Receptor GPS de 6 canais de 1993
(mastodon.sdf.org/@keelan)- Hardware da Trimble, um receptor GPS de 6 canais de 1993, de uma época em que a tecnologia GPS para consumidores ainda estava em estágio inicial
- O visual lembra uma ambulância, com uma pequena luz vermelha e um volante serigrafado, o que passa uma impressão mais de brinquedo do que de um receptor comum
- Na parte traseira há um Motorola 68HC000 e 64k de RAM, oferecendo um vislumbre da composição dos dispositivos GPS embarcados da época
- A PCB identificada tem um header de 8 pinos e porta serial, sugerindo a possibilidade de ligação de energia e integração com um dispositivo de exibição externo
- Surgiu a ideia de colocar um LED ou LCD mostrando a hora atual e a localização para exibi-lo em uma shadow box, mas não foram encontradas informações sobre o gabinete original
Hardware GPS inicial para consumidores da Trimble
- Este dispositivo é um receptor GPS fabricado pela Trimble, mencionada como uma das grandes empresas de GPS
- É um receptor GPS de 6 canais lançado em 1993, considerado um produto relativamente inicial para a tecnologia GPS de consumo
- O formato lembra uma ambulância, e na parte superior há uma pequena luz vermelha
- Na placa há um volante impresso em serigrafia
- A configuração da parte traseira foi identificada como Motorola 68HC000 e 64k de RAM
Conexões identificadas na PCB e ideia de exposição
- Um usuário verificou em qual módulo este receptor se baseava e também possui a documentação desse módulo
- O header de 8 pinos da PCB permite ligar a alimentação, e na mesma placa também existe uma porta serial
- Aproveitando essas conexões, surgiu a ideia de adicionar um display LED ou LCD mostrando a hora atual e a localização, e expor o dispositivo em formato de shadow box
- Não se sabe se havia um gabinete separado, e também não foram encontradas informações adicionais
1 comentários
Opiniões no Hacker News
Os primeiros receptores GPS do fim dos anos 80 ao início dos anos 90 não tinham mapas e usavam tela LCD
O modelo da Lowrance que eu tinha precisava de 6 pilhas AA, não AAA nem recarregáveis. Havia uma opção de alimentação por cabo no acendedor de cigarros, mas isso não ajudava muito para se deslocar a pé, e ele devorava pilhas
O que eu tinha era este modelo: https://web.archive.org/web/20231104153749/http://retro-gps.... (Lowrance GlobalNav Sport), com tela de 160×160 pixels e 2 libras incluindo as pilhas
Ele fornecia apenas latitude, longitude e direção de deslocamento, e eu pretendia usá-lo em trilhas, mas era grande demais para servir para muito mais que um brinquedo. Inserindo cartuchos regionais, ele conseguia mostrar nomes de cidades/vilarejos: https://www.ebay.com/itm/314936082464
Mesmo assim, tinha função de waypoints, então dava para marcar favoritos de latitude/longitude, desenhar o trajeto percorrido como uma linha e informar a distância até pontos inseridos previamente. Pelo que lembro, também havia uma conexão serial para baixar waypoints para o PC, e as pessoas tentavam compartilhar “rotas”, mas acho que isso não fez muito sucesso porque era trabalhoso demais
Ele vinha montado em uma maleta de viagem, e ao remover a tampa aparecia o painel de controle. Tinha mais ou menos o tamanho de uma caixa de sapatos e, pelo que lembro, era parecido em comprimento e altura com uma caixa metálica de munição com dobradiça, mas mais largo. Parecia pesado o bastante para ter uma bateria de chumbo-ácido dentro, mas não houve explicações detalhadas
Você o colocava no chão e esperava alguns minutos até obter a posição; então ele mostrava apenas as coordenadas em grade da posição atual, em números de segmentos como os de uma calculadora dos anos 1970
Meu primeiro receptor GPS foi um Magellan antigo, e não lembro o modelo, mas era um aparelho bem básico de meados dos anos 90. Depois de ligado por um bom tempo, ele obtinha a posição e informava coordenadas, velocidade e rumo, mas não tinha nada como nomes de cidades e suportava alguns waypoints
Em caminhadas de várias semanas nas Montanhas Rochosas, eu me orientava principalmente com mapa topográfico e bússola, e ligava o receptor GPS mais ou menos uma vez por dia para confirmar a posição. Ele consumia pilhas demais para usar com mais frequência, mas o tamanho era aceitável para trilhas
É um mundo completamente diferente do Garmin GPSMap 66i que uso hoje, mas, em uma viagem de mais de uma semana, acho que confiaria mais naquele velho Magellan do que no 66i
Nunca tive oportunidade de ver esses aparelhos, e agora é muito estranho imaginar um GPS sem mapa
Além disso, também fico curioso: o que exatamente significa um receptor GPS de 6 canais? Quanto mais canais, melhor?
Fugindo um pouco do assunto, ouvi dizer que as PCBs que meu pai vendia para o Bloco Oriental costumavam trazer uma saudação bem pequena em cirílico. Mas, pelo que dizem, a ortografia russa muitas vezes era bem desastrosa
Assim como hoje, a União Soviética na época também sofria sanções fortes e não podia receber tecnologia de computadores de ponta. Várias empresas tinham maneiras de contornar isso, e havia até histórias de que as placas eram projetadas de propósito para que engenheiros russos pudessem “mexer” nelas e fazê-las operar em frequências de clock acima do permitido
Ver essa plaquinha simpática me lembrou disso
Quem tomou as decisões corretas paga duas vezes: uma pelo custo de oportunidade e outra pelo custo das externalidades
Hoje o GPS parece algo bastante comum, mas, quando meu pai tinha um dos primeiros modelos da Garmin nos anos 90, aquilo parecia quase mágica
Independentemente das informações reais de localização, só o fato de um pequeno aparelho na mão estar ouvindo sinais de satélites no espaço já dava uma sensação de poder enorme. Mais tarde surgiram também dispositivos compatíveis com Windows CE ou aparelhos móveis, e era fácil ver por que isso se tornaria um killer app dos smartphones. Hoje é uma pena que toda essa complexidade e engenhosidade estejam escondidas
Na seção de GPS ele mostra as coordenadas, mas infelizmente não informa dados de cada satélite. A precisão dos outros sensores do celular é ainda mais surpreendente
Havia até uma revista de GPS para entusiastas de aparelhos GPS, e ela ainda existe em alguma medida: https://www.gpsworld.com/
Material adicional sobre GPS: https://lea.hamradio.si/~s53mv/navsats/theory.html
Tem muitas animações e elementos interativos. É tão detalhada que ainda não consegui ler tudo, mas é realmente ótima
Discussão anterior: https://news.ycombinator.com/item?id=36180316
O que era interessante no GPS naquela época é que os dados de localização retornados a cada medição vinham aleatoriamente um pouco errados. Pelo que lembro, era uma medida para impedir que fosse útil para fins militares
Acho que chamavam isso de correção diferencial em pós-processamento (differential post correction): se houvesse uma estação de referência cuja posição fosse conhecida, era possível pegar a diferença gerada nesse nível de correção e aplicá-la depois ao ponto medido incorretamente para obter a posição real
Eu estudava GIS no fim dos anos 90, e naquela época essas coisas pareciam muito mais mágicas
Você está falando de Selective Availability?
A Garmin já tinha a série 100 em 1990
Esta compilação da história dos aparelhos GPS é interessante: http://retro-gps.info/page33/index.html
Mas o realmente interessante é o primeiro relógio com GPS, o Forerunner 101, lançado em 2003: https://www.garmin.com/en-US/p/231
Que fofo! Quando eu era engenheiro eletroeletrônico, costumávamos colocar pequenas piadas ou easter eggs nos projetos de PCB dos protótipos. Às vezes acabavam indo parar até nos produtos de produção em massa
Lembro de um brinquedo promocional em formato de ambulância que, por fora, parecia um receptor GPS funcional, mas por algum motivo não funcionava
Nunca deu para saber se todos os chips eram defeituosos ou se só alguns deles eram
Eu não presumiria que aquele receptor GPS tivesse sido projetado para funcionar de fato. Mesmo com vários componentes caros montados, poderia ter sido apenas algo para aparência
É muito legal ver como a tecnologia evoluiu ao longo dos anos. Hoje já dá para alcançar precisão de 1 centímetro com GPS
Vale ver o que a Emlid está construindo nessa área: http://emlid.com
Com um receptor tão preciso, é possível corrigir as medições de outros receptores próximos dentro de um certo alcance máximo
Para isso é necessário suporte a dados brutos de medição GNSS, algo que a maioria dos dispositivos de consumo não tem; no campo dos equipamentos profissionais de topografia, isso é uma bagunça extremamente fechada e proprietária. O Google de fato melhorou a situação atual ao tornar obrigatório o suporte a pseudodistância (pseudorange) no Android
Os verdadeiros veteranos lembram de ter que carregar um PLGR por Fort Bragg
https://en.wikipedia.org/wiki/Precision_Lightweight_GPS_Rece...