Norfair - biblioteca Python para rastreamento de objetos 2D em tempo real

• Adiciona funcionalidade de rastreamento a vários detectores (Detectron2, YOLOv4 etc.) com algumas linhas simples de código

• O usuário pode definir a função de cálculo de distância entre os objetos rastreados

• Pode ser facilmente inserido até mesmo em pipelines complexos de processamento de vídeo (usa frames do OpenCV)