Open X-Embodiment: conjunto de dados para aprendizado de robôs e modelo RT-X

• O maior conjunto de dados open source em escala
  • Conjunto de dados coletado de 22 robôs diferentes por meio da colaboração de 21 instituições
  • Inclui 527 conjuntos de habilidades (160 mil tarefas)
• Dois modelos RT-X treinados com esses dados foram disponibilizados publicamente
  • RT-1-X: arquitetura eficiente baseada em Transformer, projetada para controle de robôs
  • RT-2-X: modelo de visão-linguagem de grande porte que gera ações de robôs a partir de tokens de linguagem natural