- A Figure AI anunciou o Figure 03, seu robô humanoide de 3ª geração capaz de executar tarefas de uso geral e aprender diretamente com pessoas, com foco em uso doméstico, comercial e produção em massa
- Ele vem equipado com um sistema de sensores de próxima geração e um sistema de mãos projetados para o Helix, a IA proprietária de visão-linguagem-ação, alcançando 2x mais taxa de quadros, 1/4 da latência e 60% mais campo de visão, viabilizando manipulação precisa e navegação inteligente em ambientes complexos
- Entre os recursos de segurança reforçada para o ambiente doméstico estão espuma multicamadas de diferentes densidades e cobertura de tecido macio, vestimentas substituíveis e laváveis, carregamento sem fio, bateria certificada pela UN38.3 e sistema de áudio aprimorado para conversas de voz em tempo real
- Para produção em massa, a empresa trocou a usinagem CNC por processos com moldes como die casting, injeção e estampagem, reduzindo drasticamente a quantidade de peças e o custo de fabricação; sua instalação própria BotQ pode produzir até 12.000 unidades por ano
- Com sensores táteis de alta precisão capazes de detectar pressão de até 3 gramas nas pontas dos dedos e câmeras embutidas nas palmas, o Helix consegue segurar com estabilidade objetos de diferentes formas e materiais; além disso, o offload de dados mmWave de 10Gbps permite aprendizado contínuo, estabelecendo a base para um verdadeiro robô de uso geral
Figure 03
- O Figure 03 é o robô humanoide de 3ª geração da Figure, uma plataforma projetada para o Helix, para o ambiente doméstico e para expansão global
- O objetivo é ser um verdadeiro robô de uso geral, capaz de realizar tarefas semelhantes às humanas e aprender diretamente com pessoas
- Para isso, a empresa redesenhou completamente o hardware e o software, com os principais destaques abaixo
- Helix: o Figure 03 aplica um sistema de sensores e uma estrutura de mãos especialmente criados para dar suporte ao Helix, a IA proprietária de visão-linguagem-ação
- Casa: com a adição de materiais delicados, carregamento sem fio, sistema de áudio aprimorado e melhorias na segurança da bateria, a segurança e a usabilidade avançaram bastante
- Produção em massa: foi projetado com produção em larga escala e alto valor agregado em mente, levando à criação de uma nova cadeia de suprimentos e de novos processos de fabricação
- Expansão global: o baixo custo de fabricação e os avanços tecnológicos relacionados ao Helix também ampliam bastante a viabilidade comercial
Projetado para o Helix
- Partindo da avaliação de que não é possível escalar robôs humanoides sem IA, o Figure 03 foi projetado tendo como objetivo central viabilizar raciocínio no mundo real por meio da Helix AI
- O sistema de sensores e o sistema de mãos foram totalmente redesenhados e feitos sob medida para operar o Helix
- O sistema de visão de próxima geração dá suporte ao controle visuo-motor em alta frequência
- A nova arquitetura de câmeras entrega o dobro da taxa de quadros, 1/4 da latência e 60% mais campo de visão por câmera, em um formato mais compacto
- Em combinação com a profundidade de campo expandida, isso fornece ao Helix um fluxo perceptivo mais denso e estável
- Esses avanços são essenciais para navegação inteligente e manipulação precisa em espaços complexos e congestionados, como casas
- Cada mão integra uma câmera embutida na palma com amplo campo de visão e baixa latência de sensoriamento
- Isso fornece feedback visual redundante e de curta distância durante a preensão
- Mesmo quando a câmera principal fica obstruída, como em tarefas dentro de armários ou em espaços apertados, o Helix mantém a percepção visual e possibilita controle adaptativo em tempo real
- As mãos do Figure 03 representam um grande salto em conformidade e design tátil
- Pontas de dedo mais macias e adaptativas aumentam a área de contato com a superfície, permitindo uma pegada mais estável em objetos de diferentes formas e tamanhos
- Após analisar as opções existentes no mercado, a empresa identificou limitações inerentes que impediam os sensores táteis atuais de suportar uso no mundo real, o que levou ao desenvolvimento interno de seus sensores táteis de 1ª geração
- Eles foram projetados com base em três princípios: durabilidade extrema, confiabilidade de longo prazo e sensoriamento de alta precisão
- Cada sensor na ponta do dedo é capaz de detectar forças tão pequenas quanto 3 gramas de pressão — sensível o suficiente para reconhecer o peso de um clipe colocado no dedo
- Com esse nível de precisão, o Helix consegue distinguir entre uma pegada segura e sinais iniciais de escorregamento, permitindo controle delicado de objetos frágeis, irregulares ou em movimento
- O robô também inclui offload de dados mmWave de 10 Gbps, permitindo que toda a frota envie terabytes de dados para aprendizado e melhoria contínuos
- Esses avanços tornam o Figure 03 especialmente adequado para aprendizado end-to-end de pixel para ação em larga escala
Projetado para a casa
- Para operar com eficiência em casa, o robô precisa colaborar de forma fluida com pessoas em ambientes cotidianos
- Com isso em mente, o Figure 03 introduz diversas melhorias de projeto focadas em segurança
- Espuma multicamadas posicionada estrategicamente evita pontos de esmagamento, e as peças rígidas usinadas foram cobertas com tecido macio
- Em relação ao Figure 02, houve redução de 9% na massa e uma grande diminuição no volume, o que facilita a movimentação dentro de ambientes domésticos
- A bateria do Figure 03 expande os limites da segurança de baterias para robôs
- Ela inclui proteção multicamadas contra abuso ou falha, com mecanismos de segurança em nível de BMS, célula, interconexão e pack
- A certificação no padrão UN38.3 já foi obtida
- Além da segurança, o Figure 03 foi pensado para usabilidade no dia a dia
- O tecido macio é totalmente lavável e pode ser removido ou substituído sem ferramentas, permitindo trocas rápidas e fáceis
- Também é possível personalizar com várias opções de vestimenta, incluindo roupas feitas com materiais resistentes a cortes e duráveis
- Para permitir comunicação natural com o robô, o Figure 03 vem com um sistema de hardware de áudio atualizado para conversas de voz em tempo real ainda melhores
- Em comparação com o Figure 02, os alto-falantes têm o dobro do tamanho e quase 4x mais potência de saída
- Os microfones foram reposicionados para melhorar desempenho e clareza
- Dando continuidade à visão de um sistema totalmente autônomo e sem fio, o Figure 03 oferece carregamento por indução sem fio e offload de dados sem fio
- Basta ficar em pé sobre a base sem fio, usando a bobina de carregamento nos pés do robô, para carregar a 2kW
- Em um ambiente doméstico, o robô pode acoplar e recarregar automaticamente ao longo do dia conforme necessário
Projetado para produção em massa
- Tradicionalmente, robôs humanoides eram projetados como protótipos de engenharia demorados e caros
- O Figure 03 é o primeiro robô projetado desde o início com produção em massa como objetivo
- Isso foi alcançado por meio de três iniciativas principais
- Reinvenção de design e processo
- Construção de uma cadeia de suprimentos totalmente nova
- Desenvolvimento da instalação de manufatura de alta capacidade BotQ
- Na transição do Figure 02 para o Figure 03, a empresa redesenhou quase todos os componentes do robô com foco em fabricabilidade e custo
- As equipes de engenharia mecânica e elétrica reduziram agressivamente a quantidade de peças, as etapas de montagem e os componentes que não eram essenciais para cumprir os requisitos de projeto
- Enquanto o Figure 02 foi projetado principalmente para ser fabricado com usinagem CNC, o Figure 03 depende fortemente de processos com moldes como die casting, moldagem por injeção e estampagem
- Essa mudança exigiu um investimento inicial significativo em moldes, mas a recompensa é clara
- O custo de fabricação de cada unidade do Figure 03 caiu drasticamente, e a eficiência econômica melhora à medida que o volume de produção aumenta
- Para escalar o Figure 03, a Figure precisou construir uma cadeia de suprimentos totalmente nova para uma indústria que ainda não existe
- A empresa optou por integração vertical em muitos módulos críticos, incluindo atuadores, baterias, sensores, estruturas e eletrônicos, todos com projeto integralmente interno
- Para componentes individuais, identificou estrategicamente e firmou parceria com fornecedores capazes de atender aos volumes necessários, aos prazos e aos rigorosos padrões de qualidade exigidos pela equipe
- O resultado desse esforço de um ano é uma rede global de parceiros capaz de crescer junto com a Figure e produzir de milhares a eventualmente milhões de peças sob um cronograma agressivo de aumento de produção
- A BotQ é a instalação de manufatura dedicada da Figure, projetada para expandir a produção de robôs
- A linha de manufatura de 1ª geração da BotQ poderá produzir inicialmente até 12.000 robôs humanoides por ano
- A meta é produzir um total de 100.000 robôs nos próximos 4 anos
- Em vez de depender de fabricantes contratados, a Figure internalizou a produção dos sistemas mais críticos para manter controle rigoroso sobre qualidade, iteração e velocidade
- A instalação conta com sistemas de ponta e integração digital, tendo como base um Manufacturing Execution System (MES) desenvolvido internamente
- Todas as submontagens e a montagem final passam por essa linha com rastreabilidade completa, garantindo qualidade, repetibilidade e melhoria contínua
Projetado para escala global
- O foco da Figure no mercado doméstico não compromete em nada o potencial do Figure 03 para o mercado comercial
- Ao resolver a variabilidade e a complexidade do ambiente doméstico, a Figure está desenvolvendo um produto verdadeiramente de uso geral capaz de executar a mais ampla gama possível de tarefas no mercado de trabalho
- O Figure 03 é adequado para aplicações comerciais por vários motivos
- Os atuadores podem operar em velocidades 2x maiores com melhor densidade de torque (nm/kg)
- O resultado mais importante disso é a capacidade de fazer pick-and-place de itens com mais rapidez
- As melhorias nas mãos e no sistema de sensores criados para o Helix têm grande importância para casos de uso comerciais
- Com os upgrades nas câmeras e no sistema de percepção, o Figure 03 consegue navegar de forma inteligente em ambientes comerciais e executar manipulação precisa
- As mudanças nas mãos destacadas acima — mais conformidade, maior área de superfície nas pontas dos dedos e sensoriamento tátil — permitem pegada melhor e mais estável em diversos objetos, como pequenas chapas metálicas e polybags deformáveis
- Graças ao carregamento por indução, o Figure 03 pode oferecer operação quase contínua simplesmente ficando sobre a base de carregamento por um período entre tarefas
- O rápido offload de dados sem fio permite que o robô transfira dados sem interrupção ao apenas voltar ao dock durante pausas entre turnos
- Clientes comerciais podem projetar uniformes próprios para suas frotas de Figure 03
- Há opções de usar materiais mais duráveis ou resistentes a corte, além de outras alterações de design para ambientes específicos
- A nova tela lateral do Figure 03 permite identificação rápida em frotas de grande escala e pode ser totalmente personalizada para atender às necessidades de branding ou operação de cada cliente
Conclusão
- O Figure 03 representa um avanço sem precedentes na transição dos robôs humanoides de protótipos experimentais para produtos implantáveis e escaláveis
- Ao combinar percepção avançada e inteligência tátil com projeto seguro para o lar e preparação para produção em massa, a Figure construiu uma plataforma capaz de aprender, se adaptar e trabalhar tanto em ambientes domésticos quanto comerciais
- Projetado para o Helix, para a casa e para escala global, o Figure 03 estabelece a base para um verdadeiro robô de uso geral — com potencial para transformar a forma como as pessoas vivem e trabalham
1 comentários
Comentários no Hacker News
Apontam que todos os exemplos em vídeo são cenas cuidadosamente selecionadas; se você perguntar a quem realmente pesquisa robôs humanoides, vai ouvir que a taxa de falha em execuções repetidas é alta e que o caminho para o sucesso é muito estreito. Se reunissem robôs de várias empresas, verificassem suas capacidades com antecedência e depois preparassem um ambiente de benchmark que não estivesse nos dados de treino, daria para ver a taxa real de falha. No momento, isso não passa de uma fase de demo tecnológica. A maior parte do treinamento acontece em simulações que aproximam a física, e o restante é feito por humanos operando diretamente com joystick. Todas as ações feitas com as mãos entram nisso, e a taxa de falha é considerável.
A tarefa mostrada no último vídeo, “pegar uma caixa de uma pilha de pacotes e colocá-la na esteira com a etiqueta virada para baixo”, é a mais realista. Já vi no Twitter um vídeo sem cortes do modelo anterior repetindo isso por 1 hora (link). Talvez um robô humanoide não seja estritamente necessário, mas a capacidade de pegar e manipular pacotes variados e se recuperar de falhas é bem impressionante.
Esse é o ponto. Se esse robô realmente consegue fazer isso, há um uso bem claro, como reabastecer prateleiras em lojas. Tarefas de picking e placement têm condições limitadas, exigem mobilidade semelhante à humana e se encaixam em ambientes adequados ao formato humanoide. Fico curioso para saber o quão perto estamos. Isso já foi tentado em 2020 (link) e também em 2022 (link), com um robô sobre esteiras usado pela 7-11 Japan. Robôs que circulam pela loja, inspecionam visualmente as prateleiras e comparam com o planograma já são bastante usados, mas não manipulam diretamente os produtos. Também já existem sistemas para ajudar a planejar o trabalho de reposição. Um grupo de pesquisa da TU Delft afirma que isso será possível em 5 anos (link), embora não esteja claro de quando exatamente é essa fonte.
Isso resume muito bem o que eu queria dizer. Na prática, todos os vídeos são para marketing. Vendo o vídeo de Logistics (link), eu queria ver este modelo tentando fazer tarefas domésticas. Certamente não seria nada fluido e haveria muitos erros e falhas. Não digo isso em mau sentido; pelo contrário, eu gostaria mais se mostrassem isso como é. Se sair um próximo vídeo, com certeza vou assistir.
Sempre foi assim. A empresa nem tem tantos anos de existência. Não sou um fiel devoto do campo dos humanoides, mas, para começar alguma coisa, é preciso começar em algum lugar. Infelizmente, para conseguir financiamento, sempre aparece essa dinâmica de “exagero > verdade”, e é por isso que surgem esses vídeos tão selecionados.
Vi um vídeo dele fazendo classificação real de pacotes da Amazon por uma hora inteira (link) e fico pensando como conciliar isso com a afirmação acima.
Os comentários aqui parecem negativos demais. Há 5 anos, isso era totalmente impossível. Agora já estamos vendo demos de robôs de consumo que, em breve, depois de algumas iterações, poderão fazer a maior parte das tarefas domésticas sem problemas. Está mudando de forma abrupta, como quando o sapo de repente percebe que a água ferveu rápido.
Você diz que isso era impossível há 5 anos, mas a Boston Dynamics já mostrava demos de produtos reais há 20 anos, e não eram propaganda enganosa. Nem um único caso virou uso real em larga escala. Dá para se empolgar e, ao mesmo tempo, entender por que todo mundo está sendo cauteloso.
Ninguém sabe quando se chega ao objetivo antes que ele seja alcançado. Há casos como o smartphone, que explodiram de repente, mas também há casos como fusão nuclear, em que décadas passam sem um avanço decisivo. Robôs humanoides parecem mais com o segundo caso, então as pessoas deixaram de comemorar imediatamente cada novo progresso. Depois que surgir um avanço de verdade, todos vão dizer que “aquele era o verdadeiro”, mas antes disso todo mundo desconfia.
Você disse que “depois de algumas iterações vai fazer a maior parte das tarefas domésticas sem problemas”, mas meu pensamento é que, quando os empregos de colarinho branco forem substituídos por LLMs, até o trabalho de encanador que diziam para fazermos também vai sumir.
Fala-se em demos reproduzíveis e evolução rápida, mas ainda assim muitos continuam caros ou incapazes de aprender sozinhos e trabalhar em ambientes reais. Este já é o enésimo vídeo de um robô dobrando camisa, mas eu nunca vi um tirando roupa de um quarto bagunçado ou de uma pilha de lavanderia. Achei que o primeiro robô de IA seria um pet, mas ainda parece não chegar nem ao nível de um Furby.
Mesmo que um robô desses faça todo o trabalho doméstico, me preocupa o fato de minha privacidade poder ficar exposta ao fabricante. Basta ver os casos de violação de segurança das câmeras Ring (link). Um robô móvel seria muito pior em termos de invasão de privacidade. Se eu comprasse um, precisaria de garantias sérias nessa área.
Já aconteceu algo assim com um modelo de Roomba com câmera: imagens constrangedoras foram enviadas ao fabricante e funcionários compartilharam o vídeo nas redes sociais. Ou seja, isso já aconteceu. Também houve um sistema de segurança com drone com câmera circulando pela casa, e nem sei no que deu. Eu já me preocupava com o surgimento de vários casos de vazamento de privacidade (link).
Dizem que o Figure 03 tem offloading de dados por mmWave de 10 Gbps, permitindo que toda a frota envie terabytes de dados para aprendizado contínuo. Quando vi essa parte, descartei na hora.
Privacidade à parte, fico imaginando o que poderia acontecer se alguém como @elder_plinius entrasse na sua casa. A segurança em IA vira um problema muito mais concreto no momento em que a IA ganha um corpo.
O que mais me assusta é a ideia de ser hackeado remotamente e o robô me machucar enquanto eu durmo.
Eu gostaria que fosse programado para sair imediatamente do quarto quando um familiar entrar e para limpar apenas cômodos sempre vazios.
As pessoas estão sendo muito críticas. É preciso lembrar que este é o pior estado em que esses robôs jamais estarão. Quando um robô melhora em uma tarefa, todos podem compartilhar esse aprendizado. Daqui para frente, eles só devem melhorar.
Mesmo sabendo que os vídeos foram manipulados ou cuidadosamente selecionados, este avanço é impressionante a ponto de dar medo. É quase surpreendente ver as pessoas sendo tão negativas.
Não duvido do progresso técnico em si, mas pessoalmente já não consigo ser positivo porque sinto que o avanço tecnológico ficou distópico muito rápido. Acho que isso explica parte das reações negativas. Claro, alguns também podem estar preocupados com uma bolha de investimento.
Não entendo por que precisa recarregar. Coloque 3 baterias com 1/3 da capacidade cada, permitindo carregamento independente, e o robô pode ir até a estação e trocar apenas a bateria. Não vejo por que usar carregamento sem fio ou cabo; troca de bateria faz muito mais sentido. Seria ainda melhor se, com base nos dados de vida útil das baterias, o próprio robô cuidasse da troca e da reciclagem. Se a estação de carga ficasse do lado de fora, sob painéis solares, ainda economizaria energia. Na hora de carregar ou trocar a bateria, ele também poderia trancar a porta sozinho e, se o tempo piorasse, trazer toda a estrutura para dentro.
Depende da autonomia da bateria. Se ela durar o dia inteiro, faz sentido deixá-lo parado num pad à noite para carregar. Adicionar bateria removível aumenta o peso e reduz a liberdade de posicionamento da bateria. A velocidade de carregamento também importa: se carrega 80% em 30 minutos, dá para fazer recargas curtas entre tarefas. Se houver carregamento por indução sob os pés, ele poderia ficar sobre um grande tapete de recarga e operar indefinidamente em um ambiente industrial. Se dobrar roupa ou lavar louça levar 30 minutos, esse tapete pode ficar ali e o robô carregar enquanto trabalha. Talvez as casas novas do futuro tenham bobinas de recarga embutidas em todos os pisos.
Troca de bateria exige partes móveis adicionais e um compartimento dedicado; as baterias também precisam ser mais robustas, e você passa a precisar de pelo menos 2. Conectar um cabo talvez fosse algo que o robô pudesse fazer sozinho, mas, realisticamente, o ambiente é imprevisível e o fio pode atrapalhar (embora o carregador por indução também possa ser atrapalhado...).
O motivo mais plausível é que, mesmo em situações pré-programadas, trocar a bateria num ponto fixo ainda é difícil. Ele também não consegue conectar sozinho um cabo para carregar. Apesar disso, vendem a ideia de que ele dobra roupa, inflando a viabilidade real. Se eu visse um anúncio desses, venderia minhas ações na hora.
Também é preciso pensar no que acontece se ele não conseguir trocar a bateria e não puder voltar para a estação. Como um robô aspirador preso debaixo do sofá, só que aí talvez você tenha de arrastar algo de 150 cm e 300 kg.
O Walker S2 parece lidar bem com a troca em demo (link).
Acho engraçada a comparação com GPT-2. Superficialmente é uma analogia legal, mas no essencial é completamente diferente. O GPT já tinha à disposição dados de treino pré-existentes, como documentos da web e livros. Os recursos computacionais também já existiam. No fim, foi um caso de combinar recursos já existentes e concretizar uma ideia de um paper de 2017; quando tentaram, deu certo. Já com robôs humanoides, os próprios dados reais necessários para treinar a rede neural praticamente não existem em escala, e a natureza desses dados é muito mais complexa do que previsão de tokens. Ainda assim, torço pelo espírito desafiador da equipe da Figure. Os exemplos selecionados são evidentes, mas, como não se trata de vender produto e sim de mostrar P&D e pesquisa para investidores, acho que no fim isso contribui positivamente para a inovação.
Foi sugerida uma estrutura em que se executa RL em ambientes simulados e um LLM visual faz a validação do estado (verificação por imagem 2D, com o Vision-Language Model retornando 0 ou 1), além da ideia de aplicar modelos de expansão de vídeo como o Sora a tarefas como colocar roupa na máquina e depois na secadora, usando uma estrutura preditiva baseada em FPV (First Person View).
Não está diretamente relacionado ao conteúdo, mas compartilharam links de materiais de pesquisa relacionados que podem ser úteis como referência.
link1
link2
link3
link4
Isso não pressupõe que o método atual de treinamento continue o mesmo? Parece que vai ser necessário um modo de aprender diretamente com o ambiente. Pesquisas recentes já propõem arquiteturas das quais poderia emergir esse tipo de inteligência geral, mas ainda não vi investimento grande nem tentativas suficientes nessa direção.
Os casos de uso mostrados no vídeo são interessantes. Como o mundo foi projetado para seres humanos, acho que robôs em forma humana fazem sentido. É uma vantagem não precisar adaptar a máquina de lavar ou a casa inteira ao robô. Mas colocar robôs em trabalhos que dependem de um elemento humano, como recepção de hotel, me parece sem sentido. Se você elimina totalmente o benefício que o ser humano traz — humor, acolhimento, proximidade —, então um quiosque é muito melhor e mais prático.
Já pensei bastante sobre essa escolha entre simpatia humana e eficiência. Em muitos casos, acabamos escolhendo eficiência. Quando os robôs forem capazes de fazer todo tipo de trabalho, talvez deixe de haver motivo para manter espaços priorizando humanos, e a vantagem do formato humanoide também desapareça. Por exemplo, centros logísticos ainda são estruturados em torno de pessoas; com automação total, esse critério some.
Há alguns anos fui a Las Vegas a trabalho, e achei impressionante como o check-in/check-out de hotel era automatizado. No quiosque, bastava apresentar código e passaporte, escolher as opções desejadas, ver ou imprimir a localização do quarto e receber o cartão-chave rapidamente. Na prática, parecia que 4 quiosques conseguiam fazer mais de 90% do trabalho de 4 pessoas, e a sensação de espera também era diferente. Dito isso, quiosques também quebram muito; em aeroportos, você vê vários tipos de falha. E, sobre a máquina de lavar, a resposta é padronização na automação residencial. Com tecnologias como Thread, um “robô da casa” deveria conseguir receber informações em tempo real, sem precisar verificar tudo diretamente.
Há muito tempo defendo a automação do check-in em hotéis e locadoras. Recentemente usei um sistema assim numa locadora, mas não foi nada fluido. O sistema falhou várias vezes ao reconhecer o código, precisei de ajuda de funcionários repetidamente e ainda houve erro na atribuição da chave. No fim, foi preciso uma pessoa intervir de novo para resolver. A ideia é boa, mas a execução ainda é fraca.
Ironicamente, talvez um robô que anda seja mais realista como “um computador capaz de se mover sozinho”. Se servisse como servidor móvel, alto-falante ou base com pernas para instrumentos de coleta de dados, podendo se posicionar sozinho em campo, já liberaria uns 15% do cérebro de tarefas incômodas e seria extremamente útil. (Voltando ao assunto do cartão-chave de hotel: tecnicamente, o leitor do cartão poderia acumular o papel de leitor de cartão de crédito, mas na prática o funcionário também confirma visualmente o estado do hóspede, então a automação pura tem seus limites.)
Algumas pessoas odeiam o elemento humano na recepção. Se fosse possível, eu até pagaria mais para ter a opção de simplesmente apresentar um QR code ou passe e ir direto para o quarto sem contato com ninguém.
Parece que engenheiros não entendem por que as pessoas preferem ferramentas de nível mais alto, ainda que ineficientes, como humanoides, em vez de ferramentas de baixo nível e alta eficiência. Por exemplo, para usar uma lava-louças, é preciso comprar, instalar e aprender a mexer; já dizer a uma pessoa “lava a louça” é uma forma de comunicação muito mais intuitiva. Mesmo que o resultado seja um pouco pior, existe uma disposição do usuário de pagar bem mais por isso. Faz parte da natureza humana não querer gastar tempo e esforço pela máxima eficiência.
Até ao contratar uma pessoa isso vale. O custo por hora pode ser maior e o desempenho pior, mas ainda assim você evita várias das complexidades envolvidas em empregar alguém. (Não estou dizendo que ache isso uma boa ideia; estou pensando apenas do ponto de vista de custo.)
Mas esse limite também é claro. No caso de lavar louça, por exemplo, já é possível obter máxima eficiência e máxima flexibilidade simplesmente pagando por uma diarista. Se existisse um serviçal automatizado tipo autômato que fizesse muitas tarefas domésticas, eu realmente fico curioso para saber até onde o valor percebido de compra poderia ir, entre US$ 1 mil e US$ 100 mil, sem contar manutenção, confiabilidade e tantas outras variáveis. Tenho curiosidade sobre o quão ampla seria, de fato, essa preferência de “muita gente”.
O design do robô em si já é difícil, mas o realmente difícil é o deployment no mundo real. O ponto central é quantos foram colocados em quais lugares e para fazer quais tarefas. É preciso observar que tipos de trabalho são realmente úteis, como o sistema se adapta a cada ambiente de implantação e como isso muda com o tempo. O maior obstáculo no desenvolvimento de robôs generalistas sempre foi a IA. Se a Figure realmente conseguir uma IA sofisticada e versátil, e se ela puder ser colocada imediatamente em ambientes diversos para entregar resultados em uma grande variedade de tarefas, isso seria um produto extraordinário. Se acompanharmos o número de implantações reais e virmos uso em pequenas empresas, espaços complexos como construção e manutenção, descarga de caminhões no Walmart, reposição de prateleiras em lojas etc., aí será real.
Se esses robôs chegarem à faixa dos R$ 300 mil, acho que veremos uma era em que haverá um em cada casa. Junto com a fusão nuclear, espero que robôs domésticos se tornem uma das tecnologias-símbolo da nossa geração. Foi algo imaginado por muito tempo, mas acho que finalmente pode se tornar economicamente viável ainda na minha vida. Ter um robô em casa me desperta medo, admiração e ansiedade em partes iguais.
A questão da privacidade precisa obrigatoriamente ser resolvida. Em teoria, o robô deveria conseguir se comunicar apenas com um servidor instalado no porão da minha casa.
Também espero ver notícias sobre esses robôs sendo hackeados e usados em crimes violentos.
Como o valor do trabalho doméstico é baixo, acho difícil haver adoção em massa antes de ficar barato o suficiente. Eu não pagaria R$ 300 mil para lavar louça ou colocar roupa na máquina. Os ricos entusiastas de tecnologia podem comprar pela curiosidade, mas o público em geral ainda vai olhar muito para custo-benefício. Antes, aspiradores robô eram baratos e vendiam como água; hoje em dia, em muitas casas, ficam largados sem uso. O uso mais forte para robôs está em indústria, manufatura, construção e agricultura, e não precisa necessariamente ser em formato humanoide. Aliás, essa aparência pode até aumentar a resistência de sindicatos. Talvez seja melhor que pareçam simplesmente “ferramentas”.
Já ignorei toda a tendência de casa inteligente, então pretendo ignorar essa moda também. Vou continuar lavando a louça e fazendo a lavanderia eu mesmo, como sempre.