Como construir um drone de baixo custo usando o ESP32

• Projeto de drone DIY WiFi que pode ser controlado por smartphone
• O drone começou como hobby, mas hoje se tornou uma ferramenta usada em áreas como fotografia, agricultura, defesa e militares
• O preço varia amplamente conforme o uso, as funcionalidades e a capacidade de carga útil, indo de alguns dólares a milhões de dólares
• Para operação estável do drone e para atingir os resultados desejados, são necessárias tecnologias de sensores de precisão (como giroscópio) e processamento de dados
  • Ex.: para manter a estabilidade em voo, é essencial uma tecnologia que processe com precisão os dados dos sensores

Visão geral do projeto

• Neste projeto, é desenvolvido um drone DIY baseado em WiFi com controle fácil
• Ele tem tamanho compacto, pode ser montado facilmente e é composto pelos componentes abaixo:
  • Módulo ESP32
  • MPU6050 IMU (unidade de medida inercial)
  • Motor coreless
  • Hélice de plástico

Principais recursos do drone DIY WiFi

• Controle WiFi: controle do drone por smartphone
• Controle de estabilidade: usa o MPU6050 IMU para manter a estabilidade
• Projeto de PCB tudo-em-um: sem necessidade de peças separadas de impressão 3D
• Expansível: recursos adicionais como Position Hold e Height Hold podem ser adicionados com módulos externos
• Design compacto e leve
• Carregador de bateria integrado: não há necessidade de carregador externo
• Interface USB integrada: facilita programação e depuração
• Suporte para Android e iOS: controle do drone via aplicativo de smartphone
• Código aberto: projeto e código-fonte são públicos, permitindo personalização

[GN⁺]

Comentário do Hacker News

• O ecossistema de drones FPV permite DIY e pode ser montado combinando diversos componentes

  • Ex.: uma PCB pequena com MCU de controle de voo, PCB de driver de motor, chassi de fibra de carbono, PCB de rádio LoRa, sistema de câmera e transmissão de vídeo, entre outros
  • É possível usar firmware Betaflight, ArduPilot, iNav e PX4, ou até escrever o próprio
  • O frame de PCB é conveniente, mas pode não ser robusto o bastante em situações de alta aceleração

• A ideia de transformar um iPhone antigo em um drone

  • O iPhone 6 já vem com GPS, giroscópio, acelerômetro, várias câmeras, processador potente, Bluetooth, Wi-Fi, LTE, sensores de som e luz
  • Ao remover o estojo, ele vira um ótimo mini computador para reconhecer o ambiente e se comunicar
  • Nos modelos mais novos de iPhone, é possível aumentar a noção espacial do drone e do ambiente usando o ARKit
  • Seria ótimo se a Apple oferecesse uma forma de remover limitações no nível do sistema operacional para usar celulares antigos em projetos DIY

• A era de fazer drones DIY por um custo baixo

  • No período de histeria popular nos Estados Unidos, era possível montar um drone DIY por US$ 12-13
  • Como muita gente confunde drones com estrelas, pode ser mais eficiente usar lanternas aéreas chinesas em vez de drones baratos

• A experiência de montar um drone Crazyflie

  • Foi construído um drone Crazyflie com protocolo 2.4GHz e agora ele pode ser atualizado com ESP32
  • Dá para montar drones por um custo baixo e até pode entrar em um Hackerbox

• Opção de comprar drone programável

  • Você pode comprar drones programáveis como o M5Stamp Fly, além de conferir equipamentos eletrônicos abertos para aviação do Japão

• Drone com sistema de pouso integrado em PCB

  • Um drone com sistema de pouso incluído na PCB parece interessante, e seria legal vender um kit no SeedStudio ou considerar terceirização
  • O custo dos componentes é estimado em menos de US$ 13, ideal para montar enxames para light shows de drones DIY

• Utilidade prática de drones sem câmera

  • Drones sem câmera têm baixa utilidade prática e podem servir para usos específicos, como pesca
  • O drone precisaria ser programado para largar a linha de pesca ao detectar peixes e voltar

• Falta do botão de compra da DigiKey

  • Eu gostaria de receber todas as peças da DigiKey de uma vez, mas sinto falta do botão de compra

• Tentativa de aplicar medição inercial visual no ESP32

  • Achei interessante a tentativa de aplicar VIO (odometria inercial visual) no ESP32

• Projeto semelhante ao ESP-Drone da Espressif

  • Há suspeita de que isso seja um repost do ESP-Drone da Espressif
  • Há alegações de que o repositório vinculado no artigo contém malware e de que há commits suspeitos