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Abstrai o controle de movimentos de baixo nível do robô. Um pacote Python que facilita a criação de comportamentos e aprendizado de alto nível
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Controle de braço robótico/câmera, navegação (velocidade, rota, ajuste de posição com base em mapa etc.)
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Atualmente oferece suporte aos robôs LoCoBot e Sawyer
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