Memory Part 1: Identity Map All The Things!

11. Exceptions Part 1: Groundwork

12. Integrated Testing

13. Exceptions Part 2: Peripheral IRQs

14. Virtual Memory Part 2: MMIO Remap

15. Virtual Memory Part 3: Precomputed Translation Tables

16. Virtual Memory Part 4: Higher-Half Kernel