Eureka, agente de IA da Nvidia, torna possível ensinar habilidades complexas a robôs

• O Eureka usa um algoritmo de recompensa (código de software) gerado automaticamente com LLMs (GPT-4) para treinar robôs a executar tarefas complexas
• Treinou uma mão robótica na habilidade de "girar uma caneta", semelhante ao que uma pessoa faz
• Além disso, o Eureka ensina robôs a abrir gavetas e armários, lançar e pegar bolas e manipular tesouras
• Não são necessários prompts específicos por tarefa nem templates de recompensa predefinidos, e o feedback humano pode ser integrado com facilidade