Japão adota robô humanoide gigante para manutenção ferroviária

• A West Japan Railway vai colocar em operação, a partir de julho de 2024, um robô humanoide montado em caminhão para enfrentar a falta de mão de obra na manutenção ferroviária causada pelo envelhecimento da população
• O operador movimenta remotamente os braços e as mãos do robô a partir da cabine de um caminhão que pode circular sobre os trilhos, observando as imagens de câmera
• O robô alcança até 12 m de altura e pode realizar tarefas como transportar objetos de 40 kg, pintar e cortar com motosserra usando acessórios
• O uso inicial vai se concentrar na poda de galhos ao redor dos trilhos e na pintura das estruturas metálicas que sustentam os fios sobre os trens
• A empresa espera que isso ajude a reduzir riscos de queda em altura e de choque elétrico, além de servir como referência para a automação da manutenção de infraestrutura

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Equipamento humanoide de grande porte que se move sobre os trilhos

• A West Japan Railway introduziu um equipamento humanoide de grande porte montado em caminhão para trabalhos de manutenção ferroviária
• O caminhão pode trafegar sobre os trilhos, permitindo levar o robô até o local de trabalho
• O robô é descrito como tendo braços grandes, uma cabeça pequena parecida com a do Wall-E e olhos que lembram lentes grossas
• O operador, na cabine do caminhão, observa as imagens de câmera correspondentes aos olhos do robô e controla remotamente seus braços e mãos

Tarefas realizadas e efeitos da adoção

• O alcance vertical do robô é de cerca de 12 m (40 ft)
• Vários acessórios podem ser acoplados aos braços conforme a tarefa
  • Transporte de objetos de até 40 kg (88 lb)
  • Pintura com pincel
  • Corte com motosserra
• Atualmente, as principais tarefas são a poda ao redor da ferrovia e a pintura das estruturas metálicas que sustentam os fios sobre os trens
• A West Japan Railway considera que essa tecnologia ajuda a enfrentar a escassez de mão de obra no Japão
• Também se espera que reduza riscos de manutenção, como quedas durante trabalhos em altura e choques elétricos
• O presidente Kazuaki Hasegawa afirmou esperar usar máquinas futuramente em toda a manutenção de infraestrutura e disse que este caso pode servir de referência para responder à escassez de mão de obra

[GN⁺]

Opiniões no Hacker News

• Por enquanto, ainda é operado diretamente pelo usuário, como um robô cirúrgico para construção.
  No fim, acho que pilotos japoneses já velhos demais para trabalhar em campo vão operá-lo remotamente; e ele é decepcionantemente pequeno para ser chamado de “gigante”, então é uma pena para quem esperava um Gundam.
  • É preciso começar em algum lugar e, quando os bugs iniciais forem resolvidos, poderemos começar a colocar adolescentes medianos em situações de crise existencial.
  • Acho que colocar nele um traje de réptil não seria pedir demais.
  • Um Gundam clássico tem cerca de 18 m de altura, então, se este robô tiver 12 m, chega bem perto.
    O tronco e os braços certamente evocam a estética de um mobile suit.
  • Se é “gigante”, eu esperava que conseguisse levantar pelo menos um vagão ferroviário.
  • Você fala como se um robô grande pilotado por uma pessoa não fosse mexer com os sonhos dos viciados em mecha.
• Há um vídeo dele em funcionamento aqui: https://www.youtube.com/watch?v=owSJK7vMSLk
  Curiosamente, as pessoas chegam bem perto enquanto ele está operando.
  • Não é muito diferente dos guindastes de lança que vemos todos os dias em canteiros de obras por aí.
    Na verdade, guindastes podem ser considerados bem mais perigosos, porque são mais lentos e não têm vídeo; em especial, 1:23 parece trabalho com guindaste.
  • É incrivelmente legal, mas ao mesmo tempo parece que daria enjoo imediatamente.
    Não consigo imaginar se o feed de vídeo e o giroscópio da cabeça são rápidos o bastante para evitar aquele pequeno atraso e os trancos que transformam VR em uma máquina de vômito.
    Ainda assim, o feedback dos braços é muito legal.
  • Gosto do fato de o movimento da cabeça do robô estar ligado ao movimento da cabeça do operador, permitindo que o robô acene com a cabeça por volta de 2:15.
    Também gostei do controle por feedback por volta de 0:35.
  • Agora, se coletarem dados dos movimentos do usuário junto com os registros visuais, um dia poderão automatizar tudo.
• O site https://www.jinki.jp/ é muito impactante.
• É uma das coisas mais japonesas que vi por aqui em muito tempo.
  Vem imediatamente à mente aquela vibe de anime de mecha incrível.
  • Pensei que fosse assim que começava a trama de Patlabor.
• Parece que designers japoneses de robôs muitas vezes preferem a forma humanoide em vez de designs mais práticos.
  Pelo vídeo linkado por ano-ther, boa parte das tarefas mostradas pareceria mais vantajosa se a câmera ficasse posicionada perto da ferramenta.
  Exemplos disso são posicionar peças com precisão, inspeção e remoção de galhos.
  • Como não é uma pessoa, não precisa ficar limitado à visão binocular; se quiser, dá para instalar vários conjuntos de câmeras com bastante facilidade.
    Não sei o que os designers estão pensando.
• Não era exagero dizer que ele parece um robô legal dos anos 80.
  Lembra o Johnny 5: https://static.wikia.nocookie.net/robotics/images/4/49/Johnn...
  • No Chromium aparece um robô usando jaqueta jeans, mas no Firefox só aparece o ícone de imagem placeholder com montanhas e sol.
    Se apagar o parâmetro de consulta cb, dá para ver no Firefox também, o que é estranho.
  • Eu não tinha certeza se o design era justificável, mas, no momento em que ele assentiu com a cabecinha, fiquei convencido.
• Há um vídeo aqui:
  https://www3.nhk.or.jp/nhkworld/en/news/20240702_14/
• Esse robô específico já foi apresentado em 2022.
  https://news.ycombinator.com/item?id=31190875
• Parece um meio de amplificação de força bem decente, mas fico curioso para saber quão eficiente é o resultado em comparação com uma pequena equipe de trabalho com uma plataforma elevatória de lança e uma boa caixa de ferramentas.
  Há também a questão da atenção dividida, que uma única pessoa na cabine não consegue resolver.
  Por exemplo, ainda seriam necessárias tarefas separadas como sinalizar áreas e orientar veículos ou pedestres.
  • O problema parece ser que não existe essa pequena equipe de trabalho para atuar junto.
    A idade mediana do Japão já passou de 48 anos e continua subindo.
  • Para superar a “falta de trabalhadores no Japão envelhecido”, no fim parece que terão de colocar idosos na cabine de pilotagem.
• Por que a imprensa atribui tudo ao “Japão”?
  Neste caso, trata-se apenas de uma empresa privada japonesa testando um robô feito por outra empresa privada, muito menor.
  Não é como se o governo japonês estivesse implantando Gundams pelo país inteiro.
  • O leitor médio do Guardian nunca ouviu falar do nome dessa empresa privada, muito menos da empresa menor.
    Escrever “uma empresa do Japão” também é mais longo do que simplesmente “Japão”, e acho que o orientalismo que ainda resta também entra em ação.
    É pouco provável que o governo japonês tenha envolvimento especial nesse projeto, mas os países gostam de reivindicar para si avanços tecnológicos ou conquistas meio de brinquedo que acontecem em seu território.
    Há uma razão para políticos aparecerem com frequência em cerimônias de inauguração para as quais o governo não contribuiu em nada.
  • Ainda assim, é uma startup japonesa trabalhando para a JR-West.