Relativty: headset VR open source disponível por US$ 200

• Introdução

  • Relativty é um headset VR open source, um projeto criado por Maxim Perumal e seu amigo Gabriel Combe quando tinham 15 anos.
  • Este projeto não é um produto comercial e foi projetado para que os usuários possam montá-lo por conta própria.

• Custo de fabricação

  • O Relativty pode ser montado por cerca de US$ 200.
  • Pode ser construído usando ferro de solda e impressora 3D.

• Software

  • Suporte a SteamVR: o Relativty oferece suporte a jogos SteamVR e pode ser modificado para dispositivos VR DIY ou comerciais.
  • Escalonamento posicional experimental: inclui uma IA que usa câmera para rastrear o corpo com base em entrada de vídeo. Em comparação com sensores dedicados, oferece menos precisão e graus de liberdade, mas há potencial para melhorar o modelo.

• Hardware

  • Placa-mãe: foi projetada uma placa-mãe de baixo custo baseada no processador Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3. O custo total da PCB e dos componentes é de cerca de US$ 25.
  • Firmware e display: o firmware do Relativty é baseado em ArduinoCore-sam e é compatível com Arduino Due. Ele roda a 120 FPS em um display duplo 2K, e o usuário pode usar o display que quiser.

• Primeiros passos

  • O Relativty é totalmente open source e foi projetado como uma plataforma de testes para hackers e desenvolvedores experimentarem.
  • O código-fonte, além das fontes da eletrônica, do hardware e das peças mecânicas, está disponível no GitHub.
  • Um guia de montagem é fornecido no GitHub.

• Comunidade e contratações

  • Servidor no Discord: há um servidor no Discord onde é possível se comunicar com outros entusiastas de VR e obter ajuda sobre a montagem do headset.
  • Contratações: eles iniciaram uma empresa chamada Unai para construir um novo headset VR autônomo, um sistema operacional e um mundo virtual. Estão contratando pessoas para enfrentar desafios em diversas áreas.

[GN⁺]

Opiniões no Hacker News

• Pelo GitHub, isto só permite rastreamento 3DoF, então fica na mesma categoria do descontinuado Oculus Go ou do Google Cardboard
  Hoje em dia, para chamar algo de VR de verdade, 6DoF é praticamente o requisito mínimo
  3DoF significa que o headset rastreia apenas a rotação da cabeça, e não a posição absoluta da cabeça quando o usuário se move
  6DoF rastreia as duas coisas, mas é muito mais difícil de implementar

  • HadesVR é um projeto de headset VR open source de baixo custo com suporte a 6DoF, e também tem uma comunidade ativa
    https://github.com/HadesVR/HadesVR
    Ele derivou do Relativty e as comunidades também se sobrepõem
  • Acho que, para muitos usos de VR, só 3DoF já é suficiente. A maioria das pessoas não tem uma sala dedicada a VR, usa sentada à mesa
    Se o equipamento tivesse ficado mais barato, acho que configurações de VR para usar sentado seriam mais comuns
  • Nunca entendi por que o Google Cardboard não conseguia fazer isso. Celulares têm vários acelerômetros e giroscópios
    Claro que tecnologias mais avançadas rastreiam melhor, mas parece suficiente para uma sensação básica de movimento. Na maioria dos apps, nem há motivo para se deslocar mais do que alguns metros
    Alguém deve ter tentado, mas fico curioso sobre o que impediu
  • Talvez seja uma preferência incomum, mas para mim já bastaria uma tela grande de alta resolução que acompanhe o movimento da cabeça
    O mais confortável que já usei foi o Vision Pro, mas ele é pesado e grande demais, e a linha Quest 3 também
    Produtos como o Xreal pareceriam ideais se não tivessem o problema de exigir forçar o olhar para enxergar cantos ou a parte inferior
    Pelo menos para o uso que eu quero, a tecnologia parece quase lá; faltam só mais algumas gerações. Talvez exista algum produto que eu tenha deixado passar, mas acho que não
  • Rastreamento 6DoF caseiro certamente é possível
    Usei por um tempo uma configuração meio improvisada e sem documentação, com um smartphone comum como display, marcadores AprilTag feitos de papel e papelão usados com um computador e uma webcam para rastreamento de fora para dentro, e controles que eu também fiz
    Mas há muita coisa a melhorar e ela é muito sensível às condições de iluminação

• Isso é coisa de 4 anos atrás. Hoje essa equipe virou https://unison.co/

  • Se eles fundaram a empresa em 2021 e entraram na YC em 2022, há alguma novidade sobre como o produto está sendo feito agora?

• Isto não é um headset de US$ 200. É um headset que você precisa montar por conta própria com US$ 200 em peças, incluindo impressão 3D e solda
  Há uma grande diferença entre as duas coisas

  • Exato. Para algumas pessoas, um dispositivo feito por elas mesmas pode ter um valor impossível de converter em dinheiro
    Mais impressionante ainda: esse tipo de dispositivo pode ser melhor do que grátis, e mais satisfatório e empoderador do que qualquer coisa que US$ 200 e uma quantidade enorme de tempo desperdiçado em um hobby paralelo poderiam comprar
  • Depende da situação. A questão é se existe algum trabalho extra remunerado que você poderia fazer no tempo que gastaria montando isso
  • Então quer dizer que dá para economizar algumas centenas de dólares e, ao mesmo tempo, se divertir muito mexendo e construindo? Não vejo qual é o problema
    Quantas horas de diversão esses US$ 200 compram? Há o tempo de montar, o tempo de usar e também o tempo de depurar
    Parece um valor bem bom

• Posts relacionados. Há mais algum?
  Relativty – An open-source VR headset - https://news.ycombinator.com/item?id=24431052 - setembro de 2020, 222 comentários
  Relativ – A VR headset that you can build yourself for $100 - https://news.ycombinator.com/item?id=16195055 - janeiro de 2018, 84 comentários

• Há um panorama do hardware de VR atual aqui[1]. É um vídeo da Phia, uma pessoa que desde jovem tentou praticamente de tudo em VR
  O avanço mais recente é o Bigscreen[2]. É um display de headset com fio, pesa 127 g, tem tela e sistema óptico bons e custa cerca de US$ 1000
  Dá para começar a ver o fim da era de usar um tijolo na cabeça
  [1] https://www.youtube.com/watch?v=DomfNq0vNCk
  [2] https://www.bigscreenvr.com/

  • Chamar uma pessoa de nativa de VR é uma das piores expressões possíveis. “Viciada em VRChat” parece bem mais adequado
  • Eu até queria experimentar o Bigscreen, mas sou exigente demais para mandar um escaneamento do meu rosto

• Parece que eles estão criando uma empresa em torno disso[1]. Há até uma seção para investidores
  Meu maior conselho para essa equipe é chegar lá rápido. Metade dos comentários aqui compraria o produto imediatamente, mesmo no estado atual
  [1] https://unison.co/

  • Foi muito estranho
    “Estamos criando realidade virtual”
    Uau, legal, conte mais
    “Aqui está uma página que parece um prospecto de investimento”
    E os óculos?
    “Você gostaria de ver a tabela de participação societária?”

• Correção: agora vi que o nome real era relativty, sem o segundo “i”
  Mesmo que o domínio relativity.com fosse alugado, imagino que não tenha sido barato
  É surpreendente que eles não continuem usando Relativity e criem uma nova marca chamada “Unai”/unison.co

• Este projeto é uma forma muito boa de entrar na construção do seu próprio headset VR
  Não é a opção mais barata, mas também não é caríssima, e vale a pena pela experiência de aprendizado ao construir você mesmo
  Parece uma ótima ideia de projeto paralelo divertido para envolver alunos em aulas de ensino médio ou universidade, ou em clubes de hardware
  Existem outros sites de projetos de hardware open source?

• Ao clicar na lista de peças, vi que agora há muitas telas 2K com menos de 10 cm por menos de US$ 50
  Numa busca rápida, não encontrei muito coisa com resolução bem maior do que isso, mas certamente deve existir algo entre esse nível e os displays 4K+ modernos usados em headsets premium
  Se esse display existir, a última grande barreira do DIY parece ser a lente mágica que torna usável uma tela a menos de 50 mm dos olhos

• O nome da empresa não é fácil de lembrar como se escreve
  Como projeto maker, é bom, mas sem 6DoF acho difícil se popularizar