- Dados de escaneamento de localização de um jogo mobile de AR viraram material de treinamento para um sistema de posicionamento visual (VPS) que encontra a posição com câmera, sem sinal de satélite
- Usuários de Pokémon Go filmaram os arredores de Pokéstops para ganhar recompensas no jogo, e cerca de 30 bilhões de escaneamentos do ambiente passaram a pertencer à Niantic Spatial
- Niantic Spatial e Vantor estão preparando um sistema para uso em ambientes com GPS negado, combinando posicionamento por câmera em solo e navegação aérea por drones
- A Vantor respondeu que não usará dados do Pokémon Go, mas não disse se o modelo previsto para implantação foi treinado no passado com esses escaneamentos
- A questão central é se o consentimento dado para jogar pode abranger também o treinamento e a implantação de modelos de navegação militar
Escaneamentos de jogadores de Pokémon e mapas 3D
- Desde 2021, Pokémon Go oferece itens extras no jogo para usuários que gravam vídeos curtos de locais reais chamados Pokéstops
- O recurso de escanear edifícios, ruas e árvores em 360 graus era opcional, e a Niantic pedia uma autorização separada para armazenar os vídeos
- A autorização exigia aceitar termos adicionais pelos quais a Niantic obtinha direitos transferíveis e sublicenciáveis sobre os escaneamentos
- Isso significa que a Niantic podia revender essas imagens a terceiros
Como funciona o sistema de posicionamento visual (VPS)
- Cerca de 30 bilhões de escaneamentos viraram a matéria-prima do VPS
- Enquanto o GPS depende de sinais de satélite, o VPS calcula a posição comparando a cena vista pela câmera com um modelo 3D detalhado do mundo
- Apenas dois pontos de referência identificáveis, de alguns pixels de tamanho, já podem bastar para fixar a posição
- O CTO da Niantic Spatial, Brian McClendon, considera essa abordagem adequada para robôs em cidades densas, onde o GPS falha com frequência, e em zonas de guerra, onde o sinal é bloqueado intencionalmente
Sistema combinado com a Vantor
- A Niantic Spatial anunciou a parceria com a Vantor em 16 de dezembro de 2025
- A Niantic Spatial confirma a posição em solo ajustando o feed da câmera aos seus próprios modelos
- O software Raptor da Vantor faz o mesmo no ar usando a câmera do drone e os dados proprietários de terreno 3D da Vantor
- Ao combinar os dois sistemas, drones no céu e veículos em solo ou operadores desembarcados podem compartilhar as mesmas coordenadas em tempo real, sem link via satélite
Fragilidade do GPS e alvos de implantação militar
- O anúncio conjunto aponta como vulnerabilidades a serem resolvidas a “indisponibilidade, spoofing, interferência e jamming” do GPS
- O sistema compartilhado foi pensado para drones autônomos, veículos, óculos de realidade aumentada e outros ativos em campo
- O responsável por go-to-market da Niantic Spatial disse à mídia de defesa Tectonic que o objetivo é fazer milhares de dispositivos operarem dentro de uma única estrutura de coordenadas em ambientes com forte guerra eletrônica
- Testes de campo do sistema integrado estão previstos para o início de 2026
A posição da Vantor e as lacunas nas respostas
- A Vantor é a empresa que mudou de nome em 1º de outubro de 2025, deixando de ser Maxar Intelligence
- A Vantor é contratante principal da National Geospatial-Intelligence Agency e tem um contrato subsequente de US$ 70 milhões no programa Global Enhanced GEOINT Delivery
- Esse programa atende mais de 400 mil usuários do governo dos EUA
- Questionada sobre se o sistema militar usa imagens do Pokémon Go, a Vantor respondeu que não usará dados do jogo, mas não disse se o modelo previsto para implantação foi treinado anteriormente com esses escaneamentos
Origem dos dados e controvérsia sobre consentimento
- Em uma resposta anterior sobre outro acordo, a Niantic Spatial disse que os escaneamentos foram usados no treinamento de “versões iniciais” de modelos de navegação
- Jeroen van den Hoven, professor de ética e tecnologia da TU Delft, afirmou que sem o enorme volume de escaneamentos dos jogadores esse sistema não teria avançado tão rápido
- Van den Hoven entende que, quando modelos de IA começam com um dataset e depois absorvem mais dados, a contribuição original se dilui em padrões impossíveis de rastrear
- Depois que os escaneamentos entram no modelo, torna-se quase impossível provar se eles foram incluídos ou não
- Van den Hoven não condenou totalmente o VPS para o campo de batalha e disse que seria um avanço positivo se ajudasse a Ucrânia a vencer uma guerra justa contra um invasor
A linhagem da Niantic e a separação do negócio
- A linhagem da Niantic remonta à Keyhole, empresa de dados geográficos que recebeu investimento da In-Q-Tel, organização de venture capital financiada pela CIA, em 2003
- Um anúncio da In-Q-Tel em 2003 afirmou que o serviço da Keyhole foi usado para apoiar as forças armadas dos EUA durante a Guerra do Iraque
- O Google adquiriu a Keyhole no ano seguinte, e o CEO da Keyhole, John Hanke, depois liderou as equipes de Google Maps, Google Earth e Street View
- Hanke criou a Niantic Labs dentro do Google em 2010 e a desmembrou em 2015
- Em 2025, a Scopely comprou o negócio de jogos da Niantic por US$ 3,5 bilhões, e a plataforma tecnológica foi separada como a empresa independente Niantic Spatial, liderada por Hanke
A questão dos dados de câmera vai além de um único jogo
- O uso de câmeras no bolso para fornecer dados a mapas não se limita ao Pokémon Go
- Os óculos inteligentes da Meta escaneiam continuamente os arredores do usuário, o hardware de AR da Apple cria modelos 3D de ambientes internos, e os carros autônomos da Waymo reconstroem layouts detalhados de ruas
- A Niantic Spatial demonstrou interesse em vídeos de interiores e, em março de 2025, anunciou um acordo com a Coco Robotics para orientar robôs de entrega
- Iris Muis, da Data School da Utrecht University, vê como problema o fato de os usuários não conseguirem imaginar como seus dados poderão ser usados no futuro
- O designer de jogos Adrian Hon aconselhou usuários de Pokémon Go a parar de escanear e considerar jogos menores, com menor chance de revenda de dados
O valor da navegação sem GPS e as perguntas que permanecem
- O problema da navegação que funciona sem GPS é um desafio importante na indústria real de drones
- A ucraniana FirePoint passou cerca de três anos desenvolvendo um sistema de navegação de sétima geração e adotou um método de comparação de terreno para voar sem GPS usando câmeras noturnas baratas
- O posicionamento visual se parece mais com uma expansão da mesma ideia em escala maior, empacotada de forma exportável
- O ponto incômodo, mais do que a tecnologia em si, é que dados de usuários que achavam estar capturando um Pikachu passaram, por meio de uma licença que a maioria nunca leu, até chegar a uma contratante principal do setor de defesa
- Dizer que a Vantor não usará dados do Pokémon Go daqui para frente não é a mesma coisa que responder se o modelo previsto para implantação foi treinado anteriormente com esses dados
1 comentários
Comentários no Hacker News
Do ponto de vista de quem trabalha nessa área, o título está um pouco exagerado. A sobreposição entre os dados de localização dos jogadores de Pokemon Go e as áreas reais de campo de batalha onde drones são muito usados pode ser muito pequena ou até inexistente
A própria contratada militar (Vantar/Maxar) na prática reconhece isso, dizendo apenas que reserva o “direito” de usar os dados, de forma parecida com a polêmica entre Claude e o DoD. Em grande parte, isso parece mais uma briga ideológica
Era uma grande simulação de guerra em que milhares de militares da ativa deixavam suas bases por um mês para um destacamento temporário em Las Vegas, incluindo quase todas as principais funções de combate. Eu estive diretamente envolvido no apoio, incluindo operações com drones e fogo real, nesse treinamento
O curioso é que Pokémon Go tinha acabado de sair, então uma parte considerável dos participantes jogava durante os intervalos entre os exercícios. Gente do mundo todo, na faixa dos 20 e 30 anos, às vezes até adolescentes, reencontrava amigos em Las Vegas, socializava, saía e jogava dentro e fora da base. Celulares eram restritos dentro de SCIFs, mas na maior parte da base não, e eu até lembro de andar pela base às 2 da manhã com amigos jogando
Ao mesmo tempo, amigos meus destacados no exterior faziam algo parecido. Era o jogo que todo mundo da cidade natal estava jogando, e durante destacamentos manter o moral é importante. Provavelmente isso violava tecnicamente as políticas de segurança operacional, mas foi antes da reação causada pelo caso do Strava expondo bases militares, então não havia diretrizes ou proibições específicas
Então eu entendo a inferência, mas para falar disso de forma significativa parece haver uma visão um pouco estreita de como o mundo realmente funciona. Ainda assim, se a pergunta é se o título é sensacionalista, provavelmente sim
Se você já jogou, sabe que o recurso de escaneamento só se aplica a pontos chamados Pokestops. São pontos de interesse onde você passa para pegar itens, e se der uma volta ao redor gravando um vídeo curto ganha uma recompensa
Esses pontos são relativamente raros. Na melhor das hipóteses, isso só permitiu obter alguns modelos 3D de coisas como placas, vistas próximas de pequenos marcos e a frente de alguns edifícios
Para quem quer construir um modelo amplo do mundo, imagens do Google Maps seriam um milhão de vezes mais úteis. Escaneamentos de Pokémon Go só servem mesmo quando você quer um escaneamento 3D detalhado de algo como a placa em frente ao centro estudantil
Se você quiser direcionar essa energia para outra coisa, pode ajudar a melhorar o OpenStreetMap com o StreetComplete: https://streetcomplete.app/
Parece mais claro, e já existe como movimento, participar de legislação para que consumidores tenham propriedade sobre seus dados e que novos usos exijam consentimento
Como referências, há o Electronic Privacy Information Center, que faz muito trabalho de pressão sobre o CFPB para exigir consentimento explícito do usuário para monetização por transações; a Electronic Frontier Foundation, que tem combatido legislações ruins e defendido padrões de consentimento opt-in; e o Center for Democracy and Technology, que atua contra exploração algorítmica e exige regras rígidas como direito de recusa antes que IA tome decisões sobre moradia, crédito ou emprego
Se você se interessa por elementos do mapa que o StreetComplete não filtra facilmente, o MapComplete também é uma boa alternativa: https://mapcomplete.org/
Eu parei de escanear PokéStops porque a recompensa não compensava o esforço. Os pedidos geralmente apareciam como uma “research task” para um ponto de interesse pelo qual eu já tinha passado rápido, então eu não tinha intenção de voltar, e o mesmo valia para as tarefas de tirar fotos do Pokémon parceiro em realidade aumentada
Acho que foi bom eu ter parado. Eles avisam de antemão que os dados serão usados, mas ainda assim é bem horrível que isso possa contribuir indiretamente para a guerra. Eu sempre achei que esses dados seriam usados só para treinar modelos de mundo em grande escala ou simulações
Mas, depois que os dados são coletados, eles podem ir para qualquer lugar, e no momento em que você aceita os termos, acaba entregando os direitos sobre usos futuros
Então eu já tinha me acostumado a deixar a tarefa de “Scan” largada no topo da lista, mas no começo desta semana vi que ela tinha sumido. Agora, mesmo escaneando um stop, não aparece uma nova tarefa de escaneamento
Isso também parece explicar como eles arcavam com o custo do processamento fotogramétrico de modelos 3D oferecido gratuitamente pelo app
Este artigo se baseia em uma reportagem do Trouw: https://www.trouw.nl/redactie/PokemonGo/
Fui entrevistado no artigo do Trouw e citado brevemente. Não estou tentando desmerecer o fato de que o artigo da DroneXL acrescentou sua própria perspectiva
Não é surpreendente. Só que agora parece que, a menos que eu evite completamente participar da sociedade digital, meus dados vão acabar sendo usados contra mim mesmo ou contra grupos e países que eu apoio
É como se crianças estivessem treinando drones para matar outras crianças
Isso é de uma maldade difícil de compreender. Que tipo de sociedade impõe esse fardo aos próprios filhos?
A desigualdade deu poder a um pequeno número de pessoas quebradas e corrompidas. Não resta ética nem moral, só autossatisfação e excesso
Ao mesmo tempo, essa visão de mundo também diz que existe a responsabilidade de proteger crianças inocentes. Se forem seguir a própria moral, deveriam proibir esse tipo de vigilância para proteger nossas crianças
Na Rússia, curiosamente, a coleta de dados militares feita por “nossos potenciais inimigos ocidentais” acabou sendo impulsionada por nada menos que a publicidade viral do patriarca Kirill, chefe da Igreja Ortodoxa Russa
Inventaram a história de que um homem de 22 anos foi preso por jogar Pokémon Go na Catedral do Sangue Derramado
A história ficou superexposta por várias semanas, e o sentimento geral do público era algo próximo de: “se um reacionário obscurantista desses diz que um jogo tão inofensivo é maligno, então eu definitivamente tenho que instalar e jogar”
Foi assim que Pokémon Go virou um sucesso viral na Rússia
Quando se pensa de onde vieram anos de narrativas depreciativas antiocidentais que parecem ter sido plantadas e promovidas, fica claro que a elite russa e os serviços de inteligência nem tentam mais esconder isso
Também vale notar que Kirill e a Igreja Ortodoxa Russa há muito tempo são entendidos como testas de ferro dos sucessores notórios da KGB
Parece haver aqui um ganho político fácil
Os governos interferem em para quem seus fabricantes de armas podem vender armas. Deveria ser o mesmo com informações geoespaciais. Para mapear dados geoespaciais na Holanda, deveria ser necessário obter autorização na Holanda, armazenar os dados localmente e receber aprovação para qualquer exportação
Claro, mesmo assim isso não impediria completamente a saída dos dados. Mas poderia atrasá-la, e no mundo da informação geoespacial esse atraso pode ser a diferença entre um drone encontrar o alvo ou se perder por causa de uma nova construção
É justamente esse tipo de caso que ainda me faz sentir que deveríamos exigir a divulgação pública dos nossos dados. Se eu tiro fotos de pontos de interesse públicos, a empresa pode anexar seus próprios metadados e vender isso, e aí fica por isso mesmo porque eu concordei sem ler 20 páginas dos termos de uso?
Mas, como o valor desses dados está na atualidade, não deveria em algum momento ser considerado um bem público?
Se esses dados podem ser usados para treinar tecnologia aplicada à guerra, então também podem ser usados para treinar tecnologias melhores de resgate de vidas. Nesse caso, por que não exigir que sejam divulgados periodicamente?
Ainda assim, essa história em si me parece menos convincente. O jogo não é praticado principalmente em áreas urbanas de alta densidade? Quando surgir a necessidade de drones militares nesses lugares, o terreno provavelmente já terá mudado muito por destruição, fortificação etc., tornando os dados antigos no conjunto. Drones civis, como os de entrega ou carros, provavelmente se beneficiariam mais. Claro, a tecnologia em si é claramente de duplo uso
Não existe “nós”. Mais de 99% das pessoas veem o mundo como um jogo de soma zero: para eu ganhar, alguém tem de perder, e se eu não usar todos os meios possíveis, outra pessoa vai usar e eu é que vou perder. Então não existem moral, princípios ou virtude, e quem diz ter isso é visto como mentiroso ou idiota
Tudo é ação de má-fé, todos são agentes egoístas agindo de má-fé, e como as outras pessoas que não são idiotas também agem assim, então eu também não preciso sentir culpa por fazer o mesmo
Platão já explicou há muito tempo essa visão de mundo tragicamante errada, mas intuitivamente convincente, e muito mais, mas quase ninguém entendeu. Ainda assim, os textos sobreviveram, e pessoas com QI acima de 140 e um mínimo de decência podem lê-los e encontrar algum alívio ao perceber que não estão loucas nem são tolas
O mundo está tão bagunçado agora que isso não me surpreende nem um pouco. Na verdade, encaixa perfeitamente