Novo design de ligação
- O mecanismo de ligação das pernas do Carpentopod foi desenvolvido por meio de um software que gera várias variações de pernas
- Cada variação recebe uma pontuação de 'aptidão' com base na velocidade de caminhada, no espaçamento e no uso de material
- Variações em que a ponta da perna se move de forma mais horizontal e suave durante o ciclo recebem pontos extras
- Apenas as variações com alta pontuação de aptidão têm seus genes misturados na geração seguinte para encontrar soluções melhores
- Mutações genéticas são introduzidas para descobrir novas soluções e preservar variações
- A simulação escrita em C++ evolui dezenas de gerações em poucos segundos
- O mecanismo de ligação das pernas escolhido ao final é selecionado por meio de uma simulação maior
Design da mesa que anda
- No início, começou como um projeto de hobby, mas evoluiu para uma mesa real à medida que as técnicas de fabricação física foram sendo aprendidas
- A mesa Carpentopod precisa de 12 pernas para garantir estabilidade
- Os componentes das pernas precisam ser fabricados com precisão inferior a um milímetro
- A fabricação é feita em CNC usando compensado de bambu
- Todos os componentes são projetados e testados com Autodesk Fusion 360
- Foi projetado um 'casco' central capaz de acomodar eletrônicos, motores e bateria
- O projeto permite controlar a mesa com dois motores
Processo de fabricação
- A maior parte das peças foi produzida usando uma fresadora CNC de 3 eixos
- O compensado de bambu foi dividido em várias chapas, usinado em CNC e colado
- Barras de alumínio foram usadas para fabricar o virabrequim
- A 'porta' curva do casco foi feita de bambu e usa ímãs para abrir e fechar com facilidade
- Foi construída na mesma altura de um móvel para TV, formando um conjunto
Fazendo andar
- Dois motores brushless de 24V são usados para acionar cada seção de 6 pernas
- Um Arduino Nano é usado para controlar a tensão dos motores
- Um módulo Bluetooth foi conectado para permitir controle com joystick sem fio
- Uma bateria LiPo de 14.8V permite movimentação sem fio
Divulgação da ligação
- A ligação do Carpentopod é disponibilizada em domínio público
- Quem tiver habilidade técnica pode construir o seu próprio
Resumo do GN⁺
- O projeto Carpentopod é um exemplo de combinação entre software e técnicas de fabricação física para criar uma mesa que anda única
- Um algoritmo evolutivo foi usado para desenvolver um mecanismo de ligação das pernas otimizado
- CNC e bambu foram usados para fabricar peças precisas e duráveis
- Arduino e Bluetooth foram usados para implementar controle sem fio
- O projeto pode inspirar a comunidade maker, e há outros projetos com funcionalidade semelhante, como o Strandbeest de Theo Jansen
1 comentários
Comentários do Hacker News
O Strandbeest controlado remotamente é incrível
Isso lembra "The Luggage", da série Discworld, de Terry Pratchett
Enfatiza que a pergunta "por quê?" não é necessária
Fica admirado com pessoas criativas
Parece apropriado que uma pessoa chamada de Carpentier faça um projeto de marcenaria
Quero transformar este projeto em uma caixa e prender pezinhos falsos nas pernas
Fica curioso se existe algum lugar onde se possa comprar peças de pernas pré-montadas
Ver isso se movendo é excelente
No começo, achou que fosse uma imitação de outro projeto